Transportasi Gudang

Pada industri berskala besar, material handling merupakan salah satu unsur terpenting dalam menjamin kelancaran suatu proses produksi. Dalam suatu proses produksi, ada kalanya dibutuhkan suatu alat pembantu untuk kebutuhan material handling agar kegiatan material handling dapat dilakukan secara efektif dan efisien. Sebagai contoh, suatu proses produksi dapat berjalan secara lancar apabila tr…

Networking Fundamental

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-602-8005340

Deskripsi Fisik

iv, 90 hal. ; 18 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

004.65 Tau n

Rancang Bangun Sistem Ekstrusi Filamen 3D Print Dari Plastik Daur Ulang

Penggunaan material plastik yang tidak bertanggung jawab menyebabkan pencemaran lingkungan. Untuk menanggulangi hal tersebut dapat dilakukan daur ulang plastik. Politeknik Manufaktur Bandung telah melakukan penelitian tentang mesin ekstrusi plastik daur ulang dengan kapasitas 3 kg/jam (2018). Namun, rancangan mesin tersebut belum dapat berkontribusi langsung terhadap pelestarian lingkungan…

Rancang Bangun Sistem Ekstrusi Filamen 3D Print Dari Plastik Daur Ulang

Penggunaan material plastik yang tidak bertanggung jawab menyebabkan pencemaran lingkungan. Untuk menanggulangi hal tersebut dapat dilakukan daur ulang plastik. Politeknik Manufaktur Bandung telah melakukan penelitian tentang mesin ekstrusi plastik daur ulang dengan kapasitas 3 kg/jam (2018). Namun, rancangan mesin tersebut belum dapat berkontribusi langsung terhadap pelestarian lingkungan…

Pemanfaatan Machine Vision Sebagai Kendali Konfirugasi Jari - jari Prototype …

Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …

Rancang Bangun Sistem kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…

Pemanfaatan Machine Vision Sebagai Kendali Konfigurasi Jari – Jari Prototyp…

Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …

Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…

Rancang bangun Universal Robot Gripper menggunakan Metode 3D Print (Mekanik)

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 55 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220077.1

Rancang Bangun Sistem Kendali Unversal Robot Gripper Untuk Yaskawa MH5-DX100 …

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 53 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220074.1

Perancangan Steel plate Rolling Machine untuk Kebutuhan Pambuatan Steel Cylin…

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Mekanik 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 48 hlm. Ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220042.1

Rancang Bangun Prototipe Automated Guided Vehicle Berbasis Mikrokontroler Rob…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 41 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210251.1

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2.5 Berbasis PLC Omron CJIM

ABSTRAK Pada perancangan dan pembuatan mesin jig boring 2.5D ini digunakan HMI touchscreen untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin. Masalah yang dihadapi adalah pengaplikasian sistem kendali PID pada spindel motor, perancangan dan pembuatan driver motor stepper dikarenakan spesifikasi motor yang sering berganti karena menyesuaikan dengan ketersediaan di pasaran, serta kepresis…

Rancang Bangun Sistem Kendali Penjejak Garis Dengan Metoda Kendali Konvension…

Salah satu metode pembuatan sistem kontrol yang lazim digunakan adalah metode konvensional dengan mengunakan pendekatan matematika. Saat ini membuat suatu sistem kontrol tidak banya dapat dibuat dengan mengunakan hardware tetapi juga dapat dibuat dengan menggunakan software. Dalam tugas akhir ini dibuat sebuah sistem kendali dengan metode konvensional yang menggunakan software dan diimplementas…

Alat Pemindah Laci Komponen Elektronika Berbasis PC

Tugas semester akhir ini membahas tentang perancangan, pembuatan serta implementasi komunikasi data antara Personal Computer (PC) dengan perangkat luar. Perangkat luar disini merupakan suatu alat pemindah laci komponen elektronika. Alat pemindah laci komponen ini berfungsi untuk melakukan pengambilan dan pengembalian laci komponen yang terdapat pada lemari/rak komponen. Pengontrolan dilakukan…

Perencanaan Pembuatan Benda Cor Strain Clamp Dengan Metoda Gravity Die Casting

Di dalam perkembangannya, alat-alat pendukung instalasi kelistrikan dituntut untuk mempunyai sifat mekanik yang tinggi dan berat yang ringan. Hal tersebut yang menyebabkan material non ferrous banyak digunakan terutama bahan aluminium paduan. Benda cor Strain clamp sebagai salah satu alat pendukung instalasi listrik dibuat dengan menggunakan bahan AC 4 CH (JIS H5202-82), dikarenakan bahan terse…

Perencanaan, Pembuatan dan Pengujian Coran Pump Housing Lower dengan material…

Edisi

2016/D3/FE/Pengecoran Logam

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 31 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160085.1

Pembuatan Benda Tuang Main Fedestal Dengan Bahan FC 150

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 93 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-1970009

Perancangan Dan Pembuatan Plat Pelapis Roda Bahan Ni Hard 4

Mesin penghancur inti merupakan suatu mesin yang berfungsi untuk menghancurkan pasir inti setelah pembongkaran sehingga menjadi butiran yang halus yang nantinya akan didaur ulang untuk menjadi pasir yang dapat dipakai kembali untuk membuat inti. Komponen yang akan dibuat yaitu Plat Pelapis Roda yang berfungsi sebagai pelapis pada penghancur. Plat Pelapis Roda merupakan komponen/part dari mesi…

Pembuatan Dan Pengujian Coran Body-Strainer Filter Valve Menggunakan Standar …

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2200081.1