Menyeimbangkan objek dinamis yang tidak stabil adalah salah satu masalah yang paling relevan dalam pembangunan sistem kendali otomatis. Menyeimbangkan objek dinamis ini, dapat menghasilkan penelitian tentang efek dari suatu sistem kendali otomatis, atau melakukan pengaturan kendali pada suatu plant. Bidang ilmu sistem kendali ini dapat diimplementasikan pada bidang ilmu terapan lainnya sep…
Quadcopter merupakan salah satu jenis pesawat tanpa awak yang mampu melakukan gerak rotasi dan translasi. Gerak lateral way point adalah gerak translasi dimana Quadcopter akan bergerak menuju titik-titik bidang koordinat sumbu x, y, dan z. Dalam proyek akhir ini, rencana lintasan berbentuk segi empat, sehingga Quadcopter akan bergerak dengan rute yang telah ditentukan. Perancangan sistem …
Dalam industri manufaktur, automatisasi merupakan suatu peningkatan besar yang mencakup segala bidang pekerjaan. Dalam hal ini quadcopter merupakan alat yang dapat diandalkan sebagai alat yang dapat digunakan di segala medan dan memiliki fleksibilitas tinggi terkait dengan desain dan fungsinya. Quadcopter yang merupakan bagian dari Unmaned Aerial Vehicle (UAV), sering kali digunakan dalam …
Menyeimbangkan objek dinamis yang tidak stabil adalah salah satu masalah yang paling relevan dalam pembangunan sistem kendali otomatis. Menyeimbangkan objek dinamis ini, dapat menghasilkan penelitian tentang efek dari suatu sistem kendali otomatis, atau melakukan pengaturan kendali pada suatu plant. Bidang ilmu sistem kendali ini dapat diimplementasikan pada bidang ilmu terapan lainnya sep…
Quadcopter merupakan salah satu jenis pesawat tanpa awak yang mampu melakukan gerak rotasi dan translasi. Gerak lateral way point adalah gerak translasi dimana Quadcopter akan bergerak menuju titik-titik bidang koordinat sumbu x, y, dan z. Dalam proyek akhir ini, rencana lintasan berbentuk segi empat, sehingga Quadcopter akan bergerak dengan rute yang telah ditentukan. Perancangan sistem …
Dalam industri manufaktur, automatisasi merupakan suatu peningkatan besar yang mencakup segala bidang pekerjaan. Dalam hal ini quadcopter merupakan alat yang dapat diandalkan sebagai alat yang dapat digunakan di segala medan dan memiliki fleksibilitas tinggi terkait dengan desain dan fungsinya. Quadcopter yang merupakan bagian dari Unmaned Aerial Vehicle (UAV), sering kali digunakan dalam …
Pada Proses Produksi pembuatan check valve dari perusahaan manufaktur Indonesia, memerlukan proses pengujian ketahanan dan kebocoran. Proses pengecekan ini dilakukan untuk memastikan tidak ada komponen check valve yang bocor sebelum dikirim kepihak pelanggan. Pada zaman sekarang proses produksi sudah tidak lagi dilakukan oleh sesuatu yang membutuhkan orang banyak. Sudah ada sistem yang dikenal …
ABSTRAK Program studi Teknik Mekatronika memberikan suatu proyek akhir sebagai salah satu syarat kelulusan para mahasiswanya, Proyek akhir dengan tema mesin Jig Bor 2.5D dipilih sebagai tolak ukur pencapaian kompetensi. Mesin ini menggunakan dua buah motor stepper 5 fasa, serta 2 buah motor DC sebagai sumbu z dan spindle, dengan fungsi untuk melubangi material dengan koordinat tertentu dan …
Pada saat ini perkembangan mesin perkakas diarahkan pada teknologi peningkatan proses yang semakin cepat. Banyak pelaku pelaku industri diberbagai negara saat ini sudah melakukan perkembangan terhadap aspek-aspek pada mesin CNC. Seperti yang disampaikan melalui roadmap pengembangan mesin perkakas yang telah dibuat oleh AMT (The Assiciation for manufactuirng) untuk mengindentifikasi masalah-masa…