Peningkatan permintaan energi listrik di Indonesia mendorong penelitian terhadap sumber energi alternatif yang ramah lingkungan, salah satunya energi angin yang tersedia hampir di mana saja, bahkan dapat ditemui saat kita mengendarai sepeda motor. Akan tetapi, daya Listrik yang dihasilkan oleh turbin angin dapat berubahubah seiring dengan perubahan kondisi angin. Untuk menghindari kerusakan …
Peningkatan permintaan energi listrik di Indonesia mendorong penelitian terhadap sumber energi alternatif yang ramah lingkungan, salah satunya energi angin yang tersedia hampir di mana saja, bahkan dapat ditemui saat kita mengendarai sepeda motor. Akan tetapi, daya Listrik yang dihasilkan oleh turbin angin dapat berubahubah seiring dengan perubahan kondisi angin. Untuk menghindari kerusakan …
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…
Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…
Sistem multi-konveyor rentan terhadap kegagalan titik transfer yang dapat menyebabkan gangguan pada seluruh rute transportasi dan menciptakan bottleneck dalam proses produksi. Untuk mengatasi ini, diperlukan pemantauan berkelanjutan dan pengawasan khusus. Tetapi, pemantauan manual memakan waktu, biaya tinggi dan keterlambatan. Oleh karena itu, dilakukan integrasi IoT dengan konveyor sabuk …
Sistem multi-konveyor rentan terhadap kegagalan titik transfer yang dapat menyebabkan gangguan pada seluruh rute transportasi dan menciptakan bottleneck dalam proses produksi. Untuk mengatasi ini, diperlukan pemantauan berkelanjutan dan pengawasan khusus. Tetapi, pemantauan manual memakan waktu, biaya tinggi dan keterlambatan. Oleh karena itu, dilakukan integrasi IoT dengan konveyor sabuk …
Tomat merupakan komoditas yang bernilai tinggi, baik dari segi ekonomi maupun pemanfaatannya oleh para petani. Para petani tomat berupaya keras untuk memastikan produksi tomat yang segar dan siap dikonsumsi. Namun, tantangan utama dalam budidaya tomat adalah ketergantungan pada pemantauan manual dan keterbatasan pengetahuan petani dalam mendeteksi penyakit pada daun tomat. Penelitian ini m…
DCS Labvolt Festo yaitu sebuah alat sebagai media pembelajaran sistem kendali ketinggian air dan aliran debit air menggunakan kontrol PID. Pada penelitian ini plant DCS LabVolt Festo menggunakan beberapa komponen berbeda dan kontroler berbeda seperti PLC Siemens S7-1200. Metode dalam kendali ketinggian level air dua tabung secara paralel menggunakan kontrol PID. Sensor yang digunakan sebag…
DCS Labvolt Festo yaitu sebuah alat sebagai media pembelajaran sistem kendali ketinggian air dan aliran debit air menggunakan kontrol PID. Pada penelitian ini plant DCS LabVolt Festo menggunakan beberapa komponen berbeda dan kontroler berbeda seperti PLC Siemens S7-1200. Metode dalam kendali ketinggian level air dua tabung secara paralel menggunakan kontrol PID. Sensor yang digunakan sebag…
Penelitian ini mengkaji transformasi proses tradisional pembuatan kopi menjadi sistem otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat dipantau secara real- time melalui aplikasi smartphone Metode konvensional yang melibatkan pencampuran manual kopi dan gula serta penyeduhan dengan air hangat sering menghasilkan inkonsistensi dalam takaran dan variasi pemantauan manajemen Untuk mengatasi p…
Perkembangan Internet of Things telah membawa inovasi signifikan dalam sektor kesehatan, terutama dalam menghadapi peningkatan permintaan pelayanan terhadap pasien yang bertambah. Salah satu aspek kritis dalam pelayanan kesehatan adalah pemeriksaan vital sign, yang berperan penting dalam mendeteksi perubahan fisiologis dan memperkuat diagnosis penyakit dalam menentukan perencanaan perawata…
Perkembangan Internet of Things telah membawa inovasi signifikan dalam sektor kesehatan, terutama dalam menghadapi peningkatan permintaan pelayanan terhadap pasien yang bertambah. Salah satu aspek kritis dalam pelayanan kesehatan adalah pemeriksaan vital sign, yang berperan penting dalam mendeteksi perubahan fisiologis dan memperkuat diagnosis penyakit dalam menentukan perencanaan perawata…
Penelitian ini mengkaji transformasi proses tradisional pembuatan kopi menjadi sistem otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat dipantau secara real- time melalui aplikasi smartphone Metode konvensional yang melibatkan pencampuran manual kopi dan gula serta penyeduhan dengan air hangat sering menghasilkan inkonsistensi dalam takaran dan variasi pemantauan manajemen Untuk mengatasi p…
Tomat merupakan komoditas yang bernilai tinggi, baik dari segi ekonomi maupun pemanfaatannya oleh para petani. Para petani tomat berupaya keras untuk memastikan produksi tomat yang segar dan siap dikonsumsi. Namun, tantangan utama dalam budidaya tomat adalah ketergantungan pada pemantauan manual dan keterbatasan pengetahuan petani dalam mendeteksi penyakit pada daun tomat. Penelitian ini m…
Untuk mencapai efisiensi energi, diperlukan pengurangan penggunaan AC yang tidak efisien, yang menyebabkan konsumsi energi tinggi dan emisi karbon signifikan. Solusi otomatisasi dapat mengurangi pemborosan energi saat ruangan tidak digunakan, sambil menjaga kenyamanan lingkungan yang penting untuk kesejahteraan dan produktivitas. Sistem otomatisasi berbasis kamera termal AMG8833 dengan res…
Untuk mencapai efisiensi energi, diperlukan pengurangan penggunaan AC yang tidak efisien, yang menyebabkan konsumsi energi tinggi dan emisi karbon signifikan. Solusi otomatisasi dapat mengurangi pemborosan energi saat ruangan tidak digunakan, sambil menjaga kenyamanan lingkungan yang penting untuk kesejahteraan dan produktivitas. Sistem otomatisasi berbasis kamera termal AMG8833 dengan res…
Porang (Amorphophallus muelery) merupakan salah satu jenis tumbuhan umbi-umbian. Tumbuhan ini berupa semak (herba) yang dapat dijumpai di daerah tropis dan sub-tropis. Dari data yang diperoleh informasi adanya kebutuhan akan porang di Indonesia ataupun di luar negeri pada tahun 2013 sampai dengan sekatrang cukup banyak, sekitar 97% hasil umbi porang basah di Indonesia diekspor keluar negeri da…
Brankar atau stretcher adalah alat untuk memindahkan pasien yang mengalami ketidak mampoon, keterbatasan, tidak boleh melakukan sendiri, ataupun tidak sadar dari tempat tidur ke brangkar yang dilakukan oleh dua atau tiga orang perawat. Brangkar atan ranjang pasien dapat ditemui di Instala UGD (Unit Gawat Darurat) pada rumah sakit guna untuk pertolongan pertama pada pasien yang diangkut dari mob…