Di era teknologi yang terus berkembang ini, pemantauan jarak jauh telah muncul sebagai solusi inovatif dan efektif untuk memantau dan mengelola area terpencil. Kebutuhan catu daya untuk Remote Terminal Unit (RTU) yang berlokasi jauh dari sumber listrik membutuhkan baterai sebagai pengganti sumber catu daya. Untuk menangani kebutuhan catu daya dan memastikan bahwa RTU tetap berfungsi tanpa …
Di era teknologi yang terus berkembang ini, pemantauan jarak jauh telah muncul sebagai solusi inovatif dan efektif untuk memantau dan mengelola area terpencil. Kebutuhan catu daya untuk Remote Terminal Unit (RTU) yang berlokasi jauh dari sumber listrik membutuhkan baterai sebagai pengganti sumber catu daya. Untuk menangani kebutuhan catu daya dan memastikan bahwa RTU tetap berfungsi tanpa …
Perusahaan perjalanan, pariwisata, dan perhotelan sudah mulai mengadopsi sistem RAISA dalam bentuk chatbot, robot pengiriman, autonomous dishwasher, restoran konveyor, kios informasi layanan mandiri dan banyak lainnya [1], [2]. Beberapa pengusaha berusaha melakukan inovasi melalui pendekatan kepada pelanggan dengan mengembangkan sistem pengiriman produk ke pelanggan untuk menghasilkan peng…
Perusahaan perjalanan, pariwisata, dan perhotelan sudah mulai mengadopsi sistem RAISA dalam bentuk chatbot, robot pengiriman, autonomous dishwasher, restoran konveyor, kios informasi layanan mandiri dan banyak lainnya [1], [2]. Beberapa pengusaha berusaha melakukan inovasi melalui pendekatan kepada pelanggan dengan mengembangkan sistem pengiriman produk ke pelanggan untuk menghasilkan peng…
Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …
Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …
Penelitian ini mengusulkan sistem navigasi otonom untuk hexapod, jenis robot dengan potensi dalam penyelamatan di lingkungan kompleks. Sistem diuji di simulasi dengan tiga kondisi lingkungan: berbatu, lantai retak, dan bidang miring. Menggunakan sensor LiDAR dan metode Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), robot dapat mengenali posisi dan membangun peta lingkungan. Implementasi dil…
Penelitian ini mengusulkan sistem navigasi otonom untuk hexapod, jenis robot dengan potensi dalam penyelamatan di lingkungan kompleks. Sistem diuji di simulasi dengan tiga kondisi lingkungan: berbatu, lantai retak, dan bidang miring. Menggunakan sensor LiDAR dan metode Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), robot dapat mengenali posisi dan membangun peta lingkungan. Implementasi dil…
Penelitian ini berfokus pada perbaikan proses pengecekan dan identifikasi kerusakan isolasi antar strand pada winding power transformer menggunakan metode Interstrand Test. Kerusakan isolasi pada winding power transformer dengan material CTC wire merupakan masalah yang signifikan dalam sistem power transformer. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan alat interstrand test yang otomati…
Penelitian ini berfokus pada perbaikan proses pengecekan dan identifikasi kerusakan isolasi antar strand pada winding power transformer menggunakan metode Interstrand Test. Kerusakan isolasi pada winding power transformer dengan material CTC wire merupakan masalah yang signifikan dalam sistem power transformer. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan alat interstrand test yang otomati…
Volute Casing Pump merupakan salah satu jenis pompa sentrifugal yang memiliki selubung hisap masuk di satu ujung dan akan keluar dari bagian atas. Pompa ini memiliki elemen utama berupa motor penggerak dengan sudu impeller yang berputar dengan kecepatan tinggi yang dalam proses kerjanya tentu akan terjadi gesekan antara impeller dan housing dengan air. Rumah Pompa harus tahan terhadap gesek…
Volute Casing Pump merupakan salah satu jenis pompa sentrifugal yang memiliki selubung hisap masuk di satu ujung dan akan keluar dari bagian atas. Pompa ini memiliki elemen utama berupa motor penggerak dengan sudu impeller yang berputar dengan kecepatan tinggi yang dalam proses kerjanya tentu akan terjadi gesekan antara impeller dan housing dengan air. Rumah Pompa harus tahan terhadap gesek…
Pada sistem perpipaan sering kali ditemukan padatan asing yang ikut mengalir pada fluida, di mana padatan asing ini tidak diharapkan dan dapat merusak perangkat mekanis pada sistem perpipaan. Maka, dibutuhkan suatu komponen yang berfungsi untuk menyaring padatan asing dari fluida, salah satunya adalah Strainer valve. Strainer valve pada sistem perpipaan yang menuntut beban mekanik tinggi um…
Pada sistem perpipaan sering kali ditemukan padatan asing yang ikut mengalir pada fluida, di mana padatan asing ini tidak diharapkan dan dapat merusak perangkat mekanis pada sistem perpipaan. Maka, dibutuhkan suatu komponen yang berfungsi untuk menyaring padatan asing dari fluida, salah satunya adalah Strainer valve. Strainer valve pada sistem perpipaan yang menuntut beban mekanik tinggi um…
Centrifugal pump merupakan suatu alat yang mempunyai fungsi untuk memindahkan fluida dari satu tempat ke tempat lain dan memiliki elemen utama berupa motor penggerak dengan sudut impeller yang berputar dengan kecepatan tinggi. Pada centrifugal pump sendiri terdapat suatu komponen yaitu bearing housing, bearing housing adalah salah satu komponen dalam centrifugal pump yang memiliki fungsi se…
Centrifugal pump merupakan suatu alat yang mempunyai fungsi untuk memindahkan fluida dari satu tempat ke tempat lain dan memiliki elemen utama berupa motor penggerak dengan sudut impeller yang berputar dengan kecepatan tinggi. Pada centrifugal pump sendiri terdapat suatu komponen yaitu bearing housing, bearing housing adalah salah satu komponen dalam centrifugal pump yang memiliki fungsi se…
Ketahanan isolasi pada power transformer dipengaruhi oleh kualitas dari oli trafo. Banyaknya kandungan udara pada ruang power transformer dapat menurunkan kualitas oli tersebut. Proses vakum pada ruang power transformer bertujuan untuk menghindari adanya kandungan udara atau gas-gas yang terjebak pada ruang dan belitan trafo. Dalam prosesnya, kondisi mesin vakum harus selalu dipantau secara…
Ketahanan isolasi pada power transformer dipengaruhi oleh kualitas dari oli trafo. Banyaknya kandungan udara pada ruang power transformer dapat menurunkan kualitas oli tersebut. Proses vakum pada ruang power transformer bertujuan untuk menghindari adanya kandungan udara atau gas-gas yang terjebak pada ruang dan belitan trafo. Dalam prosesnya, kondisi mesin vakum harus selalu dipantau secara…