Karya tulis ini memaparkan tentang rancang bangun aplikasi pemantauan posisi robot dalam ruangan dengan komunikasi nirkabel jenis blue tooth. Aplikasi ini dibuat dengan menggunakan perangkat lunak visual basic 6. Dan komunikasi antara robot dan komputer menggunakan bluetooth. Pada sebuah robot Fire Fighting terdapat berbagai sensor. Salah satunya sensor jarak dan kompas elektronik. Sensor ter…
Perkembangan teknologi informasi yang semakin maju mendorong manusia untuk mencari metode pengumpulan data yang lebih praktis dan efisien namun tetap sesuai dengan tujuannya. Salah satu metode pengumpulan data yang banyak digunakan adalah dengan penyelenggaraan ujian saringan masuk. Ujian saringan masuk pada lembaga pendidikan diadakan untuk mengukur kemampuan calon siswa/mahasiswa pada bidang …
ABSTRAK Dalam pekerjaan produksi masal, pengerjaan bor manual memakan waktu yang lama dan membutuhkan tenaga SDM yang banyak. Oleh karena itu dicarikan solusi untuk mempermudah dan mempersingkat waktu pengerjaan bor. Solusi tersebut diaplikasikan pada mesin jig boring 2.5D otomatis. Masalah yang dihadapi pada mesin jig boring tersebut adalah belum tersedianya driver untuk menggerakan motor DC …
Saat ini, sekitar dua pertiga dari pengecoran logam paduan besi diproduksi menggunakan pasir Greensand untuk pembuatan cetakannya. Pasir cetak Greensand memiliki komposisi utama diantaranya pasir silika, air, bentonit (tanah liat), dan zat aditif seperti carbon dll. Kekuatan / mutu pasir cetak Greensand dapat mengalami fluktuasi. Fluktuasi dapat dipengaruhi oleh jenis bentonit yang digunakan d…
Saat ini, sekitar dua pertiga dari pengecoran logam paduan besi diproduksi menggunakan pasir Greensand untuk pembuatan cetakannya. Pasir cetak Greensand memiliki komposisi utama diantaranya pasir silika, air, bentonit (tanah liat), dan zat aditif seperti carbon dll. Kekuatan / mutu pasir cetak Greensand dapat mengalami fluktuasi. Fluktuasi dapat dipengaruhi oleh jenis bentonit yang digunakan d…
Pengecoran logam adalah salah satu cara untuk dapat menghasilkan produk logam. Dengan menggunakan sistem pengecoran, produk logam yang dapat dihasilkan sangat beragam, mulai dari bentuk, ukuran, komposisi bahan logam yang digunakan, keseragaman hasil, dan jumlah produk. Pengecoran logam memegang peranan yang sangat penting dalam menunjang industri logam untuk pemenuhan akan kebutuhan part-part …
Grate Plate adalah salah satu komponen pendukung pada mesin pengolah bahan baku semen di industri semen dalam hal ini PT. SEMEN PADANG. Grate Plate adalah bagian dari grate cooler yang berfungsi untuk memindahkan Klinker (bahan semen setengah jadi) dari Kiln ke Cooler. Cooler merupakan suatu ruangan yang digunakan sebagai tempat pendingin Klinker. Klinker yang dipindahkan berupa lava dengan suh…
ABSTRAK Body Fork adalah part yang terdapat pada sebuah mesin, yang berfungsi sebagai tuas atau engsel. Fungsi dari sebuah tuas adalah untuk mengubah efek atau hasil dari sebuah gaya dengan titik tumpu, titik gaya dan titik beban yang dapat divariasikan. Dengan tuntutan fungsi seperti itu Body Fork dibuat dengan metoda pengecoran dengan material yang digunakan adalah FC 300. FC 300 merupakan…
Hydraulic Ram Housing merupakan komponen dari satu kesatuan fungsi Hydraulic Ram. Hydraulic Ram Housing berfungsi sebagai body atau casing dari Hydraulic Ram dan nantinya akan digabung dengan komponen lain seperti valve, nut, dan pipe. Setelah digabung dengan beberapa komponen lain tersebut, maka Hydraulic Ram akan befungsi dengan memanfaatkan tekanan yang berasal dari debit air yang datang. Me…
PT Sarandi Karya Nugraha adalah perusahaan yang bergerak dibidang medical equipment terutama pada pembuatan Hospital Bed. Hampir semua komponen pada pembuatan Hospital Bed adalah berbentuk perpipaan, oleh karena itu proses pengelasan dilakukan untuk menguatkan konstruksinya. Proses pengelasan dilakukan menggunakan robot welding motoman untuk meningkatkan proses produksi tanpa mengurangi kuali…
Aplikasi komputer telah memasuki semua segi kegiatan manusia, mulai dari industri hingga bidang-bidang sosial. Perkembangan teknologi ini pun dipacu secara langsung oleh kemajuan teknologi komputer yang begitu pesat. Komputer telah mengubah mesin-mesin sederhana dalam bidang industri manufaktur menjadi mesin-mesin otomatis yang canggih dengan ketelitian dan kemampuan yang tinggi. Pengaplikasian…
Tujuan ‘Perancangan Model Otomatisasi Pengisian Botol’ adalah untuk membuat model pengisian botol secara otomatis yang akan ditampilkan dalam suatu pameran. Dengan model tersebut diharapkan akan dapat menunjukan cara kerjanya baik secara mekanik, elektrik, dan pengontrolan kerja sistem tersebut. Jalannya sistem ini secara berurutan (sekuensial) mulai dari proses masukan (input), lalu dar…
Indonesia adalah Negara agraris dengan daerah pertanian yang luas dan subur. Kondisi alam ini sangat mendukung untuk menjadikan Indonesia sebagai produsen hasil-hasil pertanian terbesar di dunia. Perluasan lahan pertanian merupakan salah satu usaha untuk meningkatkan produksi hasil pertanian, terutama untuk tanaman padi. Padi adalah salah satu tanaman penghasil makanan pokok masyarakat Indon…