Pengendali PID Untuk Gripper Pada Robot Pemadam Dan Penyelamat

Robot pemadam dan penyelamat merupakan robot berkaki jenis hexapode yang diberi tugas untuk memadamkan api dan menyelamatkan korban yang terjebak dalam kebakaran yang di implementasikan dengan nyala api lilin di dalam suatu ruangan. Robot menggunakan lidar untuk mengetahui posisi dan ke arah mana robot akan bergerak. Pada aplikasi penyelamatan, digunakan gripper untuk mengangkat dan meminda…

Rancang Bangun Sistem Kontrol Aktivasi Terhadap Posisi Pada Kendaraan Bermoto…

Keamanan memiliki peranan penting dalam hal apapun, salah satu cara yang dapat dilakukan yaitu mengimplementasikan sistem kontrol aktivasi terhadap posisi untuk keamanan kendaraan dari pencurian. Sistem yang dibuat memanfaatkan modul GPS sebagai penentuan posisi aktual dan nodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontrolernya. Sistem akan bekerja saat modul GPS mendeteksi posisi dan kita memasukkan po…

Perancanan Sistem Konstruksi Mekanik 3D Printer Geopolymer Type Cartesian Unt…

Additive manufaturing adalah proses menggabungkan material untuk membuat objek dan merupakan salah satu dari 9 teknologi kunci pada revolusi industri 4.0. 3D concrete printer merupakan salah satu metode konstruksi inovatif yang barubaru ini diperkenalkan ke industri konstruksi dan terbukti telah menguntungkan dalam hal mengoptimalkan waktu konstruksi, biaya, fleksibilitas desain, dan mengur…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Kesehatan Struktur Menggunakan Wireless Sens…

Penelitian ini membahas mengenai sistem monitoring untuk kesehatan jembatan menggunakan WSN yang telah berhasil melakukan fungsi utamanya yaitu membaca data sensor dari tiap node untuk di monitoring. Sistem dibuat dengan memakai 5 node dengan 5 jenis sensor di mana jenis sensor tersebut ialah DHT11, GY-521, Load Cell, ToF, dan US-100 dengan mikrokontrolernya menggunakan Wemos D1 mini dan E…

Rancang Bangun Sistem kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…

Perancangan poros Turbin Ulir Archimedes Modular

Turbin ulir archimedes merupakan sebuah jenis turbin air yang dapat beroperasi pada sungai dengan fluida dan head yang rendah. Turbin ulir archimedes tersebut dapat dimanfaatkan di Indonesia mengingat potensi energi fluida sungai dengan variasi head rendah yang beragam. Agar dapat memenuhi kebutuhan tersebut, produksi poros turbin ulir archimedes harus efisien dengan cara membuat poros turb…

Rancang Bangun Tailstock Pada Mesin Bubut Cnc Mini 2 Axis Di Politeknik Manuf…

Tailstock adalah salah satu sub-assy pada mesin bubut CNC Mini 2 Axis yang berfungsi sebagai tempat pemasangan senter putar dan pencekaman alat potong untuk pengeboran. Proses pembubutan dengan benda kerja sepanjang 160mm harus ditahan menggunakan tailstock untuk menumpu ujung benda kerja agar tidak terjadi pergeseran pada pencekaman benda kerja. Tailstock memiliki kepresisian tinggi yangma…

Perencanaan Pembuatan Paint Booth di Lab Pabrikasi POLMAN Bandung

Proses pengecatan adalah suatu proses untuk membuat lapisan cat tipis di permukaan benda dan kemudian membuat lapisan cat ini mengeras dengan cara mengeringkannya. Untuk melakukan proses pengecatan dibutuhkan tempat atau ruangan khusus. Secara garis besar proses pengecatan yaitu persiapan benda kerja, proses pencampuran cat, proses pengecatan dan tahap akhir proses pengeringan. Proses terse…

Perancangan Sharpening Machine Tusuk Sate Dengan Kapasitas Produksi 12 Ton Pe…

Kebutuhan akan tusuk sate sangat tinggi, dimana dapat mencapai 5 ton/hari. Adapun tahapan proses membuatan tusuk sate terdapat 8 tahapan, yaitu pemotongan bambu, pembelahan bambu, penipisan, pembulatan, pemotongan batang tusuk sate, pengeringan, peruncingan, dan penghalusan. Proses peruncingan adalah proses yang membutuhkan waktu yang lama. Selain membutuhkan waktu yang lama, juga membutuh…

Optimasi Proses Pemotongan Bambu Dan Lidi Pada Mesin Potong Tusuk Sate

Persaingan terhadap perdagangan bebas saat ini menciptakan tantangan tersendiri bagi UMKM (Usaha Mikro Kecil dan Menengah) yang ada di Indonesia, salah satu UMKM yang mengalami dampak dari perdagangan bebas adalah UMKM Tusuk Sate. Terdapat dua permasalahan utama yaitu perlu adanya peningkatan daya saing dan pemenuhan permintaan yang belum dapat terpenuhi, sehingga dibutuhkan rancangan yang…

Perancangan Mesin Polishing Tusuk Sate Dengan Kapasitas 12 Ton/Bulan

Produk tusuk sate lokal masih kurang mampu bersaing dengan produk tusuk sate impor di pasaran yang diakibatkan oleh harga pokok produksi yang terlampau tinggi. Produksi tusuk sate terdapat beberapa tahapan, diantaranya pemotongan bilah bambu, membuang kulit bambu, pembentukan bilah menjadi persegi, pembentukan profil lingkaran, pemotongan panjang, penghalusan, peruncingan, dan pengeringan.…

Pembuatan Post Processor Mesin CNC MILL-TURN HYUNDAI WIA L2000SY Dengan Softw…

Pada akhir tahun 2018, Politeknik Manufaktur Bandung membeli mesin baru untuk sarana kegiatan pembelajaran dan produksinya. Mesin yang dibeli adalah mesin CNC Mill-turn Hyundai Wia L2000SY. Mesin tersebut memiliki dua spindle dan satu turret dengan kombinasi empat axis linear dan dua axis rotary. Salah satu cara pemrograman CNC adalah dengan menggunakan software Computer Aided Manufacturing (CA…

Optimasi Rancangan dan Analisa Aliran Fluida Recirculating Aquaculture System…

Penelitian ini bertujuan mengatasi masalah penumpukan residu yang dihasilkan dari proses budidaya ikan nila (oreochomis niloticus) yang tidak teralirkan dalam sistem resirkulasi. Sistem resirkulasi sendiri merupakan teknik budidaya ikan dengan menggunakan kembali air dalam fish tank melalui proses filtrasi. Penelitian ini meliputi kajian terhadap bentuk dan dimensi fish tank agar memenuhi t…

Pengukuran dan Analisis Nilai Kemanfaatan Peralatan Menyeluruh (Overall Equip…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

9 hal. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Perancangan Small Layering Andstickingmachine Untuk Pembuatan Tusuksatedengan…

Kebutuhan tusuk sate di Indonesia terus mengalami kenaikan yang signifikan, keadaan ini tidak sebanding dengan ketersediaan suplai di pasar. Home industrylokal dengan menggunakan satu set mesin hanya memiliki kapasitas produksi 4ton/bulan. Dibutuhkan peningkatan kapasitas produksi mesin pembuat tusuksate. Pembuatan tusuk sate terdiri dari 8 tahapan diantaranya, pembelahan, pemotonganbonggol, pe…

Perencanaan, Pembuatan, Dan Pengujian Coran Steering Gearbox Panther Dengan B…

Steering Gearbox Panther merupakan komponen otomotif yang berfungsi untuk meningkatkan momen agar kemudi pada mobil Panther lebih ringan.Karya tulis Perencanaan, pembuatan, dan pengujian ini bertujuan untuk mengetahui sifat material dan sifat mekanik dari Steering Gearbox Panther yang dibuat dengan menggunakan material besi cor nodular dengan standar ASTM A536 Grade 65-45-12.Metode yang digunak…

Pembuatan Dan Pengujian Coran Outlet Elbow Manifold Turbo Dengan Material Bes…

Industri otomotif di Indonesia berkembang pesat, hal ini berpengaruh juga pada perkembangan industri manufaktur suku cadang, bahan baku, dan bahan lain yang dibutuhkan dalam perakitan otomotif, baik mobil maupun motor. Salah satu suku cadang yang terdapat didalamnya ialah Outlet Elbow Manifold Turbo. Benda Outlet Elbow Manifold Turbo ini dibuat dengan metode pengecoran logam. Proses ini dipilih…

Perencanaan Dan Perancangan Coran Bearing Housing Chemical Pump Fybroc Serie …

Bearing Housing Chemical Pump FYBROC serie 1500 merupakan salah satu komponen dalam pompa (Pump) sentrifugal yang berfungsi sebagai rumah atau tempat berputarnya bearing serta sebagai pelindung bearing yang tersambung dengan impeller. Bearing tersebut menjaga poros agar selalu berputar terhadap sumbu porosnya. Konstruksi dari Bearing Housing Chemical Pump FYBROC serie 1500 harus mampu menja…

Analisis Kekasaran Permukaan Material Ems 45 (Aisi 1045) Pada Proses Surface …

Mesin gerinda telah dikembangkan untuk menggerinda permukaan datar (Surface Grinding), silinder eksternal dan internal, serta bentuk kontur seperti ulir. Pada penelitian ini, penulis akan meneliti proses surface grinding terhadap material benda kerja EMS 45 (AISI 1045) yang telah di-heat treatnent berupa hardening dan tempering untuk diproses dengan batu gerinda tipe 1A WA 46 K 8 V dan tipe…

Rancang Bangun Sistem Poka Yoke Digital Pada Proses Modifikasi Dan Pemindahan…

Berdasarkan data sasaran mutu Departement Mouldshop dan Departement Produksi yang diambil di PT. Biggy Cemerlang terdapat kesalahan pada mould yaitu kesalahan pengiriman mould ke area produksi, kesalahan pengambilan mould di Gudang dan kesalahan modifikasi mould. Kesalahan-kesalahan tersebut terjadi karena tidak mengacu pada status penggunaan mould. Untuk menyelesaikan permasalahan tersebut…