Teknologi additive manufacturing yang banyak digunakan adalah metode fused deposition modelling, proses ini diimplementasikan pada mesin 3D printing. Pada rancang-bangun mesin 3D printing telah sebelumnya dibahas mengenai perancangan dan pembuatan konstruksi mesin. Pada konstruksi mesin dibutuhkan sistem kontrol yang digunakan sebagai pengendali pergerakan dan komponen-komponen pada mesin. Pada…
Teknologi additive manufacturing yang banyak digunakan adalah metode fused deposition modelling, proses ini diimplementasikan pada mesin 3D printing. Pada rancang-bangun mesin 3D printing telah sebelumnya dibahas mengenai perancangan dan pembuatan konstruksi mesin. Pada konstruksi mesin dibutuhkan sistem kontrol yang digunakan sebagai pengendali pergerakan dan komponen-komponen pada mesin. Pada…
Motor elektrik radiator fan pada sistem pendingininduction furnace yang ada di jurusan Teknik Pengecoran Logam sering kali mengalami kerusakan. Kerusakan pada motor ini sering kali diakibatkan oleh temperatur yang tinggi dan tidak seimbangnya arus 3 phasa yang masuk ke motor. Ketidakseimbangan arus ini dapat berdampak pada belitan motor. Temperatur yang tinggi dapat mengakibatkan kebakaran pada…
Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. …
Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. …
Dalam proses pembuatan tangki terdapat proses pemasangan komponen pendukung seperti Flange, Pipa, Valve, dU. Komponen pendukung tersebut dipasang pada tangki berdasarkan sudut yang telah ditentukan. Proses pembuatan tangki yang kurang maksimal menyebabkan sudut pemasangan komponen tidak presisi karena pemutar tangki yang digunakan masih manual., Dengan demikian diperlukan alat bantu yang dapat …
Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan suatu perlombaan yang digunakan sebagai sarana untuk menuangkan ide dan kreativitas mahasiswa di dalam dunia robotik. Kegiatan ini merupakan agenda tahunan yang diselenggarakan oleh DIKTI. Tahun 2005 KRCI mengambil tema Fire Fighting Robot (Robot Pemadam Api). Kategori robot yang diikutsertakan yaitu robot beroda dan robot berkaki. Diilhami kon…
ABSTRAK Program studi Teknik Mekatronika memberikan suatu proyek akhir sebagai salah satu syarat kelulusan para mahasiswanya, Proyek akhir dengan tema mesin Jig Bor 2.5D dipilih sebagai tolak ukur pencapaian kompetensi. Mesin ini menggunakan dua buah motor stepper 5 fasa, serta 2 buah motor DC sebagai sumbu z dan spindle, dengan fungsi untuk melubangi material dengan koordinat tertentu dan …
Eretan pada mesin bubut vertikal PT. Siemens mempunyai permasalahan pada proses pengaturan sudut dan pergerakan pemakanan yang masih dioperasikan secara manual. Untuk itu, dibuatlah modifikasi pada eretan yang menitik beratkan pada kinerja mikrokontroller untuk mengaktifkan relay yang terhubung dengan inverter. Inverter mengontrol arah putaran dan kecepatan motor AC yang digunakan sebagai pengg…
Mesin CNC grafir 3D merupakan mesin yang mampu melakukan proses pengukiran terhadap permukaan benda kerja sesuai bentuk atau pola yang diinginkan pengguna. Dengan pergerakan sumbu X ,sumbu Y ,dan sumbu Z mesin yang bergerak secara bersamaan (simul-tan). Pemakanan permukaan dikarenakan adanya alat potong yang terpasang pada spindle yang diputar oleh motor DC. Alat potong yang digunakan dapat ber…
Karya tulis ini memaparkan tentang rancang bangun perangkat keras robot beroda yang mampu melakukan navigasi pada labirin dengan tujuan menemukan sumber api (Lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke titik awal robot tersebut mulai berjalan, sebagaimana aturan main dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia 2006 divisi senior beroda. Robot akan dikaji sebagai sebuah sistem nonholonomik pada wheeled mob…
Perkembangan teknologi informasi yang semakin maju mendorong manusia untuk mencari metode pengumpulan data yang lebih praktis dan efisien namun tetap sesuai dengan tujuannya. Salah satu metode pengumpulan data yang banyak digunakan adalah dengan penyelenggaraan ujian saringan masuk. Ujian saringan masuk pada lembaga pendidikan diadakan untuk mengukur kemampuan calon siswa/mahasiswa pada bidang …
ABSTRAK Mesin jig boring 2.5D merupakan mesin yang digunakan untuk pengeboran, dimana sumbu x dan sumbu y bergerak dan sampai pada satu titik secara bersamaan. Pembuatan sistem kontrol merujuk pada sistem mekanis yang sudah dibuat terlebih dahulu. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y…