Perancangan Mesin Untuk Terapi Bergesernya Posisi Persendian Bahu

Tubuh manusia merupakan satu kesatuan struktur organik yang saling berhubungan dan mempengaruhi satu dengan yang lainnya, dimana tulang dan otot adalah penyusun utama jaringan tubuh. Mesin yang akan dirancang diharapkan suatu saat dapat direalisasikan dan mampu membantu dalam terapi sendi tulang lengan bagian atas (sendi peluru) yang pernah bergeser atau lepas agar terbiasa kembali dengan g…

Simulasi Intelligent Building (Perancangan Dan Pembuatan Pengontrol Lampu Den…

Dengan seiringnya waktu, maka zaman pun terus berubah tanpa henti. Perubahan. itu sangat terasa sekali dampaknya dalam pembentukan budaya masyarakat yang baru. Dahulu manusia masih kesulitan di dalam menjaga keamanan rumah dan harta bendanya dari hal-hal yang tidak diinginkan, seperti pencurian, perampokan dan lain-lain. Oleh karena itulah manusia terus berusaha untuk mengatasi masalah mereka t…

Pendeteksi Posisi dan Kemiringan Robot Menggunakan Sensor Infrared

Sistem navigasi merupakan hal penting pada robot, untuk dapat menyelesaikan misinya. Robot memerlukan pengontrol yang baik, sehingga memerlukan data besar kemiringan, dan posisi robot terhadap titik acuan seperti dinding. Pendeteksian posisi dan kemiringan ini menggunakan sensor jarak yaitu sensor infrared dan mengolah sensor infrared tersebut dengan mikrokontroller ATmega 32 menggunakan bahasa…

Rancang Bangun Program Pengendali Sumbu X-Y pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis P…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 55 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150098

Sistem Monitoring Mesin Untuk Implementasi OEE Pada Lab Elektro Mekanik

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 90 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210007.1

Rancang Bangun Program Pengendalian Motor Stepper Bipolar 2 Phasa Pada Mesin …

Mesin grafir 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna dengan satu level ketinggian. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin grafir 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakkan spin…

Rancang Bangun Program Pengendalian Motor Stepper Bipolar 2 Phasa Pada Mesin …

Mesin grafir 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna dengan satu level ketinggian. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin grafir 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakkan spin…

Implementasi Sistem Konversi File Cad 3D Ke G-Code Dengan Autodesk Fusion 360

Mesin Engraving 3D adalah mesin yang mampu membuat satu ukiran dengan pola tertentu pada permukaan sebuah benda atau material. Mesin ini memiliki empat buah penggerak yang terdiri dari tiga bauh motor stepper pada sumbu x, sumbu y, dan sumbu z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle. Permasalahan yang terjadi adalah bagaimana mendapatkan jalur pemakanan benda dari berkas CAD 3D de…

Implementasi Sistem Konversi File Cad 3D Ke G-Code Dengan Autodesk Fusion 360

Mesin Engraving 3D adalah mesin yang mampu membuat satu ukiran dengan pola tertentu pada permukaan sebuah benda atau material. Mesin ini memiliki empat buah penggerak yang terdiri dari tiga bauh motor stepper pada sumbu x, sumbu y, dan sumbu z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle. Permasalahan yang terjadi adalah bagaimana mendapatkan jalur pemakanan benda dari berkas CAD 3D de…

Rancang bangun Penggerak Motor Stepper pada Mesin Grafir 2.5D Menggunakan Mos…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 51 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150045

Perancangan Dan Pembuatan Penggerak Motor Stepper 5 Fasa Pada Mesin Grafir 2.…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160099.1

Pembuatan Penggerak Dan Pengendali Sumbu Z Dan Spindle Mesin Grafir 2.5D Berb…

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin grafir otomatis yang menggunakan suatu sistem untuk mengendalikan empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa untuk menggerakan mesin pada sumbu X dan sumbu Y, serta dua buah motor DC untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan untuk memutarkan spindle. Mesin grafir 2.5D ini dikendalikan oleh sistem terintegrasi dengan sebuah kendali berbasis mikroko…

Pembuatan Program Gerak Motor Sumbu X Dan Y Mesin Grafir 2.5D Dengan Metode D…

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin yang dapat melakukan proses grafir pada bidang kerja dua dimensi dengan 2,5 derajat kebebasan. Gerak sumbu x dan y dapat berputar secara bersamaan maupun salah satunya sedangkan gerak sumbu z berputar tidak bersamaan dengan sumbu x dan y. Mesin grafir 2.5D menggunakan empat buah motor sebagai aktuator yaitu dua buah motor stepper 5 fasa untuk menggerakan mesin …

Rancang Bangun Komunikasi Nirkabel Menggunakan KYL 1020U Untuk Telekontrol

Telekontrol adalah suatu proses pengendalian jarak jauh melalui media komunikasi data. Pada penelitian sistem telekontrol ini, transmisi data antara pengirim dan penerima dilakukan tanpa kabel (wireless). Dengan menggunakan sebuah Radio Frequency Module, data melalui media penghantar udara dapat dikirim dan diakses dari tempat yang berbeda. Data yang diterima ini kemudian dimanfaatkan untuk men…

Pengembangan Aplikasi PC Dan Komunikasi Data Untuk Pengendalian Master Clock

Pengaturan waktu merupakan hal yang penting bagi setiap individu dan institusi dalam memanajemen kegiatannya. Di satu pihak, setiap individu mempunyai penunjukkan waktu yang berbeda-beda walaupun perbedaanya hanya dalam 1 menit, di lain pihak setiap institusi mempunyai penunjukkan waktu yang dijadikan referensi dalam pengerjaan sebuah proyek. Hal ini dapat menyebabkan ketidaksesuaian referensi …

Rancang Bangun Sistem Akuisisi Data Aktivitas Sapi Perah Berbasis Web di PT U…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiii, 66 hal; ilus; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160272.1

Rancang Bangun Sistem Aplikasi Akuisisi Data Suhu Sapi perah menggunakan Radi…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiii, 73 hal ; ilus; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160275.1

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis Mikrokontro…

ABSTRAK Industri manufaktur saat ini sedang berkembang sangat pesat. Mesin- mesin yang digunakan pada setiap industri sangat beragam baik bentuk maupun fungsinya. Terdapat berbagai macam jenis mesin, salah satunya adalah Mesin Jig Boring 2½ D. Mesin Jig Boring 2½ D merupakan salah satu mesin yang sulit pengoperasiannya, karena terdapat banyak konfigurasi dan parameter pengeboran yang perl…

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2½D Berbasis Mikrokontrol…

ABSTRAK Pada zaman yang serba modern ini manusia dihadapkan dengan teknologi yang selalu berkembang mulai dari peralatan elektronik, mesin dan robot. Mesin industri biasanya sudah memanfaatkan teknologi yang modern dalam perkembangannya, salah satu contohnya mesin CNC. Mesin CNC dapat digunakan dalam aplikasi boring, milling, dan lainnya. Tujuan umum dari proyek akhir ini yaitu memenuhi b…

Pengembangan Aplikasi Web Untuk Pengendalian Motor Stepper

Karya ilmiah ini membahas tentang aplikasi sistem kendali berbasis web untuk pengendalian dua buah motor stepper. Technology web yang diterapkan pada aplikasi ini adalah Java Servlet dari Java Technology. Web Servernya menggunakan Apache dan Servlet Containernya menggunakan Tomcat. Pada sistem kendali ini User dapat mengendalikan kedua motor tersebut secara online Via internet. Untuk mengen…