Ditapis dengan
Implementasi IR Lock Pada Quadcopter Untuk Safety Landing Menggunakan ROS
Poledrone (Polman Education Drone) atau merupakan quadcopter Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang memiliki empat rotor pendaratan simetris dan memiliki ketinggian yang sama di setiap sudutnya. Selain itu, Poledrone harus memiliki stabilitas yang baik dan mampu meminimalkan gangguan pada setiap gerakan dengan mengoptimalkan parameter sistem pengontrol. Namun sebagai sistem 6 DoF, Poledrone me…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240088.1
Implementasi IR Lock Pada Quadcopter Untuk Safety Landing Menggunakan ROS
Poledrone (Polman Education Drone) atau merupakan quadcopter Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang memiliki empat rotor pendaratan simetris dan memiliki ketinggian yang sama di setiap sudutnya. Selain itu, Poledrone harus memiliki stabilitas yang baik dan mampu meminimalkan gangguan pada setiap gerakan dengan mengoptimalkan parameter sistem pengontrol. Namun sebagai sistem 6 DoF, Poledrone me…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240088.1
Rancang Bangun Perangkat Keras Robot Beroda Pemadam Api Untuk KRCI 2006
Karya tulis ini memaparkan tentang rancang bangun perangkat keras robot beroda yang mampu melakukan navigasi pada labirin dengan tujuan menemukan sumber api (Lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke titik awal robot tersebut mulai berjalan, sebagaimana aturan main dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia 2006 divisi senior beroda. Robot akan dikaji sebagai sebuah sistem nonholonomik pada wheeled mob…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 34 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060003
Pembuatan Komposit Penguat Serat Alam Dari Rambut Manusia
Perkembangan teknologi komposit saat ini mulai mengalami pergeseran dari komposit serat sintetis menjadi komposit serat alam. Keunggulan dari serat alam sebagai penyusun komposit yaitu memiliki berat yang relatif lebih ringan, kekuatan yang relatif cukup tinggi, dapat diolah secara alami dan ramah lingkungan. Salah satu bahan alam yang selama ini masih jarang dimanfaatkan dan berpotensi sebagai…
- Edisi
- D4 Prodi Teknik Mesin Dan Manufaktur 2017
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xiv, 68 hlm. : ilus. ; 30 cm. ; CD
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2170144.1
Pembuatan Komposit Penguat Serat Alam Dari Rambut Manusia
Perkembangan teknologi komposit saat ini sudah mulai mengalami pergeseran dari komposit serat sintetis menjadi komposit serat alam. Keunggulan dari serat alam sebagai penyusun komposit yaitu memiliki berat yang relatif lebih ringan, kekuatan yang relatif cukup tinggi, dapat diolah secara alami dan ramah lingkungan. Salah satu bahan alam yang selama ini masih jarang dimanfaatkan dan berpotensi s…
- Edisi
- D4 Prodi Teknik Mesin Dan Manufaktur 2017
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2170072.1
Pembuatan Alat Pemotong Kentang Persegi Panjang
Pada saat ini alat-alat pemotong untuk makanan begitu banyak dibutuhkan untuk industri maupun untuk rumah tangga, salah satu hasil dari industri makanan tersebut diantaranya adalah French Fries. Akan tetapi sangat disayangkan produk ini rata¬-rata hasil import dari negara tetangga yang sudah jadi French Fries sehingga harga hasil kentangnya pun menjadi cukup mahal. Berawal dari masalah ter…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- v, 51 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2050029
Peningkatan Waktu Proses Dengan Modifikasi Sistem Penggerak Lokator Dan Siste…
Salah satu produk PT. Stallion adalah Stay Leg Shield yang merupakan salah satu komponen kendaraan roda dua dari sepeda motor merek Honda Supra yang diproduksi dari tahun 1997 hingga sekarang (2004). Stay Leg Shield ini merupakan hasil rakitan dari dua bagian utama yaitu Stay dan Stay Nut. Dengan semakin meningkatnya permintaan Stay Leg Shield dari PT. Federal Motor sebanyak 20% sehingga PT…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 69 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2040051
Perancangan Dan Pembuatan Aplikasi Scada Pada Simulasi Proses Produksi Berbas…
SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) adalah salah satu jenis pengontrolan jarak jauh dengan menggunakan media PC. SCADA digunakan untuk memonitoring satu atau beberapa plant yang sedang menjalankan suatu proses. SCADA yang akan dibuat digunakan untuk memonitoring suatu proses produksi yang berbasis PLC yang nantinya digunakan sebagai teaching aid. Plant yang akan dibuat berupa m…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vi, 54 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2040013
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah