Kontrol Pelacakan Lintasan Dari Quadcopter Menggunakan ROS

Quadcopter adalah jenis robot drone multirotor yang menggunakan empat buah motor penggerak yang dikendalikan dengan menggunakan Flight Controller dimana didalamnya telah memiliki algoritma dan sensor -sensor tertentu Quadcopter banyak digunakan dalam berbagai kebutuhan, seperti pada penelitian, eksplorasi, pengambilan citra, juga pengamatan. Namun dari sisi kendali terdapat kekurangan, yaitu pa…

Perancangan Kmponen Pencetak ( Punch, Die, dan Ejector) Pada Proses Pemadatan…

Sebagai bentuk dari pengembangan lanjut teknologi powder metallurgy, saat ini Jurusan Teknik Manufaktur yang ada di Politeknik Manufaktur Bandung sedang melakukan penelitian untuk pembuatan insert carbide tipe TPMR 16 03 04 4325 dengan menggunakan material serbuk tungsten carbide. Teknologi powder metallurgy dipilih karena memiliki kelebihan yaitu produk yang dihasilkan lebih ekonomis sert…

Perancangan Kmponen Pencetak ( Punch, Die, dan Ejector) Pada Proses Pemadatan…

Sebagai bentuk dari pengembangan lanjut teknologi powder metallurgy, saat ini Jurusan Teknik Manufaktur yang ada di Politeknik Manufaktur Bandung sedang melakukan penelitian untuk pembuatan insert carbide tipe TPMR 16 03 04 4325 dengan menggunakan material serbuk tungsten carbide. Teknologi powder metallurgy dipilih karena memiliki kelebihan yaitu produk yang dihasilkan lebih ekonomis sert…

Perancangan Steel Pipe Washer Spray Conveyor

Conveyor adalah salah satu alat yang digunakan sebagai media pengangkut atau pemindah suatu barang. Conveyor banyak digunakan di dunia industri untuk membantu dalam mengefisiensikan waktu dan tenaga manusia sehingga berdampak pada jumlah produksi dan keuntungan perusahaan. Masih banyak perusahaan yang menggunakan tenaga manusia untuk memindahkan produk yang sudah dibuat, salah satunya PT. INSP …

Putra Nusantara Mohammad Amien Rais : Ketua Majelis Permusyawaratan Rakyat R…

Kata Pengantar Buku ini mempersembahkan profil Ketua MPR Indonesia. Buku ini bukan tesis politis yang berupaya untuk menjabarkan keberhasilan dan kegagalannya sebagai politisi Putra Nusantara menjelaskan visi politiknya dan perjalanan kariernya dari seorang akademisi, aktivis sosial sampai menjadi politisi nasional, Meskipun banyak media di Indonesia dan internasional yang sudah lebih dahulu…

Studi Kelayakan Bisnis

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-602-18166-5-3

Deskripsi Fisik

xvi, 258 hal. ; 25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

658

Implementasi Komunikasi WIFI Pada Multi UAV Untuk Lintasn Formasi Leader - Fo…

Fasilitas manufaktur modern semakin sering mengarah ke sistem yang sangat terdesentralisasi dengan modul self-organized yang memberikan fleksibilitas dan meningkatkan kemampuan beradaptasi mencapai kinerja dan efisiensi yang lebih baik. Penerapan sistem terdesentralisasi salah satunya adalah pada multi-quadcopter yang dapat meningkatkan efesiensi dalam penggunaan quadcopter. Oleh karena itu aka…

Perancangan Dan Perakitan System Control Pada Mesin Filling Tinta Kapasitas 1…

PT Inkote merupakan perusahaan yang bergerak sebagai produsen Metal Coatings dan Metal Printing bekerjasama dengan PT. Sima Technologies untuk membuat alat bantu produksi yang digunakan sebagai elemen pendukung dalam sistem produksi massal yaitu mesin filling tinta solvent. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merakit sistem kontrol pada mesin filling tinta semi otomatis yang mampu…

Pemanfaatan Machine Vision Sebagai Kendali Konfirugasi Jari - jari Prototype …

Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …

Perancangan Dan Perencanaan Coran Strainer Valve Type Y Dengan Material FC 250

Strainer Valve Type Y disebut juga sebagai Y filter atau Y Strainer Valve karena bentuk fisiknya memang menyerupai huruf ‘Y’. Strainer Y adalah suatu komponen pada perpipaan yang dirancang untuk memisahkan benda asing yang ikut dalam aliran seperti kerak, korosi, senyawa sambungan, bekas logam las atau benda padat lainnya sehingga dapat menghindari resiko kerusakan pada pompa, flow meter, c…

Perancangan Dan Pembuatan Pola Strainer Valve Type Y

Strainer merupakan suatu komponen perpipaan yang digunakan untuk penyaringan,pemurnian, pembuangan atau untuk mencegah padatan yang bercampur dalam aliran fluida,sehingga dapat meminimalkan dan mengurangi masa perawatan. Posisi dari Strainer tersebut berada diantara Gate Valve yang dimana beban yang akan diterima oleh Strainer menahan beban getar dari komponen sebelumnya dan juga harus mampu me…

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Housing Water Pump Isuzu N Series

Water pump merupakan salah satu bagian mesin yang berperan penting untuk mengatur sirkulasi air pada radiator mobil agar suhu mesin tetap terjaga.Fungsi water pump adalah memompa air pada radiator agar dapat bersirkulasi secara baik. Dengan begitu, suhu mesin saat bekerja akan tetap terjaga dan tidak akan mengalami overheat.Waterpump sendiri pada umumnya digerakkan oleh sebuah fan belt. Pompa a…

Pembuatan Aplikasi Anialisa Data Aktivasi Mesin Berbasis WEB SERVER Dengan PHP

Seiring perkembangan teknologi di era modern saat ini, manusia dapat dengan mudah memperoleh informasi yang dibutuhkan. Kemajuan teknologi informasi saat ini, membawa banyak manfaat khususnya industri manufaktur seperti akses dan kendali produksi dengan menggunakan sistem IoT (Internet of Things) yang mana membuat pekerjaan menjadi lebih mudah dan efisien. Demi mewujudkan gagasan tersebut …

Perancangan Pembuatan Dan Pengujian Coran Caliper Body Break Menggunakan Mate…

Indonesia merupakan salah satu negara pusat pasar otomotif terbesar di Asia. Hal ini dibuktikan dengan tingginya angka permintaan terhadap kendaraan di dalam negeri. Namun, dibalik tingginya permintaan pasar otomotif di Indonesia terselip tantangan yang perlu diselesaikan, yakni tingginya angka impor untuk komponen otomotif, termasuk di dalamnya adalah komponen sistem pengereman. Salah satu…

Perancangan Coran Perancangan Dan Pembuatan Pola Inverted Bucket Steam Trap D…

Uap terbentuk dalam sistem ketika panas dari kondensat tinggi. Oleh karena kehadiran uap akan mengganggu efisiensi dari operasi sistem saluran maka uap harus dibuang dari sistem. Untuk mengeluarkan uap yang terjebak pada sistem saluran, terdapat beberapa pilihan seperti penggunaan Steam Trap.Steam Trap dibagi menjadi beberapa jenis, salah satunya yaitu Inverted Bucket Steam Trap. Yang berfu…

Perencanaan Pembuatan Dan Pengujian Coran Inverted Bucket Steam Trap Dengan M…

Inverted Bucket Steam Trap merupakanalat yang berfungsi sebagai tempat terakumulasinya uap air yang terkondensasi dan selanjutnya secara otomatis mekanis dibuang menuju tangki air umumnya. Penggunaan steam trap biasanya pada drain line dari suatu sistem, yang mana sistem tersebut hanya sewaktu-waktu membuang uap yang ada di dalamnya, yang mana proses pembuatanya bisa dengan metode pengecoran lo…

Perancanan Dan Perencanaan Coran Power Steering Gearbox Dengan Material Besi …

Teknologi pada mobilsudah sangat berkembang pada saatini. Mulai dari rangka, mesin, body mobil dan fitur-fiturdidalamnya. Salah satu teknologinya adalahPower Steering Gearbox. Power Steering Gearbox merupakan salah satu bagian dalam steering linkage yang berfungsi mengarahkan roda depan dan juga berfungsi sebagai gigi reduksi untuk meningkatkan momen agar kemudi menjadi lebih ringan. Komponen i…

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Intake Diesel Engine Dengan Material FC 200

Dalam perindustri menggunakan mesin diesel di banyak digunakan diberbagai alat sebagai salah satu motor bakar dari mesin tersebut. Mesin-mesin seperti kompresor angin, pompa air, penggerak utama generator electrical mempunyai mesin diesel sebagai motor bakarnya. Penggunaannya yang berada ditiap mesin menyebabkan industri pembuat mesin diesel semakin besar pada mesin diesel terdapat 1 bagaia…

Pembuatan Dan Pengujian Coran Gearbox Wpa-80 Dengan Material Fc 250

Gearbox WPA 80 merupakan komponen yang dibutuhkan dalam bidang industri atau pemesinan. Komponen ini memiliki fungsi utama untuk memindahkan tenaga penggerak pada mesin yang ingin digerakkan dengan hasil output putaran yang sesuai dengan yang diinginkan.Karya tulis pembuatan dan pengujian ini bertujuan untuk mengetahui sifat material dan sifat mekanik dari Gearbox WPA 80 yang dibuat dengan meng…

Analisis kekasaran Permukaan Material VCN 150 (AISI 4340) Pada Proses Surface…

Surface grinding merupakan proses finishing untuk menghasilkan permukaan halus sesuai dengan ketelitian dimensi dan bentuk yang diinginkan. Proses surface grinding menghasilkan akurasi dimensi yang cukup tinggi sampai dengan 6 permil, kekasaran permukaan yang rendah sampai dengan N6, dan pada umumnya diaplikasikan pada material yang telah dikeraskan. Kekasaran permukaan benda kerja dipenga…