Karya tulis ini menerangkan pembuatan rangkaian penggerak motor stepper 5 phase berbasis mikrokontroller Arduino Mega 2560 untuk mesin grafir 2.5D. Rangkaian penggerak yang dibuat dituntut dapat mendukung operasi Mesin yang dapat bergerak ke titik-titik koordinat yang dikehendaki untuk dilakukan proses pengeboran. Pergerakan yang dapat dilakukan yaitu maju, mundur, kanan, kiri, naik, turun, dan…