Pencarian Koordinat End-Effector Pada ARM Manipulator 6 DOF Dengan metode DEN…

Robotika sangat berguna di dunia industri, salah satu aplikasi robotika di industri adalah manipulator robot. Manipulator robot adalah mekanik elektronik yang menyerupai lengan manusia, sehingga lebih sering disebut dengan lengan robot. Lengan robot terdiri dari lengan (link) dan sendi (joint) serta dapat dikendalikan melalui perangkat komputer. Penelitian ini berfokus pada implementasi metode…

Pembuatan Alat Kalibrasi Spindle Test Bar Type BT30 Mesin CNC Milling

Spindle Test Bar merupakan suatu alat yang mewakili suatu sumbu yang dilakukan pengujian pada posisi vertical dan horizontal terhadap bagian mesin. Dengan adanya Test Bar sebagai alat kalibrasi yang presisi, geometri sebuah mesin dapat diketahui nilai penyimpangannya. Tahap awal dalam proses pembuatan Spindle Test Bar yang dilakukan adalah, mencari informasi mengenai alat Test Bar dari beber…

Pengembangan Insert Cutting Die Berbahan Limbah Bearing Pada Aplikasi Proses …

Insert dies merupakan salah satu komponen yang penting pada presstool. Material yang sering digunakan dalam pembuatan insert dies merupakan SKD 11. Namun, saat Covid-19 terjadi lonjakan harga sekitar 30% yang menyebabkan industri tool maker sebagai konsumen utama merugi. Sehingga diperlukannya alternatif material untuk pengganti SKD 11. Limbah bearing dipilih sebagai material alternatif unt…

Pengembangan Insert Cutting Die Berbahan Limbah Bearing Pada Aplikasi Proses …

Insert dies merupakan salah satu komponen yang penting pada presstool. Material yang sering digunakan dalam pembuatan insert dies merupakan SKD 11. Namun, saat Covid-19 terjadi lonjakan harga sekitar 30% yang menyebabkan industri tool maker sebagai konsumen utama merugi. Sehingga diperlukannya alternatif material untuk pengganti SKD 11. Limbah bearing dipilih sebagai material alternatif unt…

Pengembangan Alat Dan Proses Induksi Pemanas RAW Material Untuk Proses Forgin…

Pembuatan baut dengan sistem manual perlu ditingkatkan produktifitasnya dan keamanannya dengan cara menggunakan sistem semi otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang mesin pemanas raw material untuk proses forging dalam industri pembuatan baut menggunakan sistem semi otomatis dengan waktu yang lebih cepat dan memperhatikan keselamatan operator. Penelitian ini menggunakan Metode VD…

Pengembangan Alat Dan Proses Induksi Pemanas RAW Material Untuk Proses Forgin…

Pembuatan baut dengan sistem manual perlu ditingkatkan produktifitasnya dan keamanannya dengan cara menggunakan sistem semi otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang mesin pemanas raw material untuk proses forging dalam industri pembuatan baut menggunakan sistem semi otomatis dengan waktu yang lebih cepat dan memperhatikan keselamatan operator. Penelitian ini menggunakan Metode VD…

Perancangan Mesin Open Flame Rock And Roll Rotational Molding Untuk Produksi …

Upaya mendukung kegiatan yang terjadi di perairan Indonesia yang semakin tidak terprediksi diperlukan peralatan pemantauan kondisi permukaan air laut yang juga dapat berfungsi sebagai sistem peringatan dini, Salah satu alat pemantau laut yang sudah memiliki standar adalah weather buoy. Dalam hal ini, PT Triwayji Internasional berencana untuk memproduksi pelampung weather buoy dengan model …

Perancangan Mesin Open Flame Rock And Roll Rotational Molding Untuk Produksi …

Upaya mendukung kegiatan yang terjadi di perairan Indonesia yang semakin tidak terprediksi diperlukan peralatan pemantauan kondisi permukaan air laut yang juga dapat berfungsi sebagai sistem peringatan dini, Salah satu alat pemantau laut yang sudah memiliki standar adalah weather buoy. Dalam hal ini, PT Triwayji Internasional berencana untuk memproduksi pelampung weather buoy dengan model …

Sistem Pemantauan Pada Pendeteksi Produk Cacat Menggunakan Image Processing B…

Dalam Industri manufaktur, salah satu perusahaan manufaktur alumunium merasakan dampak dari tingginya tingkat persaingan industri alumunium dengan mengalami penurunan volume penjualan. Quality control yang buruk sangat membebani biaya operasional dan keuangan karena mencakup berbagai proses seperti pengerjaan ulang produk, penarikan produk kembali pasca penjualan, klaim garansi, dan perbai…

Sistem Pemantauan Pada Pendeteksi Produk Cacat Menggunakan Image Processing B…

Dalam Industri manufaktur, salah satu perusahaan manufaktur alumunium merasakan dampak dari tingginya tingkat persaingan industri alumunium dengan mengalami penurunan volume penjualan. Quality control yang buruk sangat membebani biaya operasional dan keuangan karena mencakup berbagai proses seperti pengerjaan ulang produk, penarikan produk kembali pasca penjualan, klaim garansi, dan perbai…

Pengembangan Sistem Pengendalian Ketinggian Air Berbasis Scada Dengan Mikroko…

Industri terus berkembang dengan memanfaatkan sistem otomasi untuk memenuhi kebutuhan teknologi manusia, contohnya pada sistem pengendalian ketinggian air. Namun, risiko kegagalan perangkat hardware RTU (Remote Terminal Unit) dalam sistem ini dapat mengakibatkan kegagalan pengambilan data sehingga diperlukan sistem cadangan seperti sistem redundant. Selain itu, pencatatan data secara manual…

Pengembangan Sistem Pengendalian Ketinggian Air Berbasis Scada Dengan Mikroko…

Industri terus berkembang dengan memanfaatkan sistem otomasi untuk memenuhi kebutuhan teknologi manusia, contohnya pada sistem pengendalian ketinggian air. Namun, risiko kegagalan perangkat hardware RTU (Remote Terminal Unit) dalam sistem ini dapat mengakibatkan kegagalan pengambilan data sehingga diperlukan sistem cadangan seperti sistem redundant. Selain itu, pencatatan data secara manual…

Decision Support System Pada Prototype Msin Stamping Berbasis Key Performance…

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2230118.1

Decision Support System Pada Prototype Msin Stamping Berbasis Key Performance…

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 29 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2230123.1

Sistem Pemantauan Kondisi Mesin Pada Mesin Stamping Berbasis Industrial Inter…

Olahraga merupakan aktivitas untuk meningkatkan kemampuan dan keterampilan fisik seseorang. Untuk mencapai hasil yang optimal, mengetahui kecepatan detak jantung menjadi kunci dalam berolahraga yang benar dan terukur. intensitas efektif detak jantung saat berolahraga adalah 50% - 80% dari zona latihan. Penelitian ini merancang alat pemantau detak jantung menggunakan metode karvonen untuk m…

Sistem Pemantauan Kondisi Mesin Pada Mesin Stamping Berbasis Industrial Inter…

Olahraga merupakan aktivitas untuk meningkatkan kemampuan dan keterampilan fisik seseorang. Untuk mencapai hasil yang optimal, mengetahui kecepatan detak jantung menjadi kunci dalam berolahraga yang benar dan terukur. intensitas efektif detak jantung saat berolahraga adalah 50% - 80% dari zona latihan. Penelitian ini merancang alat pemantau detak jantung menggunakan metode karvonen untuk m…

Pengembangan Aplikasi Android Untuk Memantau Dan Menganalisa Proses Produksi …

Produktivitas menjadi faktor kunci keberhasilan perusahaan dan sistem pemantauan real – time diperlukan untuk mencapai tujuan tersebut. Pengumpulan data manual memakan banyak waktu dan melelahkan. Teknologi Industrial Internet of Things (IIoT) berkembang pesat dalam memantau dan mengoptimalkan proses industri. Terhentinya proses produksi disebabkan masalah pada mesin, oleh karena itu perl…

Pengembangan Aplikasi Android Untuk Memantau Dan Menganalisa Proses Produksi …

Produktivitas menjadi faktor kunci keberhasilan perusahaan dan sistem pemantauan real – time diperlukan untuk mencapai tujuan tersebut. Pengumpulan data manual memakan banyak waktu dan melelahkan. Teknologi Industrial Internet of Things (IIoT) berkembang pesat dalam memantau dan mengoptimalkan proses industri. Terhentinya proses produksi disebabkan masalah pada mesin, oleh karena itu perl…

Rancang Bangun Prototype Sistem Pemantauan Proses Koagulasi Clean Water Treat…

Air bersih merupakan sumber utama untuk makhluk hidup. Kualitas air bersih yang dihasilkan bergantung pada proses penjernihan air. Air bersih adalah air yang jernih, tidak berwarna, tidak berbau, tidak berasa dan tidak mengandung mineral/kuman yang membahayakan tubuh. Proses penjernihan air menggunakan metode koagulasi zat kimia masih banyak dilakukan secara manual oleh perusahaan penyedia…

Rancang Bangun Prototype Sistem Pemantauan Proses Koagulasi Clean Water Treat…

Air bersih merupakan sumber utama untuk makhluk hidup. Kualitas air bersih yang dihasilkan bergantung pada proses penjernihan air. Air bersih adalah air yang jernih, tidak berwarna, tidak berbau, tidak berasa dan tidak mengandung mineral/kuman yang membahayakan tubuh. Proses penjernihan air menggunakan metode koagulasi zat kimia masih banyak dilakukan secara manual oleh perusahaan penyedia…