Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …
Kopling digunakan sebagai elemen mesin, yaitu sebagai komponen pemindah putaran atau daya dari suatu poros penggerak ke poros yang di gerakan. Oleh karena itu kopling sangat berperan penting sebagai komponen mesin, yaitu sebagai salah satu komponen pemindah daya. Untuk melakukan pemindahan daya yang baik dan tidak merusak komponen lainya diperlukan alignment yang baik pada komponen ini. Ali…
Udara terkompresi memiliki banyak sekali kegunaan, sehingga udara terkompresi dapat dipersamakan dengan tenaga listrik, tenaga angin, maupun tenaga hidrolik yang saat ini banyak digunakan dalam industri modern. Penggunaan udara terkompresi juga tidak hanya dalam dunia industri saja melainkan digunakan juga dalam kehidupan sehari. Oleh karena itu udara terkompresi memiliki peranan yang pentin…
Perkembangan teknologi pada bidang kontrol dewasa ini, teknologi yang diterapkannya tidak hanya berupa suatu rangkaian kontrol dengan menggunakan peralatan kontrol yang dirangkai secara listrik, tetapi sudah menggunakan peralatan kontrol dengan sistem pemrograman yang dapat diperbaharui yaitu dengan PLC (Programmable Logic Controller). Karena pesatnya perkembangan teknologi kontrol, maka Pol…
Dalam era industri sekarang ini terdapat sistem kendali pada perusahaan–perusahaan yang sudah terus berkembang dengan sangat pesat. Salah satu perangkat yang digunakan sebagai sistem kendali adalah Programmable logic controller (PLC). PLC merupakan sistem kendali yang beroperasi secara digital dengan menggunakan memori yang dapat diprogram. Salah satu metode pemrograman yang dijumpai pada …
Puli dan sabuk merupakan komponen yang sangat sering terdapat pada mesin-mesin industri dari generasi kesatu sampai generasi keempat . Oleh karena itu, puli dan sabuk sangat berperan penting sebagai komponen mesin, yaitu sebagai salah satu komponen pemindah daya. Untuk melakukan pemindahan daya yang baik dan tidak merusak komponen lainya diperlukan alignment yang baik pada komponen ini. Ali…
Media pembelajaran merupakan suatu alat perantara yang berguna untuk memudahkan proses belajar mengajar, dalam rangka mengefektifkan komunikasi antara dosen dan mahasiswa. Mahasiswa jurusan Teknologi Manufaktur diajarkan tentang dasar pemeliharaan mesin termasuk pemeliharaan instalasi listrik. Praktik instalasi listrik yang dilakukan salah satunya adalah troubleshooting. Akan tetapi, pada p…
Dongkrak merupakan suatu alat yang digunakan untuk mengangkat beban atau benda berat yang digerakkan dengan tenaga manusia. Salah satu dongkrak yang ada di Jurusan Teknik Manufaktur merupakan jenis dongkrak ulir mekanis tipe lamda yang digerakan secara manual dengan menggunakan tangan. Dalam penggunaannya dongkrak dengan sistem penggerak manual mengunakan tenaga manusia ini kurang efektif, efis…
Motor elektrik radiator fan pada sistem pendingininduction furnace yang ada di jurusan Teknik Pengecoran Logam sering kali mengalami kerusakan. Kerusakan pada motor ini sering kali diakibatkan oleh temperatur yang tinggi dan tidak seimbangnya arus 3 phasa yang masuk ke motor. Ketidakseimbangan arus ini dapat berdampak pada belitan motor. Temperatur yang tinggi dapat mengakibatkan kebakaran pada…
Viskositas atau kekentalan suatu minyak pelumas adalah pengukuran dari mengalirnya bahan cair dari minyak pelumas, dihitung dalam ukuran standar. Makin besar perlawanannya untuk mengalir, berarti makin tinggi viskositasnya, begitu juga sebaliknya. Viskositas dapat diukur dengan metode bola jatuh, namun perangkat uji metode bola jatuh yang lama menggunakan sensor magnet mempunyai beberapa ke…
Eretan pada mesin bubut vertikal PT. Siemens mempunyai permasalahan pada proses pengaturan sudut dan pergerakan pemakanan yang masih dioperasikan secara manual. Untuk itu, dibuatlah modifikasi pada eretan yang menitik beratkan pada kinerja mikrokontroller untuk mengaktifkan relay yang terhubung dengan inverter. Inverter mengontrol arah putaran dan kecepatan motor AC yang digunakan sebagai pengg…
Mesin CNC grafir 3D merupakan mesin yang mampu melakukan proses pengukiran terhadap permukaan benda kerja sesuai bentuk atau pola yang diinginkan pengguna. Dengan pergerakan sumbu X ,sumbu Y ,dan sumbu Z mesin yang bergerak secara bersamaan (simul-tan). Pemakanan permukaan dikarenakan adanya alat potong yang terpasang pada spindle yang diputar oleh motor DC. Alat potong yang digunakan dapat ber…
Di zaman kemajuan teknologi sekarang ini, perkembangan alat-alat ukur digital telah begitu pesat. Termasuk didalamnya alat ukur meter taksi. Meter Taksi adalah suatu alat yang menjumlahkan secara kontinyu ongkos sewa kendaraan dan menunjukkannya setiap saat ke display penunjuk, sesuai dengan tarif yang telah ditentukan saat itu. Dengan berdasar kepada Keputusan Direktur Metrologi nomor: 922…
Perkembangan teknologi informasi yang semakin maju mendorong manusia untuk mencari metode pengumpulan data yang lebih praktis dan efisien namun tetap sesuai dengan tujuannya. Salah satu metode pengumpulan data yang banyak digunakan adalah dengan penyelenggaraan ujian saringan masuk. Ujian saringan masuk pada lembaga pendidikan diadakan untuk mengukur kemampuan calon siswa/mahasiswa pada bidang …
Triple Gate merupakan sebuah saluran material yang berfungsi sebagai gerbang pengatur masuknya material basil dari suatu proses untuk diproses lebih lanjut pada suatu mesin produksi. Dalam triple gate ini terdapat tiga gerbang yang masing-masing merupakan pintu dari setiap ruang dimana masing-masing ruangan tersebut memiliki fungsi sebagai berikut : Material bahan baku semen masuk melalui gate …