Pencarian Koordinat End-Effector Pada Arm Manipulator 6 Dof Dengan Metode Den…

Robotika sangat berguna di dunia industri, salah satu aplikasi robotika di industri adalah manipulator robot. Manipulator robot adalah mekanik elektronik yang menyerupai lengan manusia, sehingga lebih sering disebut dengan lengan robot. Lengan robot terdiri dari lengan (link) dan sendi (joint) serta dapat dikendalikan melalui perangkat komputer. Penelitian ini berfokus pada implementasi metode…

Pencarian Koordinat End-Effector Pada ARM Manipulator 6 DOF Dengan metode DEN…

Robotika sangat berguna di dunia industri, salah satu aplikasi robotika di industri adalah manipulator robot. Manipulator robot adalah mekanik elektronik yang menyerupai lengan manusia, sehingga lebih sering disebut dengan lengan robot. Lengan robot terdiri dari lengan (link) dan sendi (joint) serta dapat dikendalikan melalui perangkat komputer. Penelitian ini berfokus pada implementasi metode…

Pengembangan Insert Cutting Die Berbahan Limbah Bearing Pada Aplikasi Proses …

Insert dies merupakan salah satu komponen yang penting pada presstool. Material yang sering digunakan dalam pembuatan insert dies merupakan SKD 11. Namun, saat Covid-19 terjadi lonjakan harga sekitar 30% yang menyebabkan industri tool maker sebagai konsumen utama merugi. Sehingga diperlukannya alternatif material untuk pengganti SKD 11. Limbah bearing dipilih sebagai material alternatif unt…

Sistem Pemantauan Pada Pendeteksi Produk Cacat Menggunakan Image Processing B…

Dalam Industri manufaktur, salah satu perusahaan manufaktur alumunium merasakan dampak dari tingginya tingkat persaingan industri alumunium dengan mengalami penurunan volume penjualan. Quality control yang buruk sangat membebani biaya operasional dan keuangan karena mencakup berbagai proses seperti pengerjaan ulang produk, penarikan produk kembali pasca penjualan, klaim garansi, dan perbai…

Decision Support System Pada Prototype Msin Stamping Berbasis Key Performance…

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 29 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2230123.1

Sistem Pemantauan Kondisi Mesin Pada Mesin Stamping Berbasis Industrial Inter…

Olahraga merupakan aktivitas untuk meningkatkan kemampuan dan keterampilan fisik seseorang. Untuk mencapai hasil yang optimal, mengetahui kecepatan detak jantung menjadi kunci dalam berolahraga yang benar dan terukur. intensitas efektif detak jantung saat berolahraga adalah 50% - 80% dari zona latihan. Penelitian ini merancang alat pemantau detak jantung menggunakan metode karvonen untuk m…

Pengembangan Aplikasi Android Untuk Memantau Dan Menganalisa Proses Produksi …

Produktivitas menjadi faktor kunci keberhasilan perusahaan dan sistem pemantauan real – time diperlukan untuk mencapai tujuan tersebut. Pengumpulan data manual memakan banyak waktu dan melelahkan. Teknologi Industrial Internet of Things (IIoT) berkembang pesat dalam memantau dan mengoptimalkan proses industri. Terhentinya proses produksi disebabkan masalah pada mesin, oleh karena itu perl…

Pengembangan Aplikasi Android Untuk Memantau Dan Menganalisa Proses Produksi …

Produktivitas menjadi faktor kunci keberhasilan perusahaan dan sistem pemantauan real – time diperlukan untuk mencapai tujuan tersebut. Pengumpulan data manual memakan banyak waktu dan melelahkan. Teknologi Industrial Internet of Things (IIoT) berkembang pesat dalam memantau dan mengoptimalkan proses industri. Terhentinya proses produksi disebabkan masalah pada mesin, oleh karena itu perl…

Rancang Bangun Prototype Sistem Pemantauan Proses Koagulasi Clean Water Treat…

Air bersih merupakan sumber utama untuk makhluk hidup. Kualitas air bersih yang dihasilkan bergantung pada proses penjernihan air. Air bersih adalah air yang jernih, tidak berwarna, tidak berbau, tidak berasa dan tidak mengandung mineral/kuman yang membahayakan tubuh. Proses penjernihan air menggunakan metode koagulasi zat kimia masih banyak dilakukan secara manual oleh perusahaan penyedia…

Rancang Bangun Prototype Sistem Pemantauan Proses Koagulasi Clean Water Treat…

Air bersih merupakan sumber utama untuk makhluk hidup. Kualitas air bersih yang dihasilkan bergantung pada proses penjernihan air. Air bersih adalah air yang jernih, tidak berwarna, tidak berbau, tidak berasa dan tidak mengandung mineral/kuman yang membahayakan tubuh. Proses penjernihan air menggunakan metode koagulasi zat kimia masih banyak dilakukan secara manual oleh perusahaan penyedia…

Perancangan Dan Perencanaan Pola Coran Main Bearing Housing QT-14 Dengan Mate…

Pengecoran logam secara keseluruhan merupakan rangkaian dari beberapa proses yang saling berkaitan, yang diawali dari proses pembuatan gambar perancangan coran dan perancangan pola dari gambar produk yang ada, perencanaan proses pengecoran, pembuatan pola dan kotak inti, pembuatan cetakan dan inti, proses peleburan, proses pembersihan coran hingga pengujian pada casting baik secara mechanic…

Perancangan Dan Perencanaan Pola Coran Main Bearing Housing QT-14 Dengan Mate…

Pengecoran logam secara keseluruhan merupakan rangkaian dari beberapa proses yang saling berkaitan, yang diawali dari proses pembuatan gambar perancangan coran dan perancangan pola dari gambar produk yang ada, perencanaan proses pengecoran, pembuatan pola dan kotak inti, pembuatan cetakan dan inti, proses peleburan, proses pembersihan coran hingga pengujian pada casting baik secara mechanic…

Pembuatan Dan Pengujian Coran Bearing Housing Dilute Acid Pump Dengan Materia…

Centrifugal pump merupakan suatu alat yang mempunyai fungsi untuk memindahkan fluida dari satu tempat ke tempat lain dan memiliki elemen utama berupa motor penggerak dengan sudut impeller yang berputar dengan kecepatan tinggi. Pada centrifugal pump sendiri terdapat suatu komponen yaitu bearing housing, bearing housing adalah salah satu komponen dalam centrifugal pump yang memiliki fungsi se…

Pembuatan Dan Pengujian Coran Bearing Housing Dilute Acid Pump Dengan Materia…

Centrifugal pump merupakan suatu alat yang mempunyai fungsi untuk memindahkan fluida dari satu tempat ke tempat lain dan memiliki elemen utama berupa motor penggerak dengan sudut impeller yang berputar dengan kecepatan tinggi. Pada centrifugal pump sendiri terdapat suatu komponen yaitu bearing housing, bearing housing adalah salah satu komponen dalam centrifugal pump yang memiliki fungsi se…

Perancangan Prototype Pemegang Alat Potong Khusus Untuk Proses Facing Permuka…

Gate valve tipe DN80-5K merupakan salah satu komponen pada pipa yang umum digunakan dibeberapa industri seperti perkapalan, minyak ataupun lainnya. Saat ini, komponen tersebut masih diimport dari luar negeri. Namun, beberapa Industri Kecil Menengah atau IKM yang berada di daerah Tegal, Jawa Tengah mencoba untuk mengembangkan komponen tersebut dalam skala kecil. Terdapat beberapa masalah yang di…

Perancangan Dan Perencanaan Coran Bearing Plate WBP 13 - 19 Dengan Material F…

Bearing Plate WBP 13-19 adalah komponen yang dibutuhkan dalam bidang konstrusi, yaitu dalam pembangunan sebuah beton jembatan. Bearing Plate WBP 13-19 merupakan sebuah komponen yang dibentuk dengan material dari besi cor bergradasi yang digunakan untuk mendistribusikan gaya tendon ke dalam beton prategang dengan menggabungkan dua tendon. Material yang diperlukan untuk membuat Bearing Plate …

Perancangan Dan Perencanaan Coran Bearing Plate WBP 13 - 19 Dengan Material F…

Bearing Plate WBP 13-19 adalah komponen yang dibutuhkan dalam bidang konstrusi, yaitu dalam pembangunan sebuah beton jembatan. Bearing Plate WBP 13-19 merupakan sebuah komponen yang dibentuk dengan material dari besi cor bergradasi yang digunakan untuk mendistribusikan gaya tendon ke dalam beton prategang dengan menggabungkan dua tendon. Material yang diperlukan untuk membuat Bearing Plate …

Perancangan Dan Pembuatan Welding Fixture Untuk Pengelasan Pilar Sumbu X, Y D…

Pilar sumbu X, Y dan Z pada mesin 3D printing bangunan sipil berfungsi sebagai jalur lintasan pergerakan slider, dalam proses pembuatan pilar memerlukan kepresisian dan kesejajaran agar pergerakan dari slider tidak terhambat sehingga proses pencetakan material menghasilkan kontruksi bangunan dengan baik. Sehingga diperlukan alat bantu yang akan menjamin bahwa pilar ini presisi saat dilakuka…

Perancangan Dan Pembuatan Welding Fixture Untuk Pengelasan Pilar Sumbu X, Y D…

Pilar sumbu X, Y dan Z pada mesin 3D printing bangunan sipil berfungsi sebagai jalur lintasan pergerakan slider, dalam proses pembuatan pilar memerlukan kepresisian dan kesejajaran agar pergerakan dari slider tidak terhambat sehingga proses pencetakan material menghasilkan kontruksi bangunan dengan baik. Sehingga diperlukan alat bantu yang akan menjamin bahwa pilar ini presisi saat dilakuka…

Perancangan Auto Alignment Bias Cutting Di PT. Chroma International

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Mekanik 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 51 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220033.1