Pendeteksi Posisi dan Kemiringan Robot Menggunakan Sensor Infrared

Sistem navigasi merupakan hal penting pada robot, untuk dapat menyelesaikan misinya. Robot memerlukan pengontrol yang baik, sehingga memerlukan data besar kemiringan, dan posisi robot terhadap titik acuan seperti dinding. Pendeteksian posisi dan kemiringan ini menggunakan sensor jarak yaitu sensor infrared dan mengolah sensor infrared tersebut dengan mikrokontroller ATmega 32 menggunakan bahasa…

Rancang Bangun Program Pengendali Sumbu X-Y pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis P…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 55 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150098

Sistem Monitoring Mesin Untuk Implementasi OEE Pada Lab Elektro Mekanik

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 90 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210007.1

Rancang Bangun Program Pengendalian Motor Stepper Bipolar 2 Phasa Pada Mesin …

Mesin grafir 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna dengan satu level ketinggian. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin grafir 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakkan spin…

Rancang Bangun Program Pengendalian Motor Stepper Bipolar 2 Phasa Pada Mesin …

Mesin grafir 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna dengan satu level ketinggian. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin grafir 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakkan spin…

Implementasi Sistem Konversi File Cad 3D Ke G-Code Dengan Autodesk Fusion 360

Mesin Engraving 3D adalah mesin yang mampu membuat satu ukiran dengan pola tertentu pada permukaan sebuah benda atau material. Mesin ini memiliki empat buah penggerak yang terdiri dari tiga bauh motor stepper pada sumbu x, sumbu y, dan sumbu z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle. Permasalahan yang terjadi adalah bagaimana mendapatkan jalur pemakanan benda dari berkas CAD 3D de…

Implementasi Sistem Konversi File Cad 3D Ke G-Code Dengan Autodesk Fusion 360

Mesin Engraving 3D adalah mesin yang mampu membuat satu ukiran dengan pola tertentu pada permukaan sebuah benda atau material. Mesin ini memiliki empat buah penggerak yang terdiri dari tiga bauh motor stepper pada sumbu x, sumbu y, dan sumbu z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle. Permasalahan yang terjadi adalah bagaimana mendapatkan jalur pemakanan benda dari berkas CAD 3D de…

Rancang bangun Penggerak Motor Stepper pada Mesin Grafir 2.5D Menggunakan Mos…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 51 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150045

Perancangan Dan Pembuatan Penggerak Motor Stepper 5 Fasa Pada Mesin Grafir 2.…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160099.1

Pembuatan Penggerak Dan Pengendali Sumbu Z Dan Spindle Mesin Grafir 2.5D Berb…

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin grafir otomatis yang menggunakan suatu sistem untuk mengendalikan empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa untuk menggerakan mesin pada sumbu X dan sumbu Y, serta dua buah motor DC untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan untuk memutarkan spindle. Mesin grafir 2.5D ini dikendalikan oleh sistem terintegrasi dengan sebuah kendali berbasis mikroko…

Pembuatan Program Gerak Motor Sumbu X Dan Y Mesin Grafir 2.5D Dengan Metode D…

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin yang dapat melakukan proses grafir pada bidang kerja dua dimensi dengan 2,5 derajat kebebasan. Gerak sumbu x dan y dapat berputar secara bersamaan maupun salah satunya sedangkan gerak sumbu z berputar tidak bersamaan dengan sumbu x dan y. Mesin grafir 2.5D menggunakan empat buah motor sebagai aktuator yaitu dua buah motor stepper 5 fasa untuk menggerakan mesin …

Pengembangan Aplikasi PC Dan Komunikasi Data Untuk Pengendalian Master Clock

Pengaturan waktu merupakan hal yang penting bagi setiap individu dan institusi dalam memanajemen kegiatannya. Di satu pihak, setiap individu mempunyai penunjukkan waktu yang berbeda-beda walaupun perbedaanya hanya dalam 1 menit, di lain pihak setiap institusi mempunyai penunjukkan waktu yang dijadikan referensi dalam pengerjaan sebuah proyek. Hal ini dapat menyebabkan ketidaksesuaian referensi …

Rancang Bangun Writeboard Nirkabel Dengan Memanfaatkan Teknologi Nintendo WII…

Pada kegiatan belajar mengajar teori di Polman terdapat sebuah proses interaksi langsung antara pengajar dan mahasiswa guna penyampaian materi kuliah. Dalam proses interaksi ini terdapat banyak metode interaksi. Salah satu metode interaksi adalah dengan model pembelajaran interaktif yang tentunya bertujuan untuk meningkatkan motivasi belajar mahasiswa. Dari masalah tersebutlah muncul ide untuk …

Rancang Bangun Sistem Aplikasi Akuisisi Data Suhu Sapi perah menggunakan Radi…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiii, 73 hal ; ilus; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160275.1

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis Mikrokontro…

ABSTRAK Industri manufaktur saat ini sedang berkembang sangat pesat. Mesin- mesin yang digunakan pada setiap industri sangat beragam baik bentuk maupun fungsinya. Terdapat berbagai macam jenis mesin, salah satunya adalah Mesin Jig Boring 2½ D. Mesin Jig Boring 2½ D merupakan salah satu mesin yang sulit pengoperasiannya, karena terdapat banyak konfigurasi dan parameter pengeboran yang perl…

Pengembangan Web Portal AE Dengan CMS Joomla, Php Dan Mysql

Saat ini pemanfaatan internet telah merasuk dalam kehidupan kita. Internet memiliki kelebihan dibanding media lainnya. Dalam hal ini internet dapat menembus batas ruang dan waktu. Internet juga dapat menembus dimensi kehidupan pemakainya. Ketidakterbatasan internet dimana dia bisa memberikan servis selama 24 jam sehari dan 365 hari setahun tanpa henti. Suatu kelebihan yang tidak dimiliki media …

Pengembangan Konstruksi Mekanik, Hardware Dan Software Sistem Kendali Robot P…

Robot adalah peralatan elektro-mekanik atau bio-mekanik atau gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan otonomi maupun berdasarkan gerakan yang diperintahkan. Pada dasarnya pergerakan suatu robot adalah sesuatu yang sangat mendasar yang harus ada pada setiap sistem kerja robot. Keunggulan dalam teknologi robotik tak dapat dipungkiri telah lama menjadi ikon kebanggaan negara-negara maju di dun…

Pengembangan Software Aplikasi VB.Net Untuk Antarmuka Pengguna Dengan Robot P…

Seiring dengan berkembangnya teknologi, maka semakin meningkat pula tuntutan hidup manusia. Saat ini penggunaan PC untuk membangun aplikasi sistem kontrol yang pintar sangatlah populer. Hal ini terjadi karena sebuah perangkat PC memiliki kemampuan luar biasa yang dapat menghasilkan kontrol yang efektif dan handal tanpa perlu penambahan processor dan hardware yang kompleks. Untuk aplikasi terten…

Rancang Bangun Sistem Akuisisi Data Suhu Sapi Perah Berbasis Web

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 78 hal; ilus; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160274.1

Pembuatan Rangkaian Penggerak untuk Motor DC pada Mesin Grafir 2.5D Menggunak…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 37 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150046