Umbi porang adalah komoditas yang menjanjikan dengan beragam manfaat, berasal dari tumbuhan Amorphophallus muelleri yang tumbuh subur di daerah tropis, terutama di Indonesia yang berpeluang besar dalam segi bisnis baik pada pangsa pasar dalam negeri maupun luar negeri. Pandemi COVID-19 telah mengganggu banyak sektor ekonomi, termasuk industri pertanian dan pangan. Salah satu produk pertani…
Mesin crusher memegang peran yang sangat penting dalam proses pembuatan agregat dari material bekas bangunan (unused material). Penelitian ini bertujuan untuk merancang mesin crusher yang dapat dimanfaatkan untuk menggunakan bahan alternatif yang tidak terpakai dalam proses 3DCP (3D Concrete Printing). Biasanya, material ini berasal dari puing-puing bangunan yang terutama terdiri dari limb…
POLMAN BANDUNG merupakan salah satu lembaga yang menyediakan berbagai jenis pengujian material seperti: uji bending, uji impact, uji berat jenis logam, uji kekerasan, uji ketebalan coating, uji mikrostruktur logam dan lainnya. Untuk mendukung potensi pemasaran jasa laboratorium material POLMAN BANDUNG, perlu dilakukan upaya perbaikan untuk melancarkan dalam melakukan pengujian material baik dal…
Indonesia secara global terletak di garis ekuator dimana sinar matahari dapat diperoleh sepanjang tahun sehingga sangat berpotensi untuk pemasangan panel surya sebagai pemberdayaan energi terbarukan. Agar nilai daya output dan efisiensi dari panel surya maksimal, maka pada perancangan sistem dibutuhkan sudut kemiringan panel yang paling tepat untuk menerima intensitas radiasi matahari yang…
Jalan rel kereta api merupakan prasarana utama dalam perkeretaapian dn menjadi ciri khas mode transportsi ketera api. Karena rangkaian kereta api hanya dapat melintas diatas jalan yang dibuat secara khusus untuknya, yakni rel kereta api. Rel inilah yang memandu rangkaian kereta api bergereak dri satu tempat ke tempat yang lain. Dalam pengamatan secara awam, kita melihat rel sebagai jalan un…
Untuk mencapai efisiensi energi, diperlukan pengurangan penggunaan AC yang tidak efisien, yang menyebabkan konsumsi energi tinggi dan emisi karbon signifikan. Solusi otomatisasi dapat mengurangi pemborosan energi saat ruangan tidak digunakan, sambil menjaga kenyamanan lingkungan yang penting untuk kesejahteraan dan produktivitas. Sistem otomatisasi berbasis kamera termal AMG8833 dengan res…
Penelitian ini mengkaji transformasi proses tradisional pembuatan kopi menjadi sistem otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat dipantau secara real- time melalui aplikasi smartphone Metode konvensional yang melibatkan pencampuran manual kopi dan gula serta penyeduhan dengan air hangat sering menghasilkan inkonsistensi dalam takaran dan variasi pemantauan manajemen Untuk mengatasi p…
Perkembangan Internet of Things telah membawa inovasi signifikan dalam sektor kesehatan, terutama dalam menghadapi peningkatan permintaan pelayanan terhadap pasien yang bertambah. Salah satu aspek kritis dalam pelayanan kesehatan adalah pemeriksaan vital sign, yang berperan penting dalam mendeteksi perubahan fisiologis dan memperkuat diagnosis penyakit dalam menentukan perencanaan perawata…
DCS Labvolt Festo yaitu sebuah alat sebagai media pembelajaran sistem kendali ketinggian air dan aliran debit air menggunakan kontrol PID. Pada penelitian ini plant DCS LabVolt Festo menggunakan beberapa komponen berbeda dan kontroler berbeda seperti PLC Siemens S7-1200. Metode dalam kendali ketinggian level air dua tabung secara paralel menggunakan kontrol PID. Sensor yang digunakan sebag…
Sistem multi-konveyor rentan terhadap kegagalan titik transfer yang dapat menyebabkan gangguan pada seluruh rute transportasi dan menciptakan bottleneck dalam proses produksi. Untuk mengatasi ini, diperlukan pemantauan berkelanjutan dan pengawasan khusus. Tetapi, pemantauan manual memakan waktu, biaya tinggi dan keterlambatan. Oleh karena itu, dilakukan integrasi IoT dengan konveyor sabuk …
Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
Peningkatan permintaan energi listrik di Indonesia mendorong penelitian terhadap sumber energi alternatif yang ramah lingkungan, salah satunya energi angin yang tersedia hampir di mana saja, bahkan dapat ditemui saat kita mengendarai sepeda motor. Akan tetapi, daya Listrik yang dihasilkan oleh turbin angin dapat berubahubah seiring dengan perubahan kondisi angin. Untuk menghindari kerusakan …
Observasi laut, terutama di perairan Indonesia, memiliki signifikansi yang tak terbantahkan dalam pemahaman ekosistem laut yang kompleks dan keberlanjutan sumber daya kelautan. Terdapat kekurangan dalam jumlah Unmanned Surface Vehicle (USV) yang dapat mengumpulkan data observasi kelautan di wilayah tersebut. Dibutuhkan suatu data logger sebagai master utama untuk mengambil dan menata data …
Meningkatnya populasi manusia dan urbanisasi pesat menyebabkan lonjakan kebutuhan produk manufaktur. Hal ini memerlukan sistem kontrol yang lebih kompleks dan terkoneksi digital. Otomasi industri, terutama penggunaan Programmable Logic Controller (PLC), menjadi kunci dalam meningkatkan efisiensi dan produktivitas. Namun, integrasi berbagai merek PLC dalam satu sistem menghadapi tantangan k…
Kadar air tinggi pada biji plastik dapat menyebabkan cacat pada produk akhir. Penelitian ini bertujuan untuk mengurangi risiko kecacatan produk plastik akibat kadar air, dengan memanfaatkan PLC, HMI, dan logika fuzzy. Sistem Kendali logika fuzzy mengolah error dan delta error untuk menghasilkan nilai keluaran berupa nilai frekuensi blower dan duty cycle pemanas untuk mengontrol suhu penger…
Automatic Tide Gauge adalah instrumentasi pada teknologi maritim yang berfungsi mengukur pasang surut air laut. Untuk memeriksa fungsionalitas instrumentasi dan mengambil log data, operator dari kantor pusat data perlu menuju ke Tidal Station di tempat alat ini terpasang, lalu sensor dicek dan data log diambil secara manual. Hal ini menyebabkan adanya inefisiensi waktu. Maka dari itu dibuat…
Sistem deteksi dan klasifikasi menjadi sebuah hal yang penting dimasa kini untuk mewujudkan keamanan, kenyamanan, dan keselamatan berlalu lintas seiring meningkatnya penggunaan kendaraan. Seiring berjalannya waktu penggunaan LiDAR untuk mendeteksi dan klasifikasi kendaraan yang diintegrasikan dengan Point Cloud Library untuk proses penggolongan kendaraan pada jalan bebas hambatan. Pada pen…
Model estimasi beban jalan digunakan pada sistem kendaraan listrik. Model estimasi beban jalan merupakan siklus berkendara sebagai Hambatan jalan yang melawan kendaraan. Dalam siklus berkendara, Hambatan jalan pada kendaraan sebagai acuan untuk Alat Simulator Hambatan Jalan dengan menggunakan prinsip alat dinamometer. Dinamometer adalah alat yang dapat digunakan untuk pembebanan motor, baik mo…
Sistem telemetri menyediakan sarana komunikasi antara drone dan ground control station (GCS) melalui berbagai sensor, pemancar dan penerima serta perangkat penyimpanan lainnya. Sistem telemetri juga memiliki peran yang penting dalam analisis dan proses pengambilan keputusan untuk sistem kendali yang terpasang baik secara manual maupun automatis. Jangkauan komunikasi telemetri dapat dipenga…