Kontrol Pelacakan Lintasan Dari Quadcopter Menggunakan Ros

Quadcopter adalah jenis robot drone multirotor yang menggunakan empat buah motor penggerak yang dikendalikan dengan menggunakan Flight Controller dimana didalamnya telah memiliki algoritma dan sensor – sensor tertentu. Quadcopter banyak digunakan dalam berbagai kebutuhan, seperti pada penelitian, eksplorasi, pengambilan citra, juga pengamatan. Namun dari sisi kendali terdapat kekurangan, yait…

Kontrol Pelacakan Lintasan Dari Quadcopter Menggunakan ROS

Quadcopter adalah jenis robot drone multirotor yang menggunakan empat buah motor penggerak yang dikendalikan dengan menggunakan Flight Controller dimana didalamnya telah memiliki algoritma dan sensor -sensor tertentu Quadcopter banyak digunakan dalam berbagai kebutuhan, seperti pada penelitian, eksplorasi, pengambilan citra, juga pengamatan. Namun dari sisi kendali terdapat kekurangan, yaitu pa…

Pembuatan Holder Special Tool Boring ø31.5 Menggunakan CNC 3-Axis di Politek…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2150031

Pembuatan Fixture untuk Proses Machining Housing Motor Wiper Type 441 di PT T…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 34 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140112

Modifikasi Perancangan Mesin Chamfer Dengan Alat Potong Cutter

Setelah benda kerja selesai dikerjakan pada mesin frais akan menghasilkan sisi yang tajam pada setiap sisinya. Tentunya akan sangat membahayakan operator ketika mengerjakan benda tersebut apabila sisi yang tajam itu tidak dihilangkan. Untuk itu dibutuhkan proses chamfer. Operator mesin frais biasanya menggunakan kikir untuk menghilangkan sisi-sisi tajam tersebut, tetapi hal ini tidak efisien ap…

Pembuatan Agiator Oil Melting Tank Capasitas 1500Liter Untuk Pengolahan Minya…

Proyek Agitator oil melting kapasitas 1500L merupakan salah satu Proyek PT. Tetra Pak Stainless Equipment. Agitator ini merupakan salah satu komponen dari Tanki dengan produknya adalah minyak mentega. Didalam sebuah proses pembuatan minyak mentega ini yang mana produknya telah diproses dan dibekukan namun belum dikemas (packing), maka dibutuhkan sebuah bejana yang dapat menampung dan dapat menc…