Sesuai dengan judul yang kami ambil, robot ini difungsikan untuk mengikuti pergerakan target. Dimana robot ini dirancang dengan empat buah roda penggerak, yang memungkinkan robot bergerak ke segala arah, dengan mengkombinasikan arah putaran keempat roda. Untuk mencapai fungsi tersebut, kami menggunakansistem roda omni directional (jenis mechanum). Dimana prinsip dari mechanum sendiri menggunaka…
Proses shell molding (cetakan kulit) adalah dalah satu proses pelapisan butir-butir pasir secara thermo setting resin yang mengawetkan panas pada model. Untuk menghasilkan prosuk coran yang memiliki kualitas yang baik dan menghasilkan sifat mekanik yang maksimal dari proses shell molding, maka harus duketahui tahapan prosedur yang tepat seperti waktu pemanasan yang tepat. Namun saat ini belum d…
ABSTRAK Penelitian ini merupakan kelanjutan dari penelitian sebelumnya, yaitu simulasi produk link Track. Part ini digunakan di Mesin Pengeruk Pertambangan Batubara PT Bukit Asam Muara Enim Sumatra Selatan. Pada penelitian sebelumnya telah dilakukan perancangan coran dan simulasi dengan skala produk 1: 2,5. Hasilnya diperoleh produk cor yang sound casting dengan menggunakan tiga penambah atas…
Material bimetalik diperoleh dengan cara penyatuan dua material yang memiliki sifat yang berbeda, punch dan dies ialah salahsatu produknya. Metode resistence spot welding dapat dilakukan untuk pembuatan material bimetalik, metode ini lebih mudah dilakukan dibanding metode lain terutama untuk produk ukuran kecil. Material yang digunakan ialah Ni-Hard 4 dan FCD 700. Tujuan dari penelitian ini ial…
Metode pengeringan umum dilakukan oleh petani di Indonesia terutama untuk mengeringkan hasil pertaniannya seperti padi, kopi, jagung, kacang tanah, biji-bijian dan produk pertanian lainnya sebelum disimpan di gudang. Pada umumnya para petani mengeringkan hasil panennya langsung dibawah sinar matahari. Namun hasil pengeringan dibawah sinar matahari secara langsung memiliki banyak kelemahan antar…
Seiring dengan kemajuan teknologi di bidang rekayasa, banyak kebutuhan-kebutuhan khusus yang diperlukan oleh suatu komponen, contohnya adalah umur pakai. Salah satu cara untuk meningkatkan umur pakai suatu komponen adalah melalui perlakuan khusus terhadap permukaan menggunakan metode hardchrome plating. Hardchrome plating adalah proses elektrolisis berfungsi untuk meningkatkan kekerasan, daya t…