Produk cacat dapat merugikan perusahaan secara finansial, merusak reputasi, dan membahayakan konsumen. Inspeksi visual manual, metode umum untuk deteksi cacat, memiliki keterbatasan seperti kelelahan operator, inkonsistensi hasil, dan biaya tinggi. Sistem inspeksi visual otomatis menawarkan solusi yang lebih efisien dan akurat. Penelitian ini membangun sistem inspeksi visual otomatis untuk …
Produk cacat dapat merugikan perusahaan secara finansial, merusak reputasi, dan membahayakan konsumen. Inspeksi visual manual, metode umum untuk deteksi cacat, memiliki keterbatasan seperti kelelahan operator, inkonsistensi hasil, dan biaya tinggi. Sistem inspeksi visual otomatis menawarkan solusi yang lebih efisien dan akurat. Penelitian ini membangun sistem inspeksi visual otomatis untuk …
Poledrone (Polman Education Drone) atau merupakan quadcopter Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang memiliki empat rotor pendaratan simetris dan memiliki ketinggian yang sama di setiap sudutnya. Selain itu, Poledrone harus memiliki stabilitas yang baik dan mampu meminimalkan gangguan pada setiap gerakan dengan mengoptimalkan parameter sistem pengontrol. Namun sebagai sistem 6 DoF, Poledrone me…
Poledrone (Polman Education Drone) atau merupakan quadcopter Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang memiliki empat rotor pendaratan simetris dan memiliki ketinggian yang sama di setiap sudutnya. Selain itu, Poledrone harus memiliki stabilitas yang baik dan mampu meminimalkan gangguan pada setiap gerakan dengan mengoptimalkan parameter sistem pengontrol. Namun sebagai sistem 6 DoF, Poledrone me…
Kebutuhan akan oksigenasi yang adekuat menjadi unsur vital dalam proses metabolisme tubuh. Kekurangan oksigen dapat menyebabkan metabolisme tubuh menjadi tidak sempurna dan berakibat terjadinya kematian pada jaringan bahkan dapat mengancam nyawa seseorang. Salah satu cara untuk mengatasi kekurangan oksigen ini ialah dengan melakukan terapi oksigen yang dilakukan dengan memberikan oksigen dengan…
Flame cutting tracer merupakan mesin las gas yang berguna untuk memotong material dengan pergerakan yang otomatis berdasarkan pembacaan sensor terhadap garis gambar kerja. Dari hasil observasi, proses pemotongan menggunakan mesin flame cutting tracer ini kurang memadai. Tidak adanya landasan benda kerja menjadikan penggunaan mesin ini kurang efektif dan aspek keselamatan menjadi terabaikan, …
Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2.5D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pada sumbu z menerapkan…
Sistem distribusi, sebagai suatu struktur yang dirancang dengan tujuan mengatur dan mengelola penyebaran barang atau layanan, menemukan peran krusial dalam efektivitas dan efisiensi alokasi sumber daya serta penyusunan jadwal pelaksanaan berdasarkan urutan kerja yang terencana. Dalam konteks penjadwalan praktik di lingkungan akademis seperti Politeknik Manufaktur Bandung, pengembangan sist…
Sistem distribusi, sebagai suatu struktur yang dirancang dengan tujuan mengatur dan mengelola penyebaran barang atau layanan, menemukan peran krusial dalam efektivitas dan efisiensi alokasi sumber daya serta penyusunan jadwal pelaksanaan berdasarkan urutan kerja yang terencana. Dalam konteks penjadwalan praktik di lingkungan akademis seperti Politeknik Manufaktur Bandung, pengembangan sist…
Press Tool adalah suatu perkakas yang digunakan pada proses sheet metal forming, yang di mana dalam proses pembentukan lembaran pelat tersebut dilakukan menggunakan mesin press. Pada umumnya suatu konstruksi dies terdiri dari bagian punch, die¸ dan die set yang di mana berisi komponen-komponen penunjang lainnya pada suatu konstruksi dari Press Tool itu sendiri. Politeknik Manufaktur Bandu…
Press Tool adalah suatu perkakas yang digunakan pada proses sheet metal forming, yang di mana dalam proses pembentukan lembaran pelat tersebut dilakukan menggunakan mesin press. Pada umumnya suatu konstruksi dies terdiri dari bagian punch, die¸ dan die set yang di mana berisi komponen-komponen penunjang lainnya pada suatu konstruksi dari Press Tool itu sendiri. Politeknik Manufaktur Bandu…
Batas formal antara berbagai disiplin ilmu rekayasa (engineering) saat ini semakin kabur seiring dengan perkembangan teknologi IC (rangkaian elektronika terpadu) dan komputer. Hal ini terutama terlihat jelas pada bidang mekanik dan elektronik, yaitu dengan semakin banyak produknya yang merupakan integrasi dari komponen mekanik dan elektronik, sehingga berkembang suatu bidang yang disebut mekatr…
Buku ini terbagi atas 6 bab. Dimulai dengan asal-usul atau sejarah singkat Raspberry Pi berikut evolusinya hingga buku ini diterbitkan. Bab 2 cukup krusial bagi Anda, karena pada bab tersebut disajikan bagaimana membangun sistem operasi Raspbian, yang dalam hal ini menggunakan Linux Debian (bawaan Raspberry Pi). Di bab ini juga dilengkapi dengan cara-cara mengakses Raspberry Pi, mulai dari lang…
Karakteristik suatu arus beban sangatlah penting untuk diketahui sebagai langkah analisis terhadap beban yang bersangkutan. Metode penyulutan menggunakan teknologi TRIAC sebagai pengatur suplai daya dari pembangkit (PLN) akan menghasilkan karakteristik yang berbeda bedasarkan sudut penyulutan yang diinginkan. Harmonisa dan magnitude merupakan dua dari sekian banyak karakteristik yang terpengaru…
Dengan tujuan mengkompensasi unjuk kerja kendali motor DC 4 kuadran berbasis SCR yang tidak linear, maka digunakan sebuah metode yang berupa pengontrol kompensasi arus jangkar yang kecil yang menghasilkan sudut penyulutan tambahan saat kondisi arus jangkar diskontinyu. Pengendali bekerja secara pararel dengan pengendali arus dari pengendali motor. Adapun perubahan nilai sudut penyulutan yan…
Chopper merupakan jenis konverter dc-dc modus saklar (Dc-Dc Switch Mode Converter). Konverter dc-dc modus saklar memiliki beberapa jenis konverter yang biasa digunakan, seperti konverter penurun tegangan (Buck Converter), konverter peningkat tegangan (Boost Converter), konverter penurun dan peningkat tegangan (Buck-Boost Converter), konverter Flyback, dan konverter Forward. Dilihat dari jenis k…
Ketersediaan panel-panel untuk mempelajari teknik penggerak di Laboratorium Elektronika Daya merupakan sarana penting bagi mahasiswa dalam mempelajari teknik penggerak. Penggerak Motor DC 4 Kuadran yang telah ada saat ini menggunakan rangkaian berbasis SCR (Silicon Controlled Rectifier). Teknologi yang digunakan dalam hal ini berupa “Line Commutated” dapat disebut pertukaran arah arus listr…
Panel Praktikum Chopper Multifungsi telah dibuat sebagai media pembelajaran konverter DC-DC Modus saklar pada praktikum Elektronika Daya. Panel Praktikum ini telah mencapai tuntutan fungsi tapi tidak mencapai tuntutan unjuk kerja. Hal ini ditandai oleh adanya lonjakan tegangan dan arus pada saklar elektronik yang dapat mengurangi umur pakai saklar elektronik. Selain itu, tidak terdapat rangkaia…
Pada inti transformator terdapat papan isolasi (transformerboard) yang digunakan sebagai bahan isolasi tegangan tinggi. Papan isolasi ini mempengaruhi ketahanan transformator terhadap hubung singkat. Kualitas papan isolasi yang baik adalah papan isolasi yang memiliki kelembaban dibawah 5%. Semakin baik kualitas papan isolasi maka ketahanan transformator terhadap hubung singkat semakin baik. Unt…