Dobot Magician merupakan robot multifungsi berstandar industri yang diperuntukan pada kebutuhan pendidikan. Dobot Magician memiliki karakteristik pergerakan tersendiri dari tipe jenis penggerak, sensor, dan library yang digunakan dalam pergerakannya. Pada proyek akhir ini penulis bertujuan untuk mengetahui karakteristik pergerakan yang ada pada Dobot Magician. Dalam pengerjaannya, penulis melak…
Dobot Magician merupakan robot multifungsi berstandar industri yang diperuntukan pada kebutuhan pendidikan. Dobot Magician memiliki karakteristik pergerakan tersendiri dari tipe jenis penggerak, sensor, dan library yang digunakan dalam pergerakannya. Pada proyek akhir ini penulis bertujuan untuk mengetahui karakteristik pergerakan yang ada pada Dobot Magician. Dalam pengerjaannya, penulis melak…
Negara maju seperti Jepang, Singapura, Amerika Serikat, dan Jerman, membutuhkan serat sabut kelapa dalam bentuk ball atau tali, yang setiap tahun jumlahnya meningkat, (data studi kadin-taipe). Disisi lain Indonesia memiliki potensi sabut kelapa cukup besar 180.000 ton/tahun (data Need,Volume3,No.2 april 2001). Untuk meningkatkan pelayanan dan nilai mutu produk, Indonesia sebagai pemasok kebutuh…
Mesin pendaur ulang inti adalah mesin yang digunakan untuk mengolah inti yang tidak terpakai lagi menjadi pasir, agar pasir tersebut dapat digunakan kembali dalam pembuatan pasir inti. Mesin Pendaur Ulang inti terdiri dari Mesin Penghancur Inti yang merupakan mesin yang digunakan untuk menghancurkan inti-inti yang sudah tidak terpakai, mesin penghalus butiran yang digunakan untuk menghaluskan b…
Suction bell merupakan salah satu komponen pendukung dan mesin vertical pump yang mana fungsi utamanya adalah sebagai inlet dan fluida yang dialirkan. Salah satu contoh pengunaan vertical pump ini digunakan di PLTU di Dieng dengan lingkungan kerja yang korosif yang akan mengalirkan fluida panas dengan tempratur ± 585ºC (210ºF) bertekanan 27 bar. Selama ini Suction bell merupakan produk impor…
Mesin merupakan sebuah kombinasi dari konstruksi yang kokoh dan kuat dengan gerakan yang terbatas dan mampu menghasilkan beberapa kerja yang sangat berguna. Didalam suatu mesin, terdapat beberapa komponen yang berperan sesuai fungsinya masing-masing seperti rumah mesin, roda gigi, bearing, poros, kopling, konektor dan sebagainya. Salah satu komponen yang akan dikaji adalah rumah mesin. Secara …
Tailstock Base diaplikasikan sebagai pemegang (holder) spindle pada mesin bubut CNC dari benda yang akan diproses permesinan. Biasanya digunakan pada mesin bubut mekanik, mesin bubut kayu, atau sebagai penghubung meja putar pada mesin milling. Pembuatan Tailstock Base ini menggunakan metode pengecoran logam. Dimana cetakan yang digunakan berbahan dasar pasir cetak greensand dengan metode ceta…
Cylinder Nozzle adalah suatu alat yang berfungsi untuk mengontrol / mengatur mulai dan berhenti arah aliran juga tekanan. Cylinder Nozzle ini merupakan salah satu jenis katup yang berfungsi sebagai penghubung dan pembagi aliran suatu fluida atau lebih dikenal dengan katup pengontrol aliran dan pengatur tekanan. Benda ini ban yak digunakan dalam sistim fluida Biasa dipakai pada perusahaan-perusa…
Pada proses pengetesan valve di PT Alfa Valves Indonesia dibagi menjadi 3 yaitu untuk valve ukuran kecil, ukuran menengah, dan ukuran besar. Proses pengetesan valve yang sering dilakukan adalah untuk valve ukuran kecil dan menengah. Pada proses pengetesan valve ukuran menengah, yaitu ukuran 6 inch sampai 12 inch untuk pemindahan valve dari pallet ke mesin pengetesan valve dibutuhkan sebuah alat…
Katup adalah suatau alat yang berfungsi mengontrol maupun mengatur mulai, berhenti arah aliran dan tekanan dari suatu perantara. katup pembagi banyak yang digunakan dalam sistem aliran fluida(cairan atau gas) melalui pipa. katup ii banyak dimanfaatkan oleh perusahaan minyak dan PDAM. katup ini berfungsi untuk membagidan mengatur suatu aliran fluida menggunakan sebuah gauge yang di assembling de…