Ditapis dengan
Pengembangan Armada Multi-Quadcopter Untuk Survey Kerumunan Berbasis ROS ( Ro…
Metode tradisional untuk survei kerumunan sering menghadapi tantangan seperti ketidakefisienan, cakupan yang terbatas, serta risiko kelelahan dan kesalahan manusia, terutama pada tugas pengawasan yang berlangsung lama atau kompleks. Untuk mengatasi keterbatasan ini, penelitian ini mengembangkan sistem multi-quadcopter yang terintegrasi menggunakan Robot Operating System (ROS) untuk survei …
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240317.1
Pengembangan Armada Multi-Quadcopter Untuk Survey Kerumunan Berbasis ROS ( Ro…
Metode tradisional untuk survei kerumunan sering menghadapi tantangan seperti ketidakefisienan, cakupan yang terbatas, serta risiko kelelahan dan kesalahan manusia, terutama pada tugas pengawasan yang berlangsung lama atau kompleks. Untuk mengatasi keterbatasan ini, penelitian ini mengembangkan sistem multi-quadcopter yang terintegrasi menggunakan Robot Operating System (ROS) untuk survei …
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240317.1
Implementasi Pedal Assist Control Pada Pengendalian Cadence Mobile Coffee E-…
Wahana pedal ramah lingkungan dapat berfungsi sebagai kafe bergerak. Di daerah berkontur tajam, terutama tanjakan, digunakan sistem hibrida dengan motor DC mid-drive. Ini terintegrasi dengan drive train wahana, memberikan torsi besar. Kontrol menggunakan sistem loop tertutup e-assist, dengan input utama kecepatan mengayuh. Saat pengayuhan di bawah nilai Referensi, motor diaktifkan sesuai daya u…
- Edisi
- 1
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 15 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- PEN-20240023
Rancang Bangun Driver Motor Stepper 5 Fasa Berbasis Mosfet Untuk Mesin JIG-BO…
Pada perancangan dan pembuatan mesin jig boring 2.5D ini digunakan HMI touchscreen untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin. Masalah yang dihadapi adalah pengaplikasian sistem kendali PID pada spindle motor, perancangan dan pembuatan driver motor stepper dikarenakan spesifikasi motor yang sering berganti karena menyesuaikan dengan ketersediaan di pasaran, serta kepresisian mesin kur…
- Edisi
- Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 20
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2140270.1
Rancang Bangun Kendali Berbasis IC L298 Untuk Motor DC Pada Mesin JIG BORING …
Pada perancangan dan pembuatan mesin jig boring 2,5D ini digunakan HMI touchscreen untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin. Masalah yang dihadapi adalah pengaplikasian sistem kendali PID pada spindle motor yang sering berganti karena menyesuaikan dengan ketersediaan di pasaran, serta kepresisian mesin kurang baiik dikarenakan konstruksi mekanik yang kurang baik. Dengan mengguna…
- Edisi
- Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 20
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2140269.1
Rancang Bangun Mesin Jig Boring 2,5D Berbasis PLC OMRON CJ1M CPU 21 Dan HMI O…
Pemanfaatan PLC (Programable Logic Controller) sebagai pengendali pada berbagai macam mesin saat ini banyak digunakan misalnya pada mesin Jig Boring 2,5D 5x7 koordinat ini. Sehubungan dengan semakin berkembangnya teknologi, antarmuka penggunaan plc tidak lagi menggunakan tombol--tombol manual saj , melainkan juga dapat dikendalikan dengan HMI (Human Machine Interface). HMI ini memudahkan peker…
- Edisi
- Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 20
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2140268.1
Rancang Bangun Panel Kontrol Pada Mesin JIG BORING 2,5D
Pada perancangan dan pembuatan mesin jig boring 2.5D ini digunakan HMI touchscreen untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin. Masalah yang dihadapi adalah pengaplikasian sistem kendali PID pada spindle motor, perancangan dan pembuatan driver motor stepper dikarenakan spesifikasi motor yang sering berganti karena menyesuaikan dengan ketersediaan di pasaran, serta kepresisian mesin kur…
- Edisi
- Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 20
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2140267.1
Implementasi Pedal Assist Control Pada Mobile Coffee Bike Dengan Memadukan Da…
Sepeda roda tiga yang tidak memadai dari segi keamanan dan keselamatan dapat menyulitkan pengendaranya untuk melalui jalur lintasan yang medannya berbedabeda seperti jalan yang menurun atau menanjak karena faktor distribusi berat yang tidak seimbang dan beban yang tidak sesuai untuk sepeda roda tiga sehingga menyulitkan mobilitas dan jarak tempuh menjadi terbatas. Menggunakan sepeda cargo r…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230113.1
Sistem Pemantau Detak Jantung Untuk Intensitas Latihan Dengan Metode Karvonen…
Olahraga merupakan aktivitas untuk meningkatkan kemampuan dan keterampilan fisik seseorang. Untuk mencapai hasil yang optimal, mengetahui kecepatan detak jantung menjadi kunci dalam berolahraga yang benar dan terukur. intensitas efektif detak jantung saat berolahraga adalah 50% - 80% dari zona latihan. Penelitian ini merancang alat pemantau detak jantung menggunakan metode karvonen untuk m…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230117.1
Sitem Kendali Pelacakan Jalur Pada Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot…
Polebot merupakan robot edukasi yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung yang memiliki jenis omnidirectional mobile robot dengan tiga roda omni yang dirangkai dengan sudut sebesar 120 derajat. Kesetabilan pergerakan merupakan salah satu hal penting pada robot .Penelitian ini bertujuan untuk membuat Polebot bergerak sesuai dengan masukkan jalur yang telah dibuat. Dengan memasukk…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230134.1
Rancang Bangun Prototype Sistem Pemantauan Dan Pendeteksi Letak Kebocoran Pip…
Salah satu sumber daya alam yang sangat penting untuk keberlangsungan hidup semua makhluk hidup terutama manusia adalah air. Mengingat betapa pentingnya fungsi air dalam kehidupan manusia maka pengelolaan dan pendistribusian yang baik berkenaan dengan sumber daya air ini sangat diperlukan. Salah satu cara untuk mendistribusikan air adalah melalui jaringan pipa. Dalam suatu sistem perpipaan,…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240003.1
Desain Smart Patok Batas Negara Untuk Deteksi Pergerakan Dan Landing Area Drone
Indonesia berbatasan langsung dengan Negara Papua Nugini, Malaysia, Timor Leste dan Brunei Darussalam yang menyebabkan patok batas negara rawan terkena sengketa wilayah, hilang maupun bergeser. Seperti kasus patok per-batasan Indo- nesia dengan Malaysia di Pulau Sebatik, Kabupaten Nunukan Kali-mantan Utara (Kaltara), tepatnya di Desa Ajikuning, Kecamatan Sebatik Tengah dilaporkan ber…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240006.1
Implementasi Automation Vehicle Classification Berbasis Lidar Dan Point Cloud…
Sistem deteksi dan klasifikasi menjadi sebuah hal yang penting dimasa kini untuk mewujudkan keamanan, kenyamanan, dan keselamatan berlalu lintas seiring meningkatnya penggunaan kendaraan. Seiring berjalannya waktu penggunaan LiDAR untuk mendeteksi dan klasifikasi kendaraan yang diintegrasikan dengan Point Cloud Library untuk proses penggolongan kendaraan pada jalan bebas hambatan. Pada pen…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240099.1
Pengembangan Sistem Inventaris Perpustakaan Berbasis Mikrokontroler Dan RFID …
Perpustakaan, sebagai pusat penyedia sumber bacaan dan informasi di institusi pendidikan, memegang peran yang sangat penting. Namun, proses stock opname atau pendataan koleksi buku secara manual sering kali memakan waktu lama dan kurang efisien, meskipun sistem sudah menggunakan barcode. Penggunaan barcode memiliki keterbatasan, terutama terkait dengan waktu yang diperlukan untuk memindai …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240104.1
Optimasi Parameter Pembentukan Dan Pencetakan Filamen Daur Ulang Tutup Galon …
Peningkatan drastis sampah plastik di Indonesia, mencapai 6,55 juta ton per tahun pada 2022, mendorong perlunya solusi yang inovatif. Penanganan populer seperti 3R (Reuse, Reduce, Recycle) menjadi kunci, dengan fokus pada jenis Low Density Polyethylene. Salah satu solusi tepat adalah mengolahnya menjadi filament 3D printing, mengurangi limbah dan memenuhi kebutuhan mesin 3D printer yang sem…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240109.1
Optimasi Parameter Pembentukan Dan Pencetakan Filamen Daur Ulang Tutup Galon …
Peningkatan drastis sampah plastik di Indonesia, mencapai 6,55 juta ton per tahun pada 2022, mendorong perlunya solusi yang inovatif. Penanganan populer seperti 3R (Reuse, Reduce, Recycle) menjadi kunci, dengan fokus pada jenis Low Density Polyethylene. Salah satu solusi tepat adalah mengolahnya menjadi filament 3D printing, mengurangi limbah dan memenuhi kebutuhan mesin 3D printer yang sem…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240109.1
Pengembangan Sistem Inventaris Perpustakaan Berbasis Mikrokontroler Dan RFID …
Perpustakaan, sebagai pusat penyedia sumber bacaan dan informasi di institusi pendidikan, memegang peran yang sangat penting. Namun, proses stock opname atau pendataan koleksi buku secara manual sering kali memakan waktu lama dan kurang efisien, meskipun sistem sudah menggunakan barcode. Penggunaan barcode memiliki keterbatasan, terutama terkait dengan waktu yang diperlukan untuk memindai …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240104.1
Implementasi Automation Vehicle Classification Berbasis Lidar Dan Point Cloud…
Sistem deteksi dan klasifikasi menjadi sebuah hal yang penting dimasa kini untuk mewujudkan keamanan, kenyamanan, dan keselamatan berlalu lintas seiring meningkatnya penggunaan kendaraan. Seiring berjalannya waktu penggunaan LiDAR untuk mendeteksi dan klasifikasi kendaraan yang diintegrasikan dengan Point Cloud Library untuk proses penggolongan kendaraan pada jalan bebas hambatan. Pada pen…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240099.1
Desain Smart Patok Batas Negara Untuk Deteksi Pergerakan Dan Landing Area Drone
Indonesia berbatasan langsung dengan Negara Papua Nugini, Malaysia, Timor Leste dan Brunei Darussalam yang menyebabkan patok batas negara rawan terkena sengketa wilayah, hilang maupun bergeser. Seperti kasus patok per-batasan Indo- nesia dengan Malaysia di Pulau Sebatik, Kabupaten Nunukan Kali-mantan Utara (Kaltara), tepatnya di Desa Ajikuning, Kecamatan Sebatik Tengah dilaporkan ber…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xiii, 40 hlm. : ilus. ; 30 cm ; cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240006.1
Rancang Bangun Prototype Sistem Pemantauan Dan Pendeteksi Letak Kebocoran Pip…
Salah satu sumber daya alam yang sangat penting untuk keberlangsungan hidup semua makhluk hidup terutama manusia adalah air. Mengingat betapa pentingnya fungsi air dalam kehidupan manusia maka pengelolaan dan pendistribusian yang baik berkenaan dengan sumber daya air ini sangat diperlukan. Salah satu cara untuk mendistribusikan air adalah melalui jaringan pipa. Dalam suatu sistem perpipaan,…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vi, 80 hlm. : ilus. ; 30 cm. ; cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240003.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah