Sesuai dengan judul yang kami ambil, robot ini difungsikan untuk mengikuti pergerakan target. Dimana robot ini dirancang dengan empat buah roda penggerak, yang memungkinkan robot bergerak ke segala arah, dengan mengkombinasikan arah putaran keempat roda. Untuk mencapai fungsi tersebut, kami menggunakan sistem roda omni directional (jenis Mechanum). Dimana penerapan roda omni directional dal…
Pada pembuatan roda gigi dengan menggunakan Mesin Frais, kualitas permukaan hasil pemotongan cutter modul pada roda gigi memiliki kekasaran yang kurang bagus/halus sehingga pada saat roda gigi berputar dengan pasangannya bisa menimbulkan suara yang berisik dari getaran yang tinggi. Maka dibuatlah "Mesin Pemoles Roda Gigi" untuk mengatasi permasalahan tersebut, sehingga perputaran roda gigi deng…