Rancang Bangun Smart Helmet untuk Keselamatan Pekerja konstruksi Menggunakan …

Keamanan kerja di sektor konstruksi di Indonesia merupakan isu mendesak, dengan tingkat kecelakaan yang masih tinggi meskipun upaya konvensional telah dilakukan untuk meningkatkannya. Penelitian ini bertujuan mengatasi isu tersebut dengan memanfaatkan Internet of Things (IoT) melalui Smart Helmet. Smart Helmet dilengkapi dengan sensor Inertial Measurement Unit (IMU) untuk mendeteksi jatuh …

Penyusunan Dokumen Produksi Untuk Pembuatan Prototipe Mesin 3D Concrete Print…

3D Concrete Printing (3DCP) atau yang diterjemahkan kedalam bahasa Indonesia berarti pencetak cor beton bangunan 3 dimensi merupakan metode konstruksi inovatif yang baru baru ini diperkenalkan ke industri konstruksi. 3D Concrete Printing atau yang lebih dikenal dengan additive manufacturing merupakan teknologi yang saat ini berkembang dengan pesat diberbagai negara. Teknologi ini semakin m…

Bunga Rampai Pemikiran Islam

Edisi

1

ISBN/ISSN

979-560-320-5

Deskripsi Fisik

198 hal. ; 18 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

297.1 Muh b

Perancangan Mesin CNC (Computer Numerical Control) 5 Axis Berbasis Mekanisme …

Mesin CNC dengan kemampuan 5 Axis merupakan teknologi yang penting dalam industri manufaktur modern. Dengan banyaknya penggunaan mesin CNC (Computer Numerical Control) baik di dunia manufaktur maupun Pendidikan, maka kebutuhan akan mesin CNC di Negara Indonesia cukup tinggi. Berkembangnya dunia industri 4.0 pada saat ini berdampak pula pada besarnya permintaan mesin CNC, tetapi banyaknya m…

Perancangan Mesin CNC (Computer Numerical Control) 5 Axis Berbasis Mekanisme …

Mesin CNC dengan kemampuan 5 Axis merupakan teknologi yang penting dalam industri manufaktur modern. Dengan banyaknya penggunaan mesin CNC (Computer Numerical Control) baik di dunia manufaktur maupun Pendidikan, maka kebutuhan akan mesin CNC di Negara Indonesia cukup tinggi. Berkembangnya dunia industri 4.0 pada saat ini berdampak pula pada besarnya permintaan mesin CNC, tetapi banyaknya m…

Otomasi Industri 4.0 Teknologi & Fakta

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-623-7832-08-9

Deskripsi Fisik

v, 75 hal. ; 25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

909.83 YUL o

Sistem Kendali

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-979-17047-9-3

Deskripsi Fisik

89 hal. ; 27,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

629.8 Bol s

Penyusunan Dokumen Produksi Untuk Pembuatan Prototipe Mesin 3D Concrete Print…

3D Concrete Printing (3DCP) atau yang diterjemahkan kedalam bahasa Indonesia berarti pencetak cor beton bangunan 3 dimensi merupakan metode konstruksi inovatif yang baru baru ini diperkenalkan ke industri konstruksi. 3D Concrete Printing atau yang lebih dikenal dengan additive manufacturing merupakan teknologi yang saat ini berkembang dengan pesat diberbagai negara. Teknologi ini semakin m…

Dasar Pemrograman C++ Disertai dengan Pengenalan Pemrograman Berorientasi Objek

Edisi

1

ISBN/ISSN

979-763-582-1

Deskripsi Fisik

vi, 105 hal. : ilus. ; 23 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

005.262 Han d

Sifat Shalat Nabi: Seakan-akan Anda Menyaksikannya

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-979-1254-75-5

Deskripsi Fisik

xx, 404 hal. ; 21 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

297.32 Sya s

Jawi Medicinal Herbs (seri Perubatan Jawi)

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 130 hal. ; 20 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

153.21 Ism j

Aplikasi Programmable Logic Controller ( PLC ) dan Sistem Pneumatik Pada Manu…

Dunia industri tidak terlepas dari perkembangan mesin produksi/manufaktur, mulai dari persiapan bahan baku, perakitan, sampai dengan pengepakan barang jadi. Semua proses tersebut tidak lepas dari peran sistem otomasi. Dalam proses manufaktur, sistem otomasi akan membantu kerja operator menjadi lebih efisien, menghemat biaya produksi, mutu yang sangat baik dan konsisten. Salah satu sistem otomas…

Rekayasa Sistem Pengenalan Wajah

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-979-29-0916-6

Deskripsi Fisik

vi, 74 hal. ; 23 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

005.118 Han r

Rancang Bangun Sistem Penggerak Untuk Mesin PMS-CNC 5 AXIS Berbasis Arduino Nano

Industri manufaktur menggunakan peralatan untuk menciptakan produk yang optimal dari segi kuantitas dan mutu. Salah satu peralatan yang dapat digunakan adalah Parallel Kinematic Machine Tools (PKMT). PKMT, khususnya Parallel Mechanism System-Computer Numerical Control (PMS-CNC) yang dikembangkan di Politeknik Manufaktur Bandung menggunakan robot paralel yang memiliki kekakuan dan respons dinami…

Rancang Bangun Sistem Penggerak Untuk Mesin PMS-CNC 5 AXIS Berbasis Arduino Nano

Industri manufaktur menggunakan peralatan untuk menciptakan produk yang optimal dari segi kuantitas dan mutu. Salah satu peralatan yang dapat digunakan adalah Parallel Kinematic Machine Tools (PKMT). PKMT, khususnya Parallel Mechanism System-Computer Numerical Control (PMS-CNC) yang dikembangkan di Politeknik Manufaktur Bandung menggunakan robot paralel yang memiliki kekakuan dan respons dinami…

Implementasi Dda Interpolasi Linear Dan Circular Gerak Motor Stepper Sumbu X…

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin otomatis yang dapat digunakan untuk melakukan proses pengikisan dan membentuk pola berupa huruf dengan interpolasi linear serta interpolasi sirkular. Mesin tersebut digerakkan oleh motor stepper 5 fasa tipe Autonics A41K-M599(W)-B pada sumbu x dan y serta motor DC tipe RS 715-112 pada sumbu z. Setiap motor tersebut digerakkan oleh penggerak (driver). Driver te…

Pemrograman Perangkat Arduino Utft 3.2 Inci Sebagai Antarmuka Pada Mesin Graf…

Karya tulis ini menerangkan pembuatan rangkaian penggerak motor stepper 5 phase berbasis mikrokontroller Arduino Mega 2560 untuk mesin grafir 2.5D. Rangkaian penggerak yang dibuat dituntut dapat mendukung operasi Mesin yang dapat bergerak ke titik-titik koordinat yang dikehendaki untuk dilakukan proses pengeboran. Pergerakan yang dapat dilakukan yaitu maju, mundur, kanan, kiri, naik, turun, dan…

Implementasi Sistem Kendali Pid Untuk Pengendalian Motor Dc Spindle Dan Motor…

Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2 ½ D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pengendalian kecepata…

Pembuatan Driver Motor Stepper 5 Fasa Dan Driver Motor Dc Untuk Mesin Grafir …

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus pada dua level ketinggian dan proses grafir dengan spindle yang berputar konstan dengan metode kontrol PID. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan sumbu Y serta dua buah motor DC berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumb…

Implementasi Deep Learning Pada Robot Manipulator Multi Jari Untuk Pick And P…

Perusahaan perjalanan, pariwisata, dan perhotelan sudah mulai mengadopsi sistem RAISA dalam bentuk chatbot, robot pengiriman, autonomous dishwasher, restoran konveyor, kios informasi layanan mandiri dan banyak lainnya [1], [2]. Beberapa pengusaha berusaha melakukan inovasi melalui pendekatan kepada pelanggan dengan mengembangkan sistem pengiriman produk ke pelanggan untuk menghasilkan peng…