“DOBOT Magician” adalah lengan robot multifungsi untuk pendidikan dan pelatihan. Dapat mewujudkan fungsi seperti 3D printing, laser engraving, menulis dan menggambar. Mendukung pengembangan sekunder dengan 13 antarmuka yang dapat diperluas dan lebih dari 20 bahasa pemrograman. Lengan robot ini kompatibel untuk dikembangkan menggunakan aplikasi pengguna dengan 13 port I/O, API (Application P…
Antarmuka Dobot Magician merupakan perangkat yang dibuat untuk berkomunikasi dengan robot Dobot Magician sehingga dapat mengontrolnya secara langsung. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh robot lengan ini berupa pergerakan PTP (Point to Point) dan JOG. Dobot Magician memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motot stepper dan satu unit servo. Ketiga motor stepper digu…
DOBOT Magician Robotic Arm merupaka robot multi fungsi yang berbentuk lengan yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, Laser Engraving, menulis dan menggambar. DOBOT magician dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemrograman yang telah disediakan DOBOT Magician dan dapat dikendalikan dan di monitoring melalui berbagai jenis user interface pada PC. Permasalahan yang t…
DOBOT Magician Robotic Arm merupaka robot multi fungsi yang berbentuk lengan yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, Laser Engraving, menulis dan menggambar. DOBOT magician dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemrograman yang telah disediakan DOBOT Magician dan dapat dikendalikan dan di monitoring melalui berbagai jenis user interface pada PC. Permasalahan yang t…
Rumah Roda Gigi Keong Tipe 96 adalah salah satu komponen sebagai rumah gigi dati roda gigi helix dan roda gigi cacing. Komponen ini dibuat melalui proses pengecoran logam dengan menggunakanjenis material Fe 250 (standar, ns 05501 ). Produk: ini belum pemah dibuat di Politeknik Manufaktur Negeri Bandung Jurusan Pengecoran Logam. Oleh karena itu produk tersebut akan dijadikan sebagai Tugas Akhir …
ABSTRAK Upper Center Plate merupakan salah satu komponen pada kereta api. Dimana berfungsi sebagai penghubung suspensi gerbong kereta api dengan dudukan rodanya. Letaknya berada di tengah-tengah dudukan roda. Bahan yang digunakan pada komponen ini yaitu FC 25 dengan menggunakan standar JIS G5501. Upper Center Plate ini merupakan produk casting yang belum pernah dibuat di Politeknik Manufakt…
Suction bell merupakan salah satu komponen pendukung dan mesin vertical pump yang mana fungsi utamanya adalah sebagai inlet dan fluida yang dialirkan. Salah satu contoh pengunaan vertical pump ini digunakan di PLTU di Dieng dengan lingkungan kerja yang korosif yang akan mengalirkan fluida panas dengan tempratur ± 585ºC (210ºF) bertekanan 27 bar. Selama ini Suction bell merupakan produk impor…
Cylinder Nozzle adalah suatu alat yang berfungsi untuk mengontrol / mengatur mulai dan berhenti arah aliran juga tekanan. Cylinder Nozzle ini merupakan salah satu jenis katup yang berfungsi sebagai penghubung dan pembagi aliran suatu fluida atau lebih dikenal dengan katup pengontrol aliran dan pengatur tekanan. Benda ini ban yak digunakan dalam sistim fluida Biasa dipakai pada perusahaan-perusa…
Valve adalah struktur mesin yang terdiri dari housing dan sealing parts yang bergerak linear atau berputar, tegak lurus dengan arah aliran fluida. Housing valve adalah suatu benda cor yang memiliki fungsi sebagai rumah dari sealing parts yang merupakan satu kesatuan untuk mengatur suatu aliran fluida ataupun gas dengan menutup, membuka dan menghambat sebagian dari jalannya aliran. Housing val…
ABSTRAK Rumah Kopling adalah salah satu komponen yang dipasang pada mesin penghancur batu. Rumah Kopling ini berada pada sistem kopling berfungsi untuk melepaskan putaran mesin ke transmisi supaya gigi transmisi tersebut bisa menggerakkan penghancur batu. Rumah Kopling dibuat melalui proses pengecoran logam dengan material dari jenis besi cor yaitu FCD 50. Dilihat dari geometrinya, Rumah K…
Diffuser merupakan komponen dari mesin Turbin Gas pada kapal. Diffuser terletak pada bagian kompresor turbin gas, yang berfungsi sebagai pengarah aliran fluida yang dialirkan ke sudut jalan (rotor) pada mesin Turbin Gas sehingga terjadi perubahan energi dari energi potensial menjadi energi kinetik, selanjutnya energi kinetik tersebut diubah menjadi energi mekanik. Kemudian udara bertekanan ini …
Metode pengeringan umum dilakukan oleh petani di Indonesia terutama untuk mengeringkan hasil pertaniannya seperti padi, kopi, jagung, kacang tanah, biji-bijian dan produk pertanian lainnya sebelum disimpan di gudang. Pada umumnya para petani mengeringkan hasil panennya langsung dibawah sinar matahari. Namun hasil pengeringan dibawah sinar matahari secara langsung memiliki banyak kelemahan antar…
Untuk memperbaiki mutu serta mencapai produk yang maksimal pada baja karbon menengah DIN 1.1730 (EMS 45) kekuatan dan kekerasan pada baja jenis ini dapat ditingkatkan dengan proses perlakuan austenisasi, akan tetapi jika pemakaian logam tersebut berada di lingkungan korosif akan rawan terhadap serangan korosi dan tentu saja akan mengurangi umur (lifetime) komponen tersebut, maka dari itu korosi…