Analisa Pergerakan Robot DOBOT Magician Berbasis Arduino Mega 2560

Dobot Magician merupakan robot multifungsi berstandar industri yang diperuntukan pada kebutuhan pendidikan. Dobot Magician memiliki karakteristik pergerakan tersendiri dari tipe jenis penggerak, sensor, dan library yang digunakan dalam pergerakannya. Pada proyek akhir ini penulis bertujuan untuk mengetahui karakteristik pergerakan yang ada pada Dobot Magician. Dalam pengerjaannya, penulis melak…

Analisa Pergerakan Robot DOBOT Magician Berbasis Arduino Mega 2560

Dobot Magician merupakan robot multifungsi berstandar industri yang diperuntukan pada kebutuhan pendidikan. Dobot Magician memiliki karakteristik pergerakan tersendiri dari tipe jenis penggerak, sensor, dan library yang digunakan dalam pergerakannya. Pada proyek akhir ini penulis bertujuan untuk mengetahui karakteristik pergerakan yang ada pada Dobot Magician. Dalam pengerjaannya, penulis melak…

Optimalisasi Desain Dan Pembuatan Mesin Pembuat Tambang Dari Sabut Kelapa

Negara maju seperti Jepang, Singapura, Amerika Serikat, dan Jerman, membutuhkan serat sabut kelapa dalam bentuk ball atau tali, yang setiap tahun jumlahnya meningkat, (data studi kadin-taipe). Disisi lain Indonesia memiliki potensi sabut kelapa cukup besar 180.000 ton/tahun (data Need,Volume3,No.2 april 2001). Untuk meningkatkan pelayanan dan nilai mutu produk, Indonesia sebagai pemasok kebutuh…

Perancangan Dan Pembuatan Rol Penggiling Pada Alat Penghancur Inti Dengan Bah…

Mesin pendaur ulang inti adalah mesin yang digunakan untuk mengolah inti yang tidak terpakai lagi menjadi pasir, agar pasir tersebut dapat digunakan kembali dalam pembuatan pasir inti. Mesin Pendaur Ulang inti terdiri dari Mesin Penghancur Inti yang merupakan mesin yang digunakan untuk menghancurkan inti-inti yang sudah tidak terpakai, mesin penghalus butiran yang digunakan untuk menghaluskan b…

Perencanaan Proses Pembuatan Produk Cor Ragum 125 dengan Material GG 25

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 41 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150014

Perancangan dan Pembuatan Coran Rumah Mesin Dengan Material FC300

Mesin merupakan sebuah kombinasi dari konstruksi yang kokoh dan kuat dengan gerakan yang terbatas dan mampu menghasilkan beberapa kerja yang sangat berguna. Didalam suatu mesin, terdapat beberapa komponen yang berperan sesuai fungsinya masing-masing seperti rumah mesin, roda gigi, bearing, poros, kopling, konektor dan sebagainya. Salah satu komponen yang akan dikaji adalah rumah mesin. Secara …

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Donje Kuciste Dengan Material FC 250

Edisi

2016/D3/FE/Pengecoran Logam

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 36 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160026.1

Perancangan Dan Pembuatan Coran Tailstock Base Dengan Material FC 250

Tailstock Base diaplikasikan sebagai pemegang (holder) spindle pada mesin bubut CNC dari benda yang akan diproses permesinan. Biasanya digunakan pada mesin bubut mekanik, mesin bubut kayu, atau sebagai penghubung meja putar pada mesin milling. Pembuatan Tailstock Base ini menggunakan metode pengecoran logam. Dimana cetakan yang digunakan berbahan dasar pasir cetak greensand dengan metode ceta…

Pembuatan Jig Crane Sebagai Alat Bantu Handling Valve Di PT. ALFA VALVES INDO…

Edisi

2016/D3/Prodi Teknik Manufaktur

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2170005.1

Pembuatan Jig Crane Sebagai Alat Bantu Handling Valve Di PT. ALFA VALVES INDO…

Pada proses pengetesan valve di PT Alfa Valves Indonesia dibagi menjadi 3 yaitu untuk valve ukuran kecil, ukuran menengah, dan ukuran besar. Proses pengetesan valve yang sering dilakukan adalah untuk valve ukuran kecil dan menengah. Pada proses pengetesan valve ukuran menengah, yaitu ukuran 6 inch sampai 12 inch untuk pemindahan valve dari pallet ke mesin pengetesan valve dibutuhkan sebuah alat…

Perencanaan Pembuatan Benda Tuang Rumah Bearing

Proses pembuatan benda tuang di bengkel pengecoran logam akan melalui berbagai tahapan proses. Proses tersebut dibagi menjadi dua tahapan pengerjaan yaitu tahapan pengerjaan pola dan tahap pengerjaan pengecoran logam. Gambar atau contoh benda yang datang akan dikonstruksi dan dhitung harganya untuk ditawarkan. Setelah disetuju, gambar atau contoh benda turun ke bengkel polanya. Pola kemudian tu…

Rancang Bangun Sistem Kontrol Mesin Pengolah Compound (Extruder 90) Berbasis PLC

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 31 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120022

Pembuatan Program Kendali Sumbu Z Dan Spindle Pada Mesin Grafir 2.5 D Berbasi…

Mesin Grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk melakukan pengeboran pada pola, dimana sumbu X dan sumbu Y bergerak dan sampai pada satu titik secara bersamaan. Pembuatan sistem kontrol merujuk pada sistem mekanis yang sudah dibuat terlebih dahulu. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor step 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu…

Pembuatan Program Interpolasi Pada Mesin Grafir 2.5 D Berbasis Mikrokontroler…

Pada proses manufaktur terdapat sebuah mesin yang mampu membuat suatu pola seperti halnya garis atau huruf yang lebih dikenal sebagai mesin grafir. Untuk melakukan proses penggrafiran tersebut digunakan metoda interpolasi linear dan circular dengan menggunakan kontroler utama berbasis mikrokontroler. Dalam karya tulis ini lebih lanjut akan membahas mesin grafir yang akan bergerak membentuk pola…

Rancang Bangun Sistem Kendali Model Parkir Rotasi Vertika Berbasis RFId untuk…

Sistem parkir pintar (Smart Parking)merupakan salah satu solusi dalam penyediaan pakir yang efektif untuk mengurangi terjadi parkir liar. Indonesia merupakan salah satu negara dengan pertumbuhan kendaaran terbesar si asia tenggara. Indonesia perlu mengembangkan suatu sistem parkir pintar dimana dapat mereduksi nilai investasi dan kebutuhan lahan. Sistem parkir rotasi vertikal merupakan salah sa…

Perancangan Konstruksi Hopper Dan Forming Tube Pada Vertical Bagging Machine

PT. Pupuk Kujang merupakan sebuah perusahaan yang bergerak dalam bidang produksi pupuk. salah satu produk yang dihasilkan adalah pupuk urea yang mengandung Nitrogen (N) berkadar tinggi yang sangat penting untuk tanaman tertentu. PT. Pupuk Kujang memerlukan mesin untuk membantu proses pengemasan pupuk urea dengan berat 1 Kg, 5 kg, dan 10 kg. Vertical Bagging Machine, yaitu mesin yang digunakan u…

Pembuatan Driver Motor DC dengan Menggunakan IC L298 dan Interface menggunaka…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 53 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150061

Perancangan dan Pembuatan Program Pengendali untuk Sumbu Z dan Spindel pada M…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xii, 42 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150062

Perancangan dan Pembuatan Program Interpolasi untuk Sumbu Z dan Y pada Mesin …

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 35 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150063

Rancang Bangun Penggerak Sumbu X dan Y dengan Menggunakan ATMEGA8 pada Mesin …

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 48 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150064