Seiring dengan perkembangan zaman, teknologi berkembang sangat pesat. Hal ini berimbas secara langsung terhadap dunia industri manufaktur. Salah satu hasil perkembangan teknologi yang tidak asing lagi digunakan dalam industri manufaktur dewasa ini adalah Programmable Logic Controller (PLC) atau disebut juga Kendali Logika Terprogram. PLC membuat suatu system berjalan secara otomatis sesuai deng…
Pada pergerakan robot autonomous dengan metoda interpolasi diperlukan sebuah sistem pengendali posisi yang mampu membaca nilai input pulsa interpolasi dan kemudian mengendalikan pergerakan robot hingga mencapai steady statenya. Sistem pengendalian posisi pada motor dc pernah dilakukan pada karya tulis yang berjudul Pengendali Posisi Dan Kecepatan Motor DC Berdasarkan Masukan Pulsa Interpolasi o…
Pengelasan merupakan salah satu proses utama pada pembuatan sebuah body mobil. Pengelasan dilakukan secara bertahap mulai dari pengelasan secara manual oleh operator, sampai pengelasan secara otomatis menggunakan lengan robot di akhir proses. Pemindahan body dari proses manual ke proses otomatis menggunakan alat bantu yang bemama transfer car body. Proses pemindahan body dilakukan dengan cara m…
Auto loader merupakan alat yang digunakan untuk menyuplai material plastik ke mesin injection moulding. Tiap 1 mesin injection moulding membutuhkan 1 buah auto loader sebagai penyuplai materialnya. Sebelumnya operator terlebih dahulu mengambil material plastik dari silo dryer. Proses tersebut membutuhkan waktu ± 25- 30 menit. Selain itu apabila mesin yang dioperasikan oleh operator tersebut me…
Cover cylinder head merupakan salah satu komponen mesin dari kendaraan beroda empat yang berfungsi sebagai penutup sekaligus tempat saluran oli pada mesin. Salah satu tahap proses pembuatan cover cylinder head yaitu proses pengelingan plat penutup saluran oli. Di PT. Astra Daihatsu Motor (engine plant) Karawang, proses pengelingan cover cylinder head menggunakan mesin nc caulking. Sistem ko…
Mengingat akan kebutuhan listrik yang semakin meningkat, menjadikan listrik sebagai kebutuhan utama bagi semua kalangan pengguna listik, terutama pada bidang industri dan Rumah Sakit. Salah satu contoh adalah peran server pada suatu jaringan instansi, dimana server ini membutuhkan supply listrik stand by (tidak pernah padam) . PLN sebagai sumber penghasil listrik utama di negara ini, tentu ti…
Seiring dengan bertambahnya jumlah penduduk di Indonesia maka kebutuhan sumber energi listrik juga akan bertambah besar. PLN sebagai sumber penghasil listrik utama di negara ini tentu tidak dapat terus memenuhi kebutuhan seluruh penduduk Indonesia. PLN sering melakukan pemadaman listrik untuk menghemat energi dan agar sumber listrik ini dapat terus digunakan oleh masyarakat pada masa mendatan…
Tugas semester akhir ini membahas tentang perancangan, pembuatan serta implementasi komunikasi data antara Personal Computer (PC) dengan perangkat luar. Perangkat luar disini merupakan suatu alat pemindah laci komponen elektronika. Alat pemindah laci komponen ini berfungsi untuk melakukan pengambilan dan pengembalian laci komponen yang terdapat pada lemari/rak komponen. Pengontrolan dilakukan…
Peningkatan efisiensi produktivitas keIja semakin diperhatikan, karena hal ini juga berkaitan erat dengan efisiensi harga yang ditawarkan oleh produsen terhadap pasar. Kemajuan teknologi dibidang industri, khususnya manufaktur semakin mendukung dunia usaha untuk melakukan pengembangan dan perbaikan dalam memproduksi suatu barang. Hal-hal seperti inilah yang memungkinkan produksi suatu barang ke…
Optimalisasi waktu produksi merupakan imbasan dari tuntutan perusahaan yang menginginkan suatu hasil pengelolaan waktu kerja yang seefisien mungkin untuk menghasilkan produk sesuai dengan kualitas dan kuantitas yang memenuhi standar yang telah ditetapkan oleh perusahaan atau melebihi ketentuan yang diharapkan. Dengan berkurangnnya waktu produksi maka akan berpengaruh terhadap biaya produksi. Un…
Mesin "Pendata Waktu Kehadiran sebagai Fasilitas Pengaman Ruangan" merupakan sebuah alat yang dapat merekam waktu (jam, menit, detik), kalender (tanggal, bulan, tahun) dan data identitas seseorang pada saat mengakses mesin tersebut. Pada interval waktu tertentu data tersebut akan diambil (download) oleh PC (Personal Computer) untuk diproses menjadi file data kehadiran berupa tabel yang dapat di…
Industri manufaktur merupakan salah satu industri yang berkembang dengan pesat. Hal ini banyak dipengaruhi oleh perkembangan teknologi secara umum. Pada sebagian besar industri manufaktur diperlukan berbagai bahan jenis material logam dengan karakteristik yang berbeda-beda. Oleh karena itu diperlukan suatu pemanasan terhadap logam sehingga menghasilkan sifat-sifat material tertentu. Untuk menda…
Tema ini dipilih setelah dilakukan pengambilan data dan pengamatan akan tingginya tuntutan perusahaan terhadap produksi produk Front Plate. Pada proses pembuatan produk front plate selalu terbentuk flashing yang sangat menggangu penampilan produk sehingga harus dihilangkan. Proses pembersihan flashing ini selalu dilakukan dengan cara manual yang dilakukan oleh para karyawati bagian assembli…
ABSTRAK Industri saat ini membutuhkan mesin sederhana yang mampu melubangi material dengan waktu yang singkat. Proses pengeboran sendiri dapat dilakukan secara manual dengan melubangi titik material yang akan dilubangi dengan menggunakan bor tangan. Namun proses boring secara manual ini sangatlah tidak efektif karena membutuhkan waktu yang relatif lama dan hasil yang diproduksipun tidak terl…
ABSTRAK Dalam pekerjaan produksi masal, pengerjaan bor manual memakan waktu yang lama dan membutuhkan tenaga SDM yang banyak. Oleh karena itu dicarikan solusi untuk mempermudah dan mempersingkat waktu pengerjaan bor. Solusi tersebut diaplikasikan pada mesin jig boring 2.5D otomatis. Masalah yang dihadapi pada mesin jig boring tersebut adalah belum tersedianya driver untuk menggerakan motor DC …
ABSTRAK Mesin jig boring 2.5D merupakan mesin yang digunakan untuk pengeboran, dimana sumbu x dan sumbu y bergerak dan sampai pada satu titik secara bersamaan. Pembuatan sistem kontrol merujuk pada sistem mekanis yang sudah dibuat terlebih dahulu. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y…
Seiring dengan perkembangan zaman, teknologi berkembang sangat pesat. Hal ini berimbas secara langsung terhadap dunia industri manufaktur. Salah satu hasil perkembangan teknologi yang tidak asing lagi digunakan dalam industri manufaktur dewasa ini adalah Programmable Logic Controller (PLC) atau disebut juga Kendali Logika Terprogram. PLC membuat suatu system berjalan secara otomatis sesuai deng…
Robot otomatis yang kami buat ini diilhami dari soal Kontes Robot Indonesia 2005 ( KRI 2005 ) yang mempunyai tema "Menggapai Puncak Bodobudur Nyalakan Api Perdamaian". Fungsi dari robot otomatis ini adalah memasukkan bola ke dalam main torch yang ada di dalam beacon tower zone sesuai dengan warna tim dan warna hijau. Robot otomatis ini mempunyai dua buah roda penggerak, dua buah roda pengik…
Benda yang kami buat adalah sebuah robot type silinder berbasis PC. Robot ini bermanfaat sebagai trainer atau media pembelajaran mata kuliah robotik di PUSLATKER IJM Bandung kampus 2 POLMAN. Trainer ini menggunakan driver DC motor, sumbu-sumbu gerak robot ini akan membentuk ruang berupa silinder, pergerakan jointnya adalah 2 linier dan 1 rotasi. Cara kerja robot silinder ini adalah memindah…