80 Tahun Prof. Dr. K.H. Ma'ruf Amin: Kiai Wapres Wapres Kiai

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-623-346-797-1

Deskripsi Fisik

xxvi, 350 hal. ; 23 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

923.2 AHM t

Implementasi Computer Vision Pada Sistem Kemdali Penyimpanan Bola di Silo Unt…

Pada tahun 2024 ABU Robocon mengusung tema "Harvest Day" yang terinspirasi dari penanaman padi di sawah bertingkat di Vietnam, dengan Vietnam sebagai tuan rumah kontes se-Asia Pasifik. Salah satu misi yang harus diselesaikan robot yaitu menyimpan bola paddy rice ke dalam silo di area 3. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan computer vision menggunakan algoritma YOLOv8 untuk deteksi objek…

Implementasi Computer Vision Pada Sistem Kemdali Penyimpanan Bola di Silo Unt…

Pada tahun 2024 ABU Robocon mengusung tema "Harvest Day" yang terinspirasi dari penanaman padi di sawah bertingkat di Vietnam, dengan Vietnam sebagai tuan rumah kontes se-Asia Pasifik. Salah satu misi yang harus diselesaikan robot yaitu menyimpan bola paddy rice ke dalam silo di area 3. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan computer vision menggunakan algoritma YOLOv8 untuk deteksi objek…

Kontrol Mesin Pengering Sebagai Alat Bantu Greenhouse Pada Pengering Kopi Pro…

Pengeringan biji kopi merupakan salah satu langkah dalam pengolahan kopi untuk menurunkan kadar air sehingga ketika mencapai tahap distribusi tidak terjadi pembusukan yang diakibatkan fermentasi. Standar mutu kadar air biji kopi di dunia bernilai maksimal 12% – 14%. Indonesia berada pada garis khatulistiwa yang hanya mempunyai musim kemarau dan hujan. Akan tetapi, perubahan iklim yang ter…

Kontrol Mesin Pengering Sebagai Alat Bantu Greenhouse Pada Pengering Kopi Pro…

Pengeringan biji kopi merupakan salah satu langkah dalam pengolahan kopi untuk menurunkan kadar air sehingga ketika mencapai tahap distribusi tidak terjadi pembusukan yang diakibatkan fermentasi. Standar mutu kadar air biji kopi di dunia bernilai maksimal 12% – 14%. Indonesia berada pada garis khatulistiwa yang hanya mempunyai musim kemarau dan hujan. Akan tetapi, perubahan iklim yang ter…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Performa Ball Screw Berbasis LSTM-AUTOENCODER

Ball screw adalah komponen penting dalam sistem mesin presisi seperti CNC, yang kegagalannya dapat mengakibatkan peningkatan getaran, penurunan akurasi, dan kerusakan serius. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem monitoring performa ball screw berbasis algoritma long short term memory-autoencoder (LSTM-Autoencoder), yang berfungsi mendeteksi anomali sebagai indikator awal degrada…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Performa Ball Screw Berbasis LSTM-AUTOENCODER

Ball screw adalah komponen penting dalam sistem mesin presisi seperti CNC, yang kegagalannya dapat mengakibatkan peningkatan getaran, penurunan akurasi, dan kerusakan serius. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem monitoring performa ball screw berbasis algoritma long short term memory-autoencoder (LSTM-Autoencoder), yang berfungsi mendeteksi anomali sebagai indikator awal degrada…

Implementasi PID Auto Tuning Dengan Metode Fuzzy PID Pada Kendali Water Level…

Water level plant merupakan suatu sistem yang sering ditemukan hampir di sebagian besar fasilitas industri. Water level plant seringkali dihadapkan pada tantangan gangguan. Gangguan pada sistem water level plant dapat disebabkan oleh perubahan aliran masuk serta perubahan laju pengeluaran air, Penelitian serupa sebelumnya yang dilakukan masih berupa simulasi, maka penelitian ini melengkapi …

Perancangan Mesin Pembuat Dodol Tomat Yang Menggabungkan Perangkat Pada Prose…

UMKM di Dusun Panyindangan masih melakukan proses pengadukan dodol tomat secara manual. Para pelaku usaha di sana sangat terkuras tenaganya karena bahan dodol tomat tidak boleh berhenti diaduk hingga tercampur dengan rata dan mengental. Terdapat peluang untuk mengurangi nilai investasi dari perangkat yang digunakan untuk memproduksi dodol tomat yaitu dengan menggabungkan beberapa fungsi pe…

Pengebangan Media Pembelajaran Interaktif Mesin Frais Fehlmann P18S Berbasis …

Virtual Reality (VR) merupakan metode yang sangat baik untuk digunakan dalam metode pembelajaran pada dunia pendidikan, mengingat Virtual Reality (VR) adalah salah satu kemajuan teknologi paling inovatif di dunia saat ini, dan potensinya untuk meningkatkan sistem pendidikan sangat besar. maka diusulkan sebuah gagasan untuk mengimplementasikan teknologi virtual reality pada praktikum pemesin…

Perencanaan Biaya Proyek Prototipe Mesin 3D Concrete Printing Menggunakan Pen…

Perkembangan pembuatan konstruksi rumah semakin meningkat dari tahun ke tahunnya hal ini ditunjukkan dengan semakin banyaknya pembangunan yang terjadi di Indonesia. Namun, pembuatan konstruksi rumah secara konvensional masih banyak kekurangan seperti banyak waktu yang digunakan, tenaga kerja, biaya, dan limbah konstruksi hasil pekerjaan tersebut juga yang dapat mencemari lingkungan. Oleh k…

Analisis Produksi Komponen Rahang Tetap Pada BENCH VISE 125 Menggunakan Value…

Dalam menjalankan bisnisnya, industri manufaktur sering mengalami tantangan untuk meningkatkan aktivitas proses produksi. Dalam proses produksi, seringkali dihadapkan pada tuntutan peningkatan efisiensi. Begitu juga yang terjadi pada produksi unit Bench Vise 125 di Politeknik Manufaktur Bandung. Pada awal pengamatan dilapangan produk unit Bench Vise 125 terdapat beberapa kendala, yakni pro…

Kajian Pengaruh Sudut Kemiringan Panel Surya Bifasial Terhadap Efisiensi Konv…

Indonesia secara global terletak di garis ekuator dimana sinar matahari dapat diperoleh sepanjang tahun sehingga sangat berpotensi untuk pemasangan panel surya sebagai pemberdayaan energi terbarukan. Agar nilai daya output dan efisiensi dari panel surya maksimal, maka pada perancangan sistem dibutuhkan sudut kemiringan panel yang paling tepat untuk menerima intensitas radiasi matahari yang…

Pembuatan U-BENDING TOOL Untuk Gauge Plate Bantalan Rel Kereta Api

Jalan rel kereta api merupakan prasarana utama dalam perkeretaapian dn menjadi ciri khas mode transportsi ketera api. Karena rangkaian kereta api hanya dapat melintas diatas jalan yang dibuat secara khusus untuknya, yakni rel kereta api. Rel inilah yang memandu rangkaian kereta api bergereak dri satu tempat ke tempat yang lain. Dalam pengamatan secara awam, kita melihat rel sebagai jalan un…

Pembuatan Mold Mini Trash Bin

Injection mold adalah suatu proses di bidang manufaktur dalam menghasilkan suatu produk secara massal dengan cara menyuntikkan cairan berbahan plastik kedalam rongga cetakan mold. Mold terdiri dari dua bagian utama, yaitu bagian cavity dan core. Jenis injection mold yang digunakan adalah jenis two plate mould 230 mm x 200 mm x 255 mm yang memiliki satu bukaan dan menghasilkan dua buah produk y…

Rancang Bangun Monitoring System Untuk Coffee Vending Machine Melalui Smartphone

Penelitian ini mengkaji transformasi proses tradisional pembuatan kopi menjadi sistem otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat dipantau secara real- time melalui aplikasi smartphone Metode konvensional yang melibatkan pencampuran manual kopi dan gula serta penyeduhan dengan air hangat sering menghasilkan inkonsistensi dalam takaran dan variasi pemantauan manajemen Untuk mengatasi p…

Implementasi Image Processing Pada Master Multi-Quadcopter Dengan Komunikasi …

Konflik perbatasan antarnegara terus menjadi ancaman yang konsisten terhadap perdamaian dan keamanan. Tidak hanya di tingkat nasional, tetapi juga mempengaruhi stabilitas keamanan dan perdamaian di tingkat internasional. Pemanfaatan drone sebagai alat untuk memantau perbatasan wilayah dinilai sangat potensial karena ukuran drone yang kecil dan mobilitasnya yang sangat fleksibel. Penelitian…

Inetegrasi Sistem Pengendalian Pada Skenario Pick-And-Place Makanan Menggunak…

Industri makanan di Indonesia mengalami transformasi yang signifikan menuju penerapan teknologi canggih dalam proses produksinya. Revolusi industri 4.0 telah memperkenalkan konsep seperti Internet of Things (IoT), kecerdasan buatan (AI), dan robotika maju untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi. Robot menjadi solusi utama untuk menggantikan tenaga kerja manual dengan karakteristik efisiens…

Pengembangan Perangkat Solar Panel Tracker Yang Terpantau Kinerjanya Melalui …

Dengan meningkatnya kebutuhan energi listrik dan keterbatasan sumber daya fosil, pemanfaatan energi matahari yang melimpah di Indonesia menjadi alternatif strategis. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan Solar Panel Tracker yang dapat dipantau kinerjanya melalui perangkat capture data, guna mendapatkan data arus dan tegangan yang dihasilkan maupun yang dikonsumsi, serta data orientas…

Modifikasi Mesin Pemotong Pipa Komponen Brake Pedal SUZUKI SMASH Dari Manual …

T Sinar Terang Logam Jaya merupakan salah satu perusahaan sub kontrak dari PT Indomobil Suzuki Internasional. Salah satu produk yang dihasilkan adalah Brake Pedal Suzuki Smash dalam produksinya melibatkan mesin pemotong pipa. Mesin tersebut masih manual sehingga dalam hal efektifitas dan effisiensi waktu masih kurang Dengan modifikasi mesin pemotong pipa ini dapat meningkatkan produktifitas …