Perancangan Dan Pembuatan Sistem Kontrol Pada Plant ARM Robot DOBOT Magician …

Lengan Robot Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician memiliki tiga derajat kebebasan, terdapat tiga buah motor stepper bipolar yang berfungsi untuk menggerakan ketiga joint pada lengan robot dan sebuah motor servo yang terdapat pada end effector.…

Perancangan Dan Pembuatan Sistem Kontrol Pada Plant ARM Robot DOBOT Magician …

Lengan Robot Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician memiliki tiga derajat kebebasan, terdapat tiga buah motor stepper bipolar yang berfungsi untuk menggerakan ketiga joint pada lengan robot dan sebuah motor servo yang terdapat pada end effector.…

Pemrograman Optimalisasi Waktu Proses Modular Production System (MPS) Distrib…

Pada produksi masal waktu proses dari line produksi sangat penting karena berpengaruh pada waktu kerja atau jumlah benda kerja yang bisa dikerjakan dalam satu waktu. Proses optimalisasi line produksi bertujuan untuk mengatur ulang line produksi agar memiliki kinerja yang lebih optimal dilihat dari sisi waktu dalam memproses benda kerja. Oleh karena itu proses optimalisasi sangat penting untuk d…

Perancangan Dan Pembuatan Table Carrir Guide Operator Untuk Pemasangan Radiat…

Proses pemasangan radiator untuk mobil kijang innova memiliki waktu proses pemasangan 5 menit untuk sekali proses pemasangan. Pemasangan radiator sendiri dengan waktu 5 menit tidak cukup serta dalam proses pemasangan radiator sering terjadi kecelakaan kerja akibat terjatuh pada saat proses pemasangan, maka untuk menjawab masalah tersebut dibuat alat yang diberi nama Table Carried Guide Operator…

Rancang Bangun Penggerak Motor DC pada Mesin Jig Boring 2,5 D Berbasis Mikrok…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 26 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140059

Programmable DC Current Source Berbasis Mikrokontroler 89C51

Mesin electroless dan electroplating digunakan untuk membuat PCB double layer. Mesin ini memerlukan sebuah DC-Current Source untuk mempercepat proses dan menghasilkan pelapisan yang sempurna pada PCB. Untuk meningkatkan nilai jual dan untuk mempermudah pengguna dalam memakai alat ini, diperlukan pemodifikasian pada pemasukan data, tampilan dan fitur tambahan di DC Current Source. Untuk memo…

Rancang Bangun Perangkat Lunak Sistem Monitoring Untuk Sambungan Jala-jala Li…

Syarat proses monitoring frekuensi, tegangan, arus pada mikrokontroler untuk dapat ditampilkan di LCD yaitu untuk syarat proses monitoring frekuensi dari inputan tegangannya berupa AC dan gelombangnya berbentuk gelombang sinus, untuk dapat diolab oleh mikrokontroler digunakan rangkaian pengubah gelombang sinus ke gelom bang kotak. Sehingga untuk mengontrol syarat tersebut menggunakan rangkaian …

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2.5D Berbasis PLC Omron CJ…

ABSTRAK Industri saat ini membutuhkan mesin sederhana yang mampu melubangi material dengan waktu yang singkat. Proses pengeboran sendiri dapat dilakukan secara manual dengan melubangi titik material yang akan dilubangi dengan menggunakan bor tangan. Namun proses boring secara manual ini sangatlah tidak efektif karena membutuhkan waktu yang relatif lama dan hasil yang diproduksipun tidak terl…

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Diffuser

Edisi

2016/D3/FE/Pengecoran Logam

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

iv, 78 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160021.1

Perancangan Dan Pembuatan Gearbox Casing Dengan Bahan FC 250

Gearbox Casing adalah komponen dari gearbox yang tidak ikut berputar, terletak di pusat gearbox dan sebagai tempat diassemblingnya .seluruh bagian yang terdapat pada gearbox. Bahan yang tepat digunakan untuk membuat Gearbox Casing adalah FC 250, karena bahan tersebut dapat meredam getaran dengan cukup baik sehingga getaran yang terjadi pada gearbox akan teredam dengan baik oleh Gearbox Casing. …

Pengaruh Waktu Penahanan Annealing Pada Pembentukan grafit Mawar Pada Materia…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 62 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170003.1

Modifikasi Modul Feeder Otomatis Untuk Rolled Paper Berbasis PLC

Modul feeder otomatis untuk rolled paper berbasis PLC merupakan suatu alat yang digunakan sebagai media pembelajaran bagi mahasiswa tingkat 3 dan pelatihan PLC di jurusan Otomasi dan Mekatronika Polman, dengan adanya alat ini diharapkan tujuan tersebut dapat tercapai. Alat ini dibuat berawal dari kebutuhan media pembelajaran di Laboratorium Mekatronika Polman yang telah dibuat pada tahun 20…

Perancangan Compound Tool Komponen Vent Cap Type Drain 150

Edisi

DE/D3 Teknik Perancangan Manufaktur 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

v, 34 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200147.1

Analisis pengaruh gaya Embossing terhadap kedalaman kontur huruf pada landasa…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2180071.1

Analisis Pengaruh gaya Coining terhadap kedalaman kontur Huruf Produksi alas …

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2180067.1

Perancangan Fixture CNC Milling Dan Drilling Speed Change Fork Pada Traktor C…

Edisi

D3 Teknik Perancangan Manufaktur 2018

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 42 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA- 2180134.1

Validasi Teknik Dan Alat Pengukuran Pada Pengukuran Komponen Mekanika Seal Me…

Penelitian ini dilakukan untuk melakukan Validasi teknik dan alat pengukuran pada pengukuran komponen Mechanical Seal, dengan adanya permasalahan variasi untuk membuktikan bahwa hasil pengukuran dan hasil analisis Gauge R&R dapat memberikan hasil yang konsisten sesuai dengan spesifikasi yang telah ditetapkan dan terdokumentasi dengan baik. Mechanical Seal merupakan suatu alat mekanis yang berfu…

Modifikasi Konstruksi Segmenta Pada Tower Suspension Steel Pole 1+9 Di PT Dut…

Edisi

D3 Prodi Teknik Manufaktur 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2180005.1

Pembuatan Magnifying Polyurethane Ring Di PT.MULTISTRADA ARAH SARANA Tbk

Dengan meningkatnya kuantitas produksi dari tahun ke tahun maka produksi pada mesin Tyre Building Machine mengalami penurunan kualitas. Komponen-komponen mesin seperti Polyurethane Ring yang mengalami kebocoran terdapat pada tyre building machine sehingga menyebabkan kebocoran angin. Untuk menangani kebocoran tersebut, Departemen Maintenance Machine membutuhkan suatu alat bantu yang berfungsi s…

Pembuatan Magnifying Polyurethane Ring Di PT.MULTISTRADA ARAH SARANA Tbk

Dengan meningkatnya kuantitas produksi dari tahun ke tahun maka produksi pada mesin Tyre Building Machine mengalami penurunan kualitas. Komponen-komponen mesin seperti Polyurethane Ring yang mengalami kebocoran terdapat pada tyre building machine sehingga menyebabkan kebocoran angin. Untuk menangani kebocoran tersebut, Departemen Maintenance Machine membutuhkan suatu alat bantu yang berfungsi s…