Mesin grafir 2.5D merupakan mesin grafir otomatis yang menggunakan suatu sistem untuk mengendalikan empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa untuk menggerakan mesin pada sumbu X dan sumbu Y, serta dua buah motor DC untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan untuk memutarkan spindle. Mesin grafir 2.5D ini dikendalikan oleh sistem terintegrasi dengan sebuah kendali berbasis mikroko…
Mesin grafir 2.5D merupakan mesin yang dapat melakukan proses grafir pada bidang kerja dua dimensi dengan 2,5 derajat kebebasan. Gerak sumbu x dan y dapat berputar secara bersamaan maupun salah satunya sedangkan gerak sumbu z berputar tidak bersamaan dengan sumbu x dan y. Mesin grafir 2.5D menggunakan empat buah motor sebagai aktuator yaitu dua buah motor stepper 5 fasa untuk menggerakan mesin …
Pengaturan waktu merupakan hal yang penting bagi setiap individu dan institusi dalam memanajemen kegiatannya. Di satu pihak, setiap individu mempunyai penunjukkan waktu yang berbeda-beda walaupun perbedaanya hanya dalam 1 menit, di lain pihak setiap institusi mempunyai penunjukkan waktu yang dijadikan referensi dalam pengerjaan sebuah proyek. Hal ini dapat menyebabkan ketidaksesuaian referensi …
ABSTRAK Industri manufaktur saat ini sedang berkembang sangat pesat. Mesin- mesin yang digunakan pada setiap industri sangat beragam baik bentuk maupun fungsinya. Terdapat berbagai macam jenis mesin, salah satunya adalah Mesin Jig Boring 2½ D. Mesin Jig Boring 2½ D merupakan salah satu mesin yang sulit pengoperasiannya, karena terdapat banyak konfigurasi dan parameter pengeboran yang perl…
Saat ini pemanfaatan internet telah merasuk dalam kehidupan kita. Internet memiliki kelebihan dibanding media lainnya. Dalam hal ini internet dapat menembus batas ruang dan waktu. Internet juga dapat menembus dimensi kehidupan pemakainya. Ketidakterbatasan internet dimana dia bisa memberikan servis selama 24 jam sehari dan 365 hari setahun tanpa henti. Suatu kelebihan yang tidak dimiliki media …
ABSTRAK Mesin Jig Boring 2½ D adalah salah satu mesin yang saat ini banyak terdapat di industri. Pada mesin ini terdapat empat buah motor sebagai penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakkan mesin pada orientasi sumbu kartesian x dan y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakkan mesin pada orientasi sumbu kartesian z dan menggerakkan spin…
Zaman ini manusia sudah sangat maju, dan ketergantungan manusia akan penggunaan komputer tak bisa dibantahkan. Seseorang dapat menghabiskan waktu berjam-jam setiap harinya di depan komputer untuk melakukan pekerjaannya. Tatkala sedang asyik-asyiknya bekerja, seringkali kita tidak mau diganggu, bahkan oleh hal-hal kecil sekalipun termasuk juga rutinitas tertentu yang harus dilakukan setiap hari…
Tema ini dipilih setelah dilakukan pengambilan data dan pengamatan akan tingginya tuntutan perusahaan terhadap produksi produk Front Plate. Pada proses pembuatan produk front plate selalu terbentuk flashing yang sangat menggangu penampilan produk sehingga harus dihilangkan. Proses pembersihan flashing ini selalu dilakukan dengan cara manual yang dilakukan oleh para karyawati bagian assembli…
Robot otomatis yang kami buat ini diilhami dari soal Kontes Robot Indonesia 2005 ( KRI 2005 ) yang mempunyai tema "Menggapai Puncak Bodobudur Nyalakan Api Perdamaian". Fungsi dari robot otomatis ini adalah memasukkan bola ke dalam main torch yang ada di dalam beacon tower zone sesuai dengan warna tim dan warna hijau. Robot otomatis ini mempunyai dua buah roda penggerak, dua buah roda pengik…
Lengan robot adalah salah satu jenis mesin yang paling sering digunakan dalam dunia industri. Lengan robot digunakan dalam dunia industri karena fleksibilitasnya dalam bergerak. Untuk itu dibangunlah sebuah plant robot yang dapat bergerak dengan akurat dan presisi. Robot juga memiliki fungsi teaching agar pergerakan robot dapat dilakukan secara otomatis, dan antarmuka yang dapat mempermudah pen…
Lengan robot adalah salah satu jenis mesin yang paling sering digunakan dalam dunia industri. Lengan robot digunakan dalam dunia industri karena fleksibilitasnya dalam bergerak. Untuk itu dibangunlah sebuah plant robot yang dapat bergerak dengan akurat dan presisi. Robot juga memiliki fungsi teaching agar pergerakan robot dapat dilakukan secara otomatis, dan antarmuka yang dapat mempermudah pen…
DOBOT Magician Robotic Arm merupaka robot multi fungsi yang berbentuk lengan yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, Laser Engraving, menulis dan menggambar. DOBOT magician dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemrograman yang telah disediakan DOBOT Magician dan dapat dikendalikan dan di monitoring melalui berbagai jenis user interface pada PC. Permasalahan yang t…