ABSTRAK Sistem otomasi pada alat-alat industri semakin dibutuhkan karena efisiensi dan efektifitas yang dihasilkan jauh lebih baik daripada mesin dengan sistem manual. Penggunaan interpolasi dan PID dapat diaplikasikan demi mendapatkan hasil yang maksimal. PID digunakan untuk meminimalisasi nilai error dan sebagai pengatur kestabilan dari pergerakan mesin. Sedangkan sistem interpolasi diguna…