Perancangan Sistem Kontrol 3D Printer Geopolymer Untuk Bangunan Sipil Menggun…

Perkembangan teknologi di bidang additive manufacturing (AM) terus berkembang pesat dimana hal ini berimplikasi dengan semakin beragamnya serta kompleksnya kebutuhan manusia yang pada akhirnya akan menciptakan produk yang juga beragam serta kompleks. Selain itu, teknologi yang harus menjadi lebih umum, ekonomis, dan dapat diandalkan. Salah satu kebutuhan yang tengah didalami oleh additive …

Pengendali Pid Untuk Gripper Pada Robot Pemadam Dan Penyelamat

Robot pemadam dan penyelamat merupakan robot berkaki jenis hexapode yang diberi tugas untuk memadamkan api dan menyelamatkan korban yang terjebak dalam kebakaran yang di implementasikan dengan nyala api lilin di dalam suatu ruangan. Robot menggunakan lidar untuk mengetahui posisi dan ke arah mana robot akan bergerak. Pada aplikasi penyelamatan, digunakan gripper untuk mengangkat dan meminda…

Rancang Bangun Sistem Kontrol Aktivasi Terhadap Posisi Pada Kendaraan Bermoto…

Keamanan memiliki peranan penting dalam hal apapun, salah satu cara yang dapat dilakukan yaitu mengimplementasikan sistem kontrol aktivasi terhadap posisi untuk keamanan kendaraan dari pencurian. Sistem yang dibuat memanfaatkan modul GPS sebagai penentuan posisi aktual dan nodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontrolernya. Sistem akan bekerja saat modul GPS mendeteksi posisi dan kita memasukkan po…

Perancangan Sistem Konstruksi Mekanik 3D Printer Geopolymer Type Cartesian un…

Additive manufaturing adalah proses menggabungkan material untuk membuat objek dan merupakan salah satu dari 9 teknologi kunci pada revolusi industri 4.0. 3D concrete printer merupakan salah satu metode konstruksi inovatif yang barubaru ini diperkenalkan ke industri konstruksi dan terbukti telah menguntungkan dalam hal mengoptimalkan waktu konstruksi, biaya, fleksibilitas desain, dan mengur…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Kesehatan Struktur Menggunakan Wireless Sens…

Penelitian ini membahas mengenai sistem monitoring untuk kesehatan jembatan menggunakan WSN yang telah berhasil melakukan fungsi utamanya yaitu membaca data sensor dari tiap node untuk di monitoring. Sistem dibuat dengan memakai 5 node dengan 5 jenis sensor di mana jenis sensor tersebut ialah DHT11, GY-521, Load Cell, ToF, dan US-100 dengan mikrokontrolernya menggunakan Wemos D1 mini dan E…

Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…

Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Untuk Yaskawa Mh5-Dx100…

Universal Robot Gripper merupakan sebuah Gripper robot yang digunakan untuk melakukan pick and place benda kerja. Universal robot gripper memiliki tujuan agar dapat digunakan pada berbagai macam robot dan dapat dikontrol melalui teach pendant masing-masing robot tanpa melakukan banyak penyesuaian jika dibandingkan dengan gripper yang ada di pasaran. Dalam pengerjaan Universal Robot Gripper…

Pembuatan Alat Poles Benda Silinder Pada Mesin Bubut Schaublin 102N-Vm Di Lab…

Proses pemolesan permukaan benda silinder yang berkarat karena korosi di Politeknik Manufaktur Bandung umumnya dilakukan secara manual di mesin bubut dengan menggunakan amplas lembaran yang disentuhkan secara langsung menggunakan tangan. Pemolesan secara manual dapat membahayakan operator karena adanya kontak langsung antara operator dengan benda kerja yang berputar. Metode lain yang diguna…

Rancang Bangun Sistem Kontrol Pada Mesin Bubut Cncmini 2Axis Di Politeknik Ma…

Pada mesin CNC ini semua kendali yang dilakukan hampir semuanya dilakukan secara otomatis tidak dengan cara manual lagi, sehingga diperlukannya sistem kontrol pada mesin tersebut yang fungsinya untuk meng otomatisasikan sistem mesin yang ada seperti spindle, langkah pemotongan, serta putaran mesin yang dapat diatur dalam sebuah program melalui software pada device atau komputer. Prinsip ker…

Rancang Bangun Eretan Melintang (Sumbu X) Pada Mesin Bubut Cnc Mini 2 Axisdi …

Pada mesin bubut CNC mini 2 axis eretan melintang berfungsi untuk melakukan gerakan pemakanan arah melintang mendekati atau menjauhi sumbu senter benda kerja secara otomatis dan sekaligus sebagai dudukan tool post/ tool change. Eretan melintang memiliki peran keterulangan pemakanan melintang sehingga harus ditunjang dengan toleransi backlash sebesar 0.02 mm, toleransi ketegaklurusan terhada…

Pembuatan Tiang Penyangga Untuk Alat Uji Kekasaran Permukaan Mitutoyo Sj-400 …

Chuck merupakan perlengkapan mesin bubut yang digunakan untuk mencekam benda kerja. Pada pemakaiannya chuck dipasang pada spindle mesin yang terdapat pada kepala tetap. Chuck mesin bubut berbentuk silinder yang memiliki rahang-rahang yang dapat digerakkan secara radial menjauhi ataupun mendekati titik pusat chuck dengan menggunakan kunci chuck. Chuck ini dibuat untuk digunakan pada mesin bu…

Pembuatan Tiang Penyangga Untuk Alat Uji Kekasaran Permukaan Mitutoyo Sj-400 …

Tiang penyangga adalah alat bantu untuk menyangga suatu alat,dimana alat ini membuat yang disangganya bisa disetting ketinggiannya. Alat yang akan dipasangkan pada tiang penyangga adalah alat uji kekasaran permukaan Mitutouyo SJ-400 pada bagian Drive Unit. Tiang Penyangga dibuat karena drive unit alat uji kekasaran permukaan Mitutoyo SJ-400 hanya bisa menguji kekasaran benda yang relatif ke…

Perencanaanpembuatan Alat Bantu Pemindah Box Pada Proses Heat Treatmen Dengan…

Proses perlakuan panas (heat treatment) adalah suatu proses mengubah sifat logam dengan cara mengubah struktur mikro melalui proses pemanasan dan pengaturan kecepatan pendinginan. Secara garis besar proses heat treatment dilakukan melalui tiga tahap yaitu, persiapan benda kerja, proses pemanasan, dan quenching. Proses tersebut harus dilakukan secara berurutan. Di Lab Pabrikasi media pemanas …

Perancangan Poros Turbin Ulir Archimedes Modular

Turbin ulir archimedes merupakan sebuah jenis turbin air yang dapat beroperasi pada sungai dengan fluida dan head yang rendah. Turbin ulir archimedes tersebut dapat dimanfaatkan di Indonesia mengingat potensi energi fluida sungai dengan variasi head rendah yang beragam. Agar dapat memenuhi kebutuhan tersebut, produksi poros turbin ulir archimedes harus efisien dengan cara membuat poros turb…

Preventive Maintenance Klasifikasi Medium Repair Mesin Bubut Weiler Praktikan…

Preventive maintenance adalah suatu kegiatan perawatan dan pemeliharaan mesin yang dilaksanakan guna mencegah terjadinya kerusakan dan menambah life time pada mesin. Pelaksanaan preventive maintenance pada mesin bubut weiler praktikant ini dilatarbelakangi oleh jadwal yang telah disusun oleh Unit Pelayanan Teknis Pemeliharaan dan Perbaikan Peralatan (UPT-P3) Polman Bandung. Kegiatan preventi…

Rancang Bangun Automatic Tool Changer Pada Mesin Bubut Cnc Mini 2 Axis Di Pol…

Automatic Tool Changer (ATC) adalah sebuah alat untuk mengotomatiskan pemilihan dan penggantian sejumlah alat potong di bawah kendali program. ATC dikembangkan untuk meningkatkan akurasi, mengurangi waktu penggantian alat potong, meningkatkan produktivitas, dan dirancang untuk memiliki kekokohan yang tinggi. ATC dibutuhkan pada Mesin CNC Bubut Mini 2 Axis agar memiliki keunggulan untuk memp…

Perencanaan Perbaikan Mesin Sandblasting Tipe Dry Blasting Di Lab Fabrikasi P…

Sandblasting tipe dry blasting adalah metoda membersihkan permukaan benda berbahan logam dengan menembakan partikel padat berupa pasir silika dengan tekanan udara yang cukup tinggi ke arah bidang permukaan sehingga terjadi pengikisan. Di lantai dasar fabrikasi Polman terdapat mesin sandblasting yang tidak pernah digunakan karena memiliki kerusakan pada sistem lisrik dan komponen cabinet mes…

Rancang Bangun Rangka Dan Cover Pada Mesin Bubut Cnc Mini 2 Axis Di Politekni…

Politeknik Manufaktur Bandung adalah salah satu institusi pendidikan politeknik yang berfokus di bidang manufaktur yang diharapkan civitasnya membantu perkembangan industri manufaktur di Indonesia. Salah satu perkembangan di industri manufaktur adalah adanya mesin CNC. Mahasiswa Teknik Manufaktur di Politeknik Manufaktur Bandung terutama mahasiswa prodi Teknologi Manufaktur juga ikut serta d…

Pembuatan Rencana Jadwal Preventive maintenance Tahunan Dan Dokumen Perawatan…

Edisi

D3 Teknik Pemeliharaan Mesin 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 52 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220314.1

Assesment Penyimpangan Geometri Dan Efisiensi Konsumsi Daya Mesin Perkakas CN…

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Manufaktur 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xxi, 127 hlm. ; ilus. 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220303.1