Dengan tujuan mengkompensasi unjuk kerja kendali motor DC 4 kuadran berbasis SCR yang tidak linear, maka digunakan sebuah metode yang berupa pengontrol kompensasi arus jangkar yang kecil yang menghasilkan sudut penyulutan tambahan saat kondisi arus jangkar diskontinyu. Pengendali bekerja secara pararel dengan pengendali arus dari pengendali motor. Adapun perubahan nilai sudut penyulutan yan…
Dalam karya tulis ini dibahas tentang metoda perancangan perangkat lunak sistem pengontrol robot dengan menggunakan program aplikasi Visual Basic.NET 2005. Pembuatan GUI, dalam hal ini dilakukan penggabungan dua GUI aplikasi "panel kontrol" dan "kamera", menjadi satu program aplikasi dengan tetap menggunakan nama "panel kontrol". Oleh karena itu penggunaan program aplikasi menjadi lebih mudah u…
Proses perakitan pada mould secara konvensional dengan menggunakan crane membutuhkan waktu yang lama dan juga penunjang keselamatan yang kurang. Proses perakitan menggunakan metode konvensional ini memiliki berbagai kendala yang akan menghambat proses penggunaan dan perawatan pada mould itu sendiri sehingga akan berpengaruh pada proses produksi. Proses perakitan pada mould dengan metode ko…
Proses perakitan pada mould secara konvensional dengan menggunakan crane membutuhkan waktu yang lama dan juga penunjang keselamatan yang kurang. Proses perakitan menggunakan metode konvensional ini memiliki berbagai kendala yang akan menghambat proses penggunaan dan perawatan pada mould itu sendiri sehingga akan berpengaruh pada proses produksi. Proses perakitan pada mould dengan metode ko…
Produk casing set top box ZTE 87601 ini terbagi menjadi dua komponen yaiu main cover dan back cover sehingga produk ini dicetak menggunakan metode family mold, Produk ini memiliki kontur undercut pada bagian dalam produk dan kontur berlubang di dua sisi main cover dimana hal tersebut tidak bisa menggunakan cetakan reo plate biasa. Maka untuk membentuk bagian undercut, dibutuhkan sistem lifter d…
Industri terus berkembang dengan memanfaatkan sistem otomasi untuk memenuhi kebutuhan teknologi manusia, contohnya pada sistem pengendalian ketinggian air. Namun, risiko kegagalan perangkat hardware RTU (Remote Terminal Unit) dalam sistem ini dapat mengakibatkan kegagalan pengambilan data sehingga diperlukan sistem cadangan seperti sistem redundant. Selain itu, pencatatan data secara manual…
Industri terus berkembang dengan memanfaatkan sistem otomasi untuk memenuhi kebutuhan teknologi manusia, contohnya pada sistem pengendalian ketinggian air. Namun, risiko kegagalan perangkat hardware RTU (Remote Terminal Unit) dalam sistem ini dapat mengakibatkan kegagalan pengambilan data sehingga diperlukan sistem cadangan seperti sistem redundant. Selain itu, pencatatan data secara manual…
Volute Casing Pump merupakan salah satu jenis pompa sentrifugal yang memiliki selubung hisap masuk di satu ujung dan akan keluar dari bagian atas. Pompa ini memiliki elemen utama berupa motor penggerak dengan sudu impeller yang berputar dengan kecepatan tinggi yang dalam proses kerjanya tentu akan terjadi gesekan antara impeller dan housing dengan air. Rumah Pompa harus tahan terhadap gesek…
Volute Casing Pump merupakan salah satu jenis pompa sentrifugal yang memiliki selubung hisap masuk di satu ujung dan akan keluar dari bagian atas. Pompa ini memiliki elemen utama berupa motor penggerak dengan sudu impeller yang berputar dengan kecepatan tinggi yang dalam proses kerjanya tentu akan terjadi gesekan antara impeller dan housing dengan air. Rumah Pompa harus tahan terhadap gesek…
Head mesin bor duduk merupakan komponen mesin bor yang digunakan sebagai rumah spindle dari rangkaian pulley dan sabuk yang menghubungkan bagian kelistrikan ke bagian spindle untuk menghasilkan putaran. Komponen ini dibuat dengan menggunakan metode pengecoran logam, proses ini dipilih karena head mesin bor duduk KRT-340 memiliki bentuk dan inti yang rumit. Material yang digunakan dalam pemb…
Head mesin bor duduk merupakan komponen mesin bor yang digunakan sebagai rumah spindle dari rangkaian pulley dan sabuk yang menghubungkan bagian kelistrikan ke bagian spindle untuk menghasilkan putaran. Komponen ini dibuat dengan menggunakan metode pengecoran logam, proses ini dipilih karena head mesin bor duduk KRT-340 memiliki bentuk dan inti yang rumit. Material yang digunakan dalam pemb…
Volute Casing Pump merupakan salah satu jenis pompa sentrifugal yang memiliki selubung hisap masuk di satu ujung dan akan keluar dari bagian atas. Pompa ini memiliki elemen utama berupa motor penggerak dengan sudu impeller yang berputar dengan kecepatan tinggi yang dalam proses kerjanya tentu akan terjadi gesekan antara impeller dan housing dengan air. Rumah Pompa harus tahan terhadap gesek…
Volute Casing Pump merupakan salah satu jenis pompa sentrifugal yang memiliki selubung hisap masuk di satu ujung dan akan keluar dari bagian atas. Pompa ini memiliki elemen utama berupa motor penggerak dengan sudu impeller yang berputar dengan kecepatan tinggi yang dalam proses kerjanya tentu akan terjadi gesekan antara impeller dan housing dengan air. Rumah Pompa harus tahan terhadap gesek…
Head mesin bor duduk merupakan komponen mesin bor yang digunakan sebagai rumah spindle dari rangkaian pulley dan sabuk yang menghubungkan bagian kelistrikan ke bagian spindle untuk menghasilkan putaran. Komponen ini dibuat dengan menggunakan metode pengecoran logam, proses ini dipilih karena Head mesin bor duduk KRT-340 memiliki bentuk dan inti yang rumit. Material yang digunakan dalam pemb…
Head mesin bor duduk merupakan komponen mesin bor yang digunakan sebagai rumah spindle dari rangkaian pulley dan sabuk yang menghubungkan bagian kelistrikan ke bagian spindle untuk menghasilkan putaran. Komponen ini dibuat dengan menggunakan metode pengecoran logam, proses ini dipilih karena Head mesin bor duduk KRT-340 memiliki bentuk dan inti yang rumit. Material yang digunakan dalam pemb…
Mesin 3D Concrete Printing adalah salah satu kegiatan manufaktur yang menghasilkan objek atau produk 3 dimensi dari program desain yang nantinya mesin pencetak akan membaca file desain program dan nantinya akan mencetak lapisan demi lapisan yang terbuat dari bahan beton geopolimer. Prinsip kerja dari mesin 3D printing untuk bangunan ini yaitu mencetak material lapis demi lapis hingga membe…
Teknologi 3D concrete printing adalah metode konstruksi inovatif yang baru-baru ini diperkenalkan ke industri konstruksi dan terbukti telah menguntungkan dalam hal mengoptimalkan waktu konstruksi, biaya, fleksibilitas desain, dan mengurangi kesalahan serta ramah lingkungan. Dalam proses 3D concrete printing, mesin tersebut harus dilengkapi dengan sistem yang dapat menggerakkan cetakan denga…