Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…
Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…
Tomat merupakan komoditas yang bernilai tinggi, baik dari segi ekonomi maupun pemanfaatannya oleh para petani. Para petani tomat berupaya keras untuk memastikan produksi tomat yang segar dan siap dikonsumsi. Namun, tantangan utama dalam budidaya tomat adalah ketergantungan pada pemantauan manual dan keterbatasan pengetahuan petani dalam mendeteksi penyakit pada daun tomat. Penelitian ini m…
Tomat merupakan komoditas yang bernilai tinggi, baik dari segi ekonomi maupun pemanfaatannya oleh para petani. Para petani tomat berupaya keras untuk memastikan produksi tomat yang segar dan siap dikonsumsi. Namun, tantangan utama dalam budidaya tomat adalah ketergantungan pada pemantauan manual dan keterbatasan pengetahuan petani dalam mendeteksi penyakit pada daun tomat. Penelitian ini m…
3D Concrete Printing (3DCP) atau yang diterjemahkan kedalam bahasa Indonesia berarti pencetak cor beton bangunan 3 dimensi merupakan metode konstruksi inovatif yang baru baru ini diperkenalkan ke industri konstruksi. 3D Concrete Printing atau yang lebih dikenal dengan additive manufacturing merupakan teknologi yang saat ini berkembang dengan pesat diberbagai negara. Teknologi ini semakin m…
Mesin crusher memegang peran yang sangat penting dalam proses pembuatan agregat dari material bekas bangunan (unused material). Penelitian ini bertujuan untuk merancang mesin crusher yang dapat dimanfaatkan untuk menggunakan bahan alternatif yang tidak terpakai dalam proses 3DCP (3D Concrete Printing). Biasanya, material ini berasal dari puing-puing bangunan yang terutama terdiri dari limb…
Flame cutting tracer merupakan mesin las gas yang berguna untuk memotong material dengan pergerakan yang otomatis berdasarkan pembacaan sensor terhadap garis gambar kerja. Dari hasil observasi, proses pemotongan menggunakan mesin flame cutting tracer ini kurang memadai. Tidak adanya landasan benda kerja menjadikan penggunaan mesin ini kurang efektif dan aspek keselamatan menjadi terabaikan, …
Dalam sebuah proses pembuatan celana jeans dimulai dari pemotongan kain menjadi bakalan celana jeans yang kemudian bakalan bakalan tersebut dijahit dan kemudian menjadi celana jeans utuh. Untuk meningkatkan kualitas dari pembuatan celana jeans diperlukan suatu inovasi baru. Bakalan bakalan celana jeans tersebut akan lebih baik sebelum dijahit menjadi celana jeans utuh maka dilakukan proses …
Mesin 3D Printing Bangunan Sipil merupakan mesin yang digunakan untuk pembuatan bangunan secara otomatis. Dalam proses pengoperasian mesin ini, dibutuhkan 2 komponen utama yaitu komponen mekanik atau disebut juga kerangka kremona dan komponen kontrol yang memberikan perintah gerakan pada komponen penggerak. Untuk penggerakan kontrol tersebut perlu adanya komponen penghubung. Instalasi kelis…
Mesin 3D Printing Bangunan Sipil merupakan mesin yang digunakan untuk pembuatan bangunan secara otomatis. Dalam proses pengoperasian mesin ini, dibutuhkan 2 komponen utama yaitu komponen mekanik atau disebut juga kerangka kremona dan komponen kontrol yang memberikan perintah gerakan pada komponen penggerak. Untuk penggerakan kontrol tersebut perlu adanya komponen penghubung. Instalasi kelis…
3D concrete printer merupakan salah satu metode konstruksi inovatif yang baru-baru ini diperkenalkan ke industri konstruksi dan terbukti telah menguntungkan dalam hal mengoptimalkan waktu konstruksi, biaya, fleksibilitas desain, dan mengurangi kesalahan serta ramah lingkungan. Dalam merealisasikan untuk membangun mesin 3DCP kendali berbasis komputer dirasa sangat sesuai untuk digunakan pada…
3D concrete printer merupakan salah satu metode konstruksi inovatif yang baru-baru ini diperkenalkan ke industri konstruksi dan terbukti telah menguntungkan dalam hal mengoptimalkan waktu konstruksi, biaya, fleksibilitas desain, dan mengurangi kesalahan serta ramah lingkungan. Dalam merealisasikan untuk membangun mesin 3DCP kendali berbasis komputer dirasa sangat sesuai untuk digunakan pada…
Pilar sumbu vertikal merupakan komponen pada mesin 3DCP (3D Concrete Printing) yang berfungsi sebagai landasan pergerakan slider sumbu z. Sedangkan adjuster arah vertikal merupakan mekanisme konstruksi sebagai pengatur ketegaklurusan dan pengikat antara pilar sumbu vertikal dengan slider sumbu Y. Pembuatan pilar sumbu vertikal dan adjuster arah vertikal diperlukan karena merupakan komponen…
Pilar sumbu vertikal merupakan komponen pada mesin 3DCP (3D Concrete Printing) yang berfungsi sebagai landasan pergerakan slider sumbu z. Sedangkan adjuster arah vertikal merupakan mekanisme konstruksi sebagai pengatur ketegaklurusan dan pengikat antara pilar sumbu vertikal dengan slider sumbu Y. Pembuatan pilar sumbu vertikal dan adjuster arah vertikal diperlukan karena merupakan komponen…
Carcass merupakan suatu produk awal dari proses pembuatan ban. Carcass ini terbuat dari karet dan merupakan gabungan dari beberapa bahan-bahan pembuat ban berupa; inner liner, ply, dan bead and apex. Proses pembuatan Carcass dilakukan dengan cara merakit bahan-bahan ban berupa; inner liner, ply, dan bead and apex menjadi gulungan. Oleh sebab itu pada gulungan terdapat sambungan. Untuk merekatka…