Rancang Bangun Sistem Pemantauan Pengolahan Air Limbah Berbasis Lorawan Mengg…

Dalam proses pengolahan air limbah, perlu adanya pemantauan terhadap kualitas air secara berkala. Parameter untuk pemenuhan baku mutu air dapat diamati dengan menggunakan sensor. Nilai yang diperoleh dapat ditransmisikan dengan memanfaatkan teknologi komunikasi jarak jauh. Proses pemantauan dilaksanakan di Waste Water Treatment Plant (WWTP) dengan menggunakan jaringan sensor yang terintegr…

Rancang Bangun Sistem Pemantauan Pengolahan Air Limbah Berbasis Lorawan Mengg…

Dalam proses pengolahan air limbah, perlu adanya pemantauan terhadap kualitas air secara berkala. Parameter untuk pemenuhan baku mutu air dapat diamati dengan menggunakan sensor. Nilai yang diperoleh dapat ditransmisikan dengan memanfaatkan teknologi komunikasi jarak jauh. Proses pemantauan dilaksanakan di Waste Water Treatment Plant (WWTP) dengan menggunakan jaringan sensor yang terintegr…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Daya Berbasis Telemetri Pada ImplemenCDsi Se…

Quadcopter telah mengalami berbagai perkembangan untuk memenuhi kebutuhan masyarakat terhadap teknologi drone, durasi flight time menjadi salah satu indikator kualitas penerbangan. Keterbatasan kapasitas baterai menjadi tantangan utama, karena quadcopter tidak dapat menggunakan catu daya langsung melalui kabel. Penerbangan quadcopter di siang hari membuka potensi pemanfaatan sel surya seba…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Daya Berbasis Telemetri Pada Implementasi Se…

Quadcopter telah mengalami berbagai perkembangan untuk memenuhi kebutuhan masyarakat terhadap teknologi drone, durasi flight time menjadi salah satu indikator kualitas penerbangan. Keterbatasan kapasitas baterai menjadi tantangan utama, karena quadcopter tidak dapat menggunakan catu daya langsung melalui kabel. Penerbangan quadcopter di siang hari membuka potensi pemanfaatan sel surya seba…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Performa Ball Screw Berbasis LSTM-AUTOENCODER

Ball screw adalah komponen penting dalam sistem mesin presisi seperti CNC, yang kegagalannya dapat mengakibatkan peningkatan getaran, penurunan akurasi, dan kerusakan serius. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem monitoring performa ball screw berbasis algoritma long short term memory-autoencoder (LSTM-Autoencoder), yang berfungsi mendeteksi anomali sebagai indikator awal degrada…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Performa Ball Screw Berbasis LSTM-AUTOENCODER

Ball screw adalah komponen penting dalam sistem mesin presisi seperti CNC, yang kegagalannya dapat mengakibatkan peningkatan getaran, penurunan akurasi, dan kerusakan serius. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem monitoring performa ball screw berbasis algoritma long short term memory-autoencoder (LSTM-Autoencoder), yang berfungsi mendeteksi anomali sebagai indikator awal degrada…

Implementasi PID Auto Tuning Dengan Metode Fuzzy PID Pada Kendali Water Level…

Water level plant merupakan suatu sistem yang sering ditemukan hampir di sebagian besar fasilitas industri. Water level plant seringkali dihadapkan pada tantangan gangguan. Gangguan pada sistem water level plant dapat disebabkan oleh perubahan aliran masuk serta perubahan laju pengeluaran air, Penelitian serupa sebelumnya yang dilakukan masih berupa simulasi, maka penelitian ini melengkapi …

Penerapan Computer Vision Pada Sistem Pengejaran Benda Bergerak Studi Kasus R…

Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…

Metode Analisa Deteksi Kebocoran Dalam Pembuatan Mesin Waterleak Untuk Otomat…

Penelitian ini dilakukan untuk mendeteksi kebocoran pada komponen aluminium casting dalam proses manufaktur otomotif, yang merupakan masalah besar karena dapat mempengaruhi safety kendaraan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah Cosmo Air Leak Tester untuk pengujian kebocoran dengan metode tekanan udara dan differensial, serta pengujian bubble test sebagai metode alternatif. Ha…

Rancang Bangun Remote Control Berbasis Electro Encephalograhfy (EEG) Untuk Wh…

Stroke merupakan gangguan saraf yang ditandai oleh penyumbatan pembuluh darah. Gumpalan yang terbentuk di otak mengganggu aliran darah, menyumbat arteri, dan dapat menyebabkan pembuluh darah pecah serta pendarahan. Stroke dapat terjadi secara mendadak dan memerlukan penanganan segera karena dapat berakibat fatal. Ketika serangan stroke terjadi, sel-sel otak dapat mati dalam hitungan menit,…

Sistem Monitoring Dan Controlling Pada Proses Filtration Bahan Bakar Solar Be…

Kualitas bahan bakar solar yang baik dapat menjaga mesin diesel selalu dalam kondisi yang dapat diandalkan. Kadar partikel padat yang tinggi menyebabkan penurunan kinerja sistem pembakaran pada mesin diesel. Kadar partikel padat dinyatakan dalam ISO Cleanliness Code (ISO 4406). Worldwide Fuel Charter (WWFC) merekomendasikan maksimum nilai ISO Cleanliness Code bahan bakar solar untuk mesin …

Rancang Bangun Simulasi Alat Rehabilitasi UPPER LIMB END - EFFECTOR

Stroke merupakan salah satu penyebab utama disabilitas fisik, terutama pada ekstremitas atas. Rehabilitasi pasien stroke sering kali memerlukan alat bantu untuk mengembalikan fungsi motorik yang hilang. Dua tipe utama alat rehabilitasi upper limb yang umum digunakan adalah exoskeleton dan end-effector. Exoskeleton dirancang mengikuti struktur anatomi tubuh untuk mendukung gerakan yang lebih…

Rancang Bangun Simulasi Alat Rehabilitasi UPPER LIMB END - EFFECTOR

Stroke merupakan salah satu penyebab utama disabilitas fisik, terutama pada ekstremitas atas. Rehabilitasi pasien stroke sering kali memerlukan alat bantu untuk mengembalikan fungsi motorik yang hilang. Dua tipe utama alat rehabilitasi upper limb yang umum digunakan adalah exoskeleton dan end-effector. Exoskeleton dirancang mengikuti struktur anatomi tubuh untuk mendukung gerakan yang lebih…

Sistem Monitoring Dan Controlling Pada Proses Filtration Bahan Bakar Solar Be…

Kualitas bahan bakar solar yang baik dapat menjaga mesin diesel selalu dalam kondisi yang dapat diandalkan. Kadar partikel padat yang tinggi menyebabkan penurunan kinerja sistem pembakaran pada mesin diesel. Kadar partikel padat dinyatakan dalam ISO Cleanliness Code (ISO 4406). Worldwide Fuel Charter (WWFC) merekomendasikan maksimum nilai ISO Cleanliness Code bahan bakar solar untuk mesin …

Metode Analisa Deteksi Kebocoran Dalam Pembuatan Mesin Waterleak Untuk Otomat…

Penelitian ini dilakukan untuk mendeteksi kebocoran pada komponen aluminium casting dalam proses manufaktur otomotif, yang merupakan masalah besar karena dapat mempengaruhi safety kendaraan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah Cosmo Air Leak Tester untuk pengujian kebocoran dengan metode tekanan udara dan differensial, serta pengujian bubble test sebagai metode alternatif. Ha…

Penerapan Computer Vision Pada Sistem Pengejaran Benda Bergerak Studi Kasus R…

Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…

Rancang bangun Six Degree Of Freedom Platform Sebagai Simulator Flight Dynami…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 65 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210249.1

Rancang Bangun Antarmuka Remote Control Dengan Hardware In The Loop (HIL) 6 D…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 50 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210262.1

Rancang Bangun Sistem Pengaturan Posisi Sudut Bersandar Pasien Pada Beach Chair

Memposisikan pasien dalam persiapan untuk operasi arthroscopic bahu tidak dapat diremehkan. Penempatan pasien merupakan langkah penting dalam persiapan pembedahan untuk arthroscopic bahu. Selain memberikan visualisasi yang optimal, pemosisian yang hati-hati dapat meminimalkan risiko komplikasi perioperative. Beach Chair adalah sebuah alat bantu pengatur posisi duduk pasien yang aman, dan efekti…

Rancang Bangun Sistem Pengaturan Posisi Sudut Bersandar Pasien Pada Beach Chair

Memposisikan pasien dalam persiapan untuk operasi arthroscopic bahu tidak dapat diremehkan. Penempatan pasien merupakan langkah penting dalam persiapan pembedahan untuk arthroscopic bahu. Selain memberikan visualisasi yang optimal, pemosisian yang hati-hati dapat meminimalkan risiko komplikasi perioperative. Beach Chair adalah sebuah alat bantu pengatur posisi duduk pasien yang aman, dan efekti…