Desain Smart Patok Batas Negara Untuk Deteksi Pergerakan Dan Landing Area Drone

Indonesia berbatasan langsung dengan Negara Papua Nugini, Malaysia, Timor Leste dan Brunei Darussalam yang menyebabkan patok batas negara rawan terkena sengketa wilayah, hilang maupun bergeser. Seperti kasus patok per-batasan Indo- nesia dengan Malaysia di Pulau Sebatik, Kabupaten Nunukan Kali-mantan Utara (Kaltara), tepatnya di Desa Ajikuning, Kecamatan Sebatik Tengah dilaporkan ber…

Desain Smart Patok Batas Negara Untuk Deteksi Pergerakan Dan Landing Area Drone

Indonesia berbatasan langsung dengan Negara Papua Nugini, Malaysia, Timor Leste dan Brunei Darussalam yang menyebabkan patok batas negara rawan terkena sengketa wilayah, hilang maupun bergeser. Seperti kasus patok per-batasan Indo- nesia dengan Malaysia di Pulau Sebatik, Kabupaten Nunukan Kali-mantan Utara (Kaltara), tepatnya di Desa Ajikuning, Kecamatan Sebatik Tengah dilaporkan ber…

Sistem Pengukuran Lingkar Lengan Atas (LILA) Tanpa Sentuh Dengan Computer Vision

Pengukuran antropometri, khususnya lingkar lengan atas (LILA), penting untuk mengevaluasi kesehatan dan status gizi seseorang. Namun, pengukuran LILA secara manual memerlukan tenaga kerja, peralatan, dan waktu yang memadai, serta dapat dipengaruhi oleh variasi pengukuran antara pengamat yang berbeda maupun dalam satu pengamat yang sama. Oleh karena itu, pengembangan teknologi untuk menguku…

Sistem Pengukuran Lingkar Lengan Atas (LILA) Tanpa Sentuh Dengan Computer Vision

Pengukuran antropometri, khususnya lingkar lengan atas (LILA), penting untuk mengevaluasi kesehatan dan status gizi seseorang. Namun, pengukuran LILA secara manual memerlukan tenaga kerja, peralatan, dan waktu yang memadai, serta dapat dipengaruhi oleh variasi pengukuran antara pengamat yang berbeda maupun dalam satu pengamat yang sama. Oleh karena itu, pengembangan teknologi untuk menguku…

Rancang Bangun Fuzzy Logic Controlller Pada Ball Balancing Table Dengan Ball …

Sistem kendali awalnya dikerjakan manusia sebagai operator, kini dikendalikan sistem kendali otomatis. Permasalahan ini merupakan tantangan riset berkepanjangan untuk penerapan teori sistem kendali diberbagai bidang. Mahasiswa dengan pemahaman teori sistem kendali akan membantu dalam proses penelitian. Penerapan BBT sebagai media pengujian untuk membantu pemahaman mahasiswa menguasai metod…

Rancang Bangun Fuzzy Logic Controlller Pada Ball Balancing Table Dengan Ball …

Sistem kendali awalnya dikerjakan manusia sebagai operator, kini dikendalikan sistem kendali otomatis. Permasalahan ini merupakan tantangan riset berkepanjangan untuk penerapan teori sistem kendali diberbagai bidang. Mahasiswa dengan pemahaman teori sistem kendali akan membantu dalam proses penelitian. Penerapan BBT sebagai media pengujian untuk membantu pemahaman mahasiswa menguasai metod…

Implementasi Komunikasi WIFI Pada Multi UAV Untuk Lintasan Formasi Leader - F…

Fasilitas manufaktur modern semakin sering mengarah ke sistem yang sangat terdesentralisasi dengan modul self-organized yang memberikan fleksibilitas dan meningkatkan kemampuan beradaptasi mencapai kinerja dan efisiensi yang lebih baik. Penerapan sistem terdesentralisasi salah satunya adalah pada multi-quadcopter yang dapat meningkatkan efesiensi dalam penggunaan quadcopter. Oleh karena itu aka…

Rancang Bangun Mini Control Solenoid Valve Boil Off Gas Pada Pengapalan LNG B…

PT Badak NGL merupakan perusahaan pengolahan gas alam menjadi LNG (Liquefied Natural Gas) termasuk proses pengapalan. Proses ini melibatkan komunikasi 3 pihak: DCS Panel, Loading Master dan Chief of Ship. Dalam hal ini terdapat gap komunikasi yang cukup besar yang bisa berdampak pada proses dan keamanan pengapalan. Sehingga dibuat sistem kontrol dan monitoring yang dapat mempermudah fungsi…

Rancang Bangun Mini Control Solenoid Valve Boil Off Gas Pada Pengapalan LNG B…

PT Badak NGL merupakan perusahaan pengolahan gas alam menjadi LNG (Liquefied Natural Gas) termasuk proses pengapalan. Proses ini melibatkan komunikasi 3 pihak: DCS Panel, Loading Master dan Chief of Ship. Dalam hal ini terdapat gap komunikasi yang cukup besar yang bisa berdampak pada proses dan keamanan pengapalan. Sehingga dibuat sistem kontrol dan monitoring yang dapat mempermudah fungsi…

Implementasi Komunikasi WIFI Pada Multi UAV Untuk Lintasn Formasi Leader - Fo…

Fasilitas manufaktur modern semakin sering mengarah ke sistem yang sangat terdesentralisasi dengan modul self-organized yang memberikan fleksibilitas dan meningkatkan kemampuan beradaptasi mencapai kinerja dan efisiensi yang lebih baik. Penerapan sistem terdesentralisasi salah satunya adalah pada multi-quadcopter yang dapat meningkatkan efesiensi dalam penggunaan quadcopter. Oleh karena itu aka…

Rancang Bangun Fuzzi-Pid Controller Pada Ball Balancing Table Dengan Universa…

Menyeimbangkan objek dinamis yang tidak stabil adalah salah satu masalah yang paling relevan dalam pembangunan sistem kendali otomatis. Menyeimbangkan objek dinamis ini, dapat menghasilkan penelitian tentang efek dari suatu sistem kendali otomatis, atau melakukan pengaturan kendali pada suatu plant. Bidang ilmu sistem kendali ini dapat diimplementasikan pada bidang ilmu terapan lainnya sep…

Program Kontrol kendali Quodcopter Berbasis Waypoint Tajectory Menggunakan Ro…

Quadcopter merupakan salah satu jenis pesawat tanpa awak yang mampu melakukan gerak rotasi dan translasi. Gerak lateral way point adalah gerak translasi dimana Quadcopter akan bergerak menuju titik-titik bidang koordinat sumbu x, y, dan z. Dalam proyek akhir ini, rencana lintasan berbentuk segi empat, sehingga Quadcopter akan bergerak dengan rute yang telah ditentukan. Perancangan sistem …

Program Kendali Motion Primitive Dan Antarmuka Quadcopter Menggunakan Robot O…

Dalam industri manufaktur, automatisasi merupakan suatu peningkatan besar yang mencakup segala bidang pekerjaan. Dalam hal ini quadcopter merupakan alat yang dapat diandalkan sebagai alat yang dapat digunakan di segala medan dan memiliki fleksibilitas tinggi terkait dengan desain dan fungsinya. Quadcopter yang merupakan bagian dari Unmaned Aerial Vehicle (UAV), sering kali digunakan dalam …

Program Kendali Motion Primitive Dan Antarmuka Quadcopter Menggunakan Robot O…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

41 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220283.1

Rancang Bangun Fuzzy-Pid Controller Pada Ball Balancing Table Dengan Universa…

Menyeimbangkan objek dinamis yang tidak stabil adalah salah satu masalah yang paling relevan dalam pembangunan sistem kendali otomatis. Menyeimbangkan objek dinamis ini, dapat menghasilkan penelitian tentang efek dari suatu sistem kendali otomatis, atau melakukan pengaturan kendali pada suatu plant. Bidang ilmu sistem kendali ini dapat diimplementasikan pada bidang ilmu terapan lainnya sep…

Program Kontrol Kendali Quadcopter Berbasis Waypoint Trajectory Menggunakan R…

Quadcopter merupakan salah satu jenis pesawat tanpa awak yang mampu melakukan gerak rotasi dan translasi. Gerak lateral way point adalah gerak translasi dimana Quadcopter akan bergerak menuju titik-titik bidang koordinat sumbu x, y, dan z. Dalam proyek akhir ini, rencana lintasan berbentuk segi empat, sehingga Quadcopter akan bergerak dengan rute yang telah ditentukan. Perancangan sistem …

Program Kendali Motion Primitive Dan Antarmuka Quadcopter Menggunakan Robot O…

Dalam industri manufaktur, automatisasi merupakan suatu peningkatan besar yang mencakup segala bidang pekerjaan. Dalam hal ini quadcopter merupakan alat yang dapat diandalkan sebagai alat yang dapat digunakan di segala medan dan memiliki fleksibilitas tinggi terkait dengan desain dan fungsinya. Quadcopter yang merupakan bagian dari Unmaned Aerial Vehicle (UAV), sering kali digunakan dalam …

Sistem Scada Pada Alat Uji Internal Leakage And Proof Pressure

Pada Proses Produksi pembuatan check valve dari perusahaan manufaktur Indonesia, memerlukan proses pengujian ketahanan dan kebocoran. Proses pengecekan ini dilakukan untuk memastikan tidak ada komponen check valve yang bocor sebelum dikirim kepihak pelanggan. Pada zaman sekarang proses produksi sudah tidak lagi dilakukan oleh sesuatu yang membutuhkan orang banyak. Sudah ada sistem yang dikenal …

Rancang Banguin Sistem Kendali Mesin Jig Bor 2.5 D Berbasis Arduino

ABSTRAK Program studi Teknik Mekatronika memberikan suatu proyek akhir sebagai salah satu syarat kelulusan para mahasiswanya, Proyek akhir dengan tema mesin Jig Bor 2.5D dipilih sebagai tolak ukur pencapaian kompetensi. Mesin ini menggunakan dua buah motor stepper 5 fasa, serta 2 buah motor DC sebagai sumbu z dan spindle, dengan fungsi untuk melubangi material dengan koordinat tertentu dan …

Pengembangan CNC Milling EMCO TU 3A Mengacu Pada EMCO Concept Mill 55 Dengan …

Pada saat ini perkembangan mesin perkakas diarahkan pada teknologi peningkatan proses yang semakin cepat. Banyak pelaku pelaku industri diberbagai negara saat ini sudah melakukan perkembangan terhadap aspek-aspek pada mesin CNC. Seperti yang disampaikan melalui roadmap pengembangan mesin perkakas yang telah dibuat oleh AMT (The Assiciation for manufactuirng) untuk mengindentifikasi masalah-masa…