Rancang Bangun Simulasi Alat Rehabilitasi UPPER LIMB END - EFFECTOR

Stroke merupakan salah satu penyebab utama disabilitas fisik, terutama pada ekstremitas atas. Rehabilitasi pasien stroke sering kali memerlukan alat bantu untuk mengembalikan fungsi motorik yang hilang. Dua tipe utama alat rehabilitasi upper limb yang umum digunakan adalah exoskeleton dan end-effector. Exoskeleton dirancang mengikuti struktur anatomi tubuh untuk mendukung gerakan yang lebih…

Rancang Bangun Simulasi Alat Rehabilitasi UPPER LIMB END - EFFECTOR

Stroke merupakan salah satu penyebab utama disabilitas fisik, terutama pada ekstremitas atas. Rehabilitasi pasien stroke sering kali memerlukan alat bantu untuk mengembalikan fungsi motorik yang hilang. Dua tipe utama alat rehabilitasi upper limb yang umum digunakan adalah exoskeleton dan end-effector. Exoskeleton dirancang mengikuti struktur anatomi tubuh untuk mendukung gerakan yang lebih…

Rancang Bangun Sistem Kontrol Servo Untuk Slider Sumbu X , Y Dan Z Pada Mesin…

Mesin 3D Concrete Printing adalah teknologi mesin pembuat kontruksi bangunan yang dimana proses pencetakan menggunakan metoda additive manufacturing, yaitu mencetak layer by layer atau lapisan demi lapisan hingga membentuk kontruksi bangunan. Mesin ini menggunakan komponen motor servo sebagai penggerak utama slider sumbu X, Y dan Z ketika bekerja yang dibantu oleh software mach3 untuk peng…

Implementasi Kontrol SRM (Switched Reluctance Motor) Sebagai Pengendali Mode…

Penurunan cadangan bahan bakar minyak mendorong pengembangan kendaraan ramah lingkungan, khususnya kendaraan listrik. Switched Reluctance Motor (SRM) menjadi salah satu opsi penggerak kendaraan listrik yang banyak digunakan, karena konstruksi yang sederhana dan tangguh. Kendali PI (Proportional Integral) memiliki peran penting dalam meningkatkan kinerja SRM. Dalam penelitian ini, implement…

Perancangan Dan Perencanaan Coran RH KNUCKLE Dengan Material ASTM A536 Grade …

RH Knuckle merupakan komponen penting dalam sistem suspensi dan kemudi traktor. Knuckle adalah komponen yang berfungsi sebagai penghubung antara roda depan dengan sistem suspensi dan kemudi pada kendaraan traktor. Proses pembuatan RH Knuckle dimulai dari perancangan coran dan pola, pembuatan pola dan kotak inti, pembuatan cetakan dan inti, penentuan komposisi kimia dan peramuan, peleburan, …

Rancang Bangun Smart Door Lock Berbasis IOT Dengan Face Recognition Menggunak…

Penerapan teknologi keamanan saat ini telah mengalami perkembangan pesat, di mana metode keamanan konvensional seperti penggunaan password masih memiliki beberapa kekurangan karena rentan terhadap pembobolan. Solusi yang lebih efisien adalah dengan mengimplementasikan pengenalan wajah (face recognition) pada sistem keamanan, yang dapat mengurangi angka kriminalitas lebih baik dibandingkan …

Implementasi Kendali PID Bebas Motor Sebagai Simulator Hambatan Jalan

Model estimasi beban jalan digunakan pada sistem kendaraan listrik. Model estimasi beban jalan merupakan siklus berkendara sebagai Hambatan jalan yang melawan kendaraan. Dalam siklus berkendara, Hambatan jalan pada kendaraan sebagai acuan untuk Alat Simulator Hambatan Jalan dengan menggunakan prinsip alat dinamometer. Dinamometer adalah alat yang dapat digunakan untuk pembebanan motor, baik mo…

Pengisian Daya Baterai Dengan Memanfaatkan Energi Angin Ketika Berkendara Den…

Peningkatan permintaan energi listrik di Indonesia mendorong penelitian terhadap sumber energi alternatif yang ramah lingkungan, salah satunya energi angin yang tersedia hampir di mana saja, bahkan dapat ditemui saat kita mengendarai sepeda motor. Akan tetapi, daya Listrik yang dihasilkan oleh turbin angin dapat berubahubah seiring dengan perubahan kondisi angin. Untuk menghindari kerusakan …

Pemodelan dan Simulasi dengan Menggunakan Labview dan Matlab

Pemodelan dan Simulasi menjelaskan tentang pembuatan model dari sistem elektrik, mekanik, fluida dan elektromekanik dengan menggunakan pendekatan bentuk fisik yang sesuai dengan bentuk aslinya. Model sistem fisik ini membahas tentang membuat model elektromekanik dengan bahasa pemrograman Labview dan Matlab. Pemrograman Labview digunakan karena kemudahannya dalam melihat respon sistem dari hasil…

Pemodelan Sistem Fisis Dengan Menggunakan LabView

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-602-53977-1-4

Deskripsi Fisik

v, 159 hlm. : ilus. ; 25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

005.369 Adh p

Pengaruh Radius Punch Terhadap Springback Pada Proses V-Bending

Dalam proses penekukan terdapat fenomena springback yaitu fenomena yang terjadi disebabkan oleh gaya balik ke bentuk semula yang dipengaruhi oleh elastisitas material pelat yang mengalami pembentukan sehingga bentuk atau sudut yang diinginkan tidak tercapai. Imtiaz A Choudhury and Vahid Ghomi (2013) menyatakan bahwa lima parameter utama yang mempengaruhi springback, yaitu punch/die profile (sud…

Rancang Bangun Penggerak Sumbu X Berbasis Arduino Mega 2560 Serta Panel Kontr…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 52 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150038

Rancang Bangun Sistem Peringatan Dini Tanah Longsor Berbasis Perubahan Resist…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 54 hal; ilus; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160267.1

Pembuaan Aplikasi Data Mesin Berbasis WEB SERVER Dengan Database Mysql

Penggunaan mesin perkakas di lab manufaktur POLMAN bandung menjadi kegiatan yang penting, karena digunakan sebagai media pembelajaran dan digunakan untuk kegiatan produksi. Tidak adanya sistem pemantauan dan perekam data mesin, menjadikan sulitnya untuk mengimplementasikan perawatan prediktif yang berguna untuk menghindari downtime yang dapat merugikan POLMAN Bandung, data-data yang direka…

Analisis Rancangan Mesin Penghancur Bongkol Jagung Dengan Pisau Hammer Mill U…

Kebutuhan Pakan pada hewan ternak dibutuhkan 1% dari berat badan hewan ternak tersebut sebagai campuran konsentrat pada pakan. Salah satu campuran konsentrat pada pakan yaitu bongkol jagung. Bongkol jagung sangat potensial sebagai salah satu alternatif sebagai pakan ruminansia atau hewan dengan pengunyahan dua fase terlebih lagi sangat baik untuk hewan ternak perah. Dimana kebutuhan untuk campu…

Rancang Bangu Alat Ukur Pusat Massa Benda 3D Berbasis Multipoint Weighing

Sepeda motor bertenaga listrik memiliki konstruksi mesin yang sangat sederhana yang terdiri dari baterai, kontroler dan motor penggerak. Peletakkan komponen ini berpengaruh terhadap pusat massa, dimana seluruh bobot motor terpusat dalam satu titik temu atau titik berat motor. Adanya permasalahan dalam menentukan posisi pusat massa pada saat mengkonversi motor bahan bakar ke motor listrik sa…

Rancang Bangun Sistem Auto Limit Kecepatan Berkendara Pada Sepeda Motor List…

Ketersediaan bahan bakar minyak yang cenderung mengalami penurunanmenimbulkan motivasi untuk para peneliti untuk membuat lebih banyakkendaraan ramah lingkungan yang salah satunya ialah sepeda motor listrik denganarus listrik sebagai sumber tenaga penggerak. Namun, energi listrik yang dipakai di Indonesia ini ternyata 85 persennya masih disumbangkan oleh energi fosil sehingga dibutuhkan solusi…

Rancang Bangun Alat Uji Generator Dan Efektifitas Blade Pada Pembangkit Listr…

Pembangkit listrik tenaga angin sebagai salah satu sumber salah satu sumber energi terbarukan telah banyak di terapkan. Terutama pada daerah-daerah yang memiliki potensi angin yang tinggi. Pada kendaraan yang berjalan terutama pada kecepatan di atas 20 km/jam memiliki potensi daya angin yang dihasilkan antara 5-18 V untuk kecepatan kendaraan motor 20-70 km/jam, dikarenakan potensi pembangki…

Rancang Bangun Alat Ukur Pusat Massa Benda 3D Berbasis Multipoint Weighing

Sepeda motor bertenaga listrik memiliki konstruksi mesin yang sangat sederhana yang terdiri dari baterai, kontroler dan motor penggerak. Peletakkan komponen ini berpengaruh terhadap pusat massa, dimana seluruh bobot motor terpusat dalam satu titik temu atau titik berat motor. Adanya permasalahan dalam menentukan posisi pusat massa pada saat mengkonversi motor bahan bakar ke motor listrik sa…

Rancang Bangun Sistem Iot Pada Battery Management System Sepeda Motor Listrik…

Dalam mendukung program pemerintah Indonesia pada percepatan elektrifikasi di sektor transportasi. Penggunaan teknologi kelistrikan merupakan salah satu cara yang dapat digunakan pada sepeda motor ICE (Internal Combustion Engine) untuk mengurangi ketergantungan pada minyak bumi dan emisi kendaraan dengan menerapkan teknologi kendaraan listrik pada sepeda motor ICE menjadi sepeda motor list…