Rancang Bangun Saklar Elektronik dengan Password Acak

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 32 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120026

Perancangan Dan Implementasi Kendali Kestabilan Sumbu Horizontal Pada Prototy…

Underwater Remoted Operated Vehicle (ROV) adalah salah satu tipe robot mobile yang aplikasinya ditujukan untuk melakukan kegiatan dibawah air. Adapun kegiatan yang dapat dilakukan oleh ROV dibawah air adalah pengambilan citra dibawah air, operasi militer, perbaikan jalur pipa, proses search and rescue(SAR), dan lain-lain. Dikarenakan ukuran yang relatif kecil dan berat rangka yang cukup ringan,…

Rancang Bangun Rangkaian Penggerak Motor Spindle Menggunakan Mikrokontroler A…

CNC Engraving Machine 3D adalah suatu alat bantu pembuatan benda kerja dengan cara pemakanan benda dalam bentuk 3 dimensi. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah aktuator pada mesin ini, yaitu tiga buah motor stepper bipolar untuk menggerakan mesin pada sumbu X, Y, dan Z, serta satu buah motor DC untuk spindle mesin. CNC Engraving Machine 3D ini dikendalikan oleh s…

Rancang Bangun Rangkaian Penggerak Motor Spindle Menggunakan Mikrokontroler A…

CNC Engraving Machine 3D adalah suatu alat bantu pembuatan benda kerja dengan cara pemakanan benda dalam bentuk 3 dimensi. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah aktuator pada mesin ini, yaitu tiga buah motor stepper bipolar untuk menggerakan mesin pada sumbu X, Y, dan Z, serta satu buah motor DC untuk spindle mesin. CNC Engraving Machine 3D ini dikendalikan oleh s…

Rancang Bangun Pengontrolan Pergerakan Sumbu XYZ Pada Mesin CNC Engraving 3D …

Mesin CNC Engraving 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin CNC Engraving 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakan sumbu X, Y dan Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakan spindle. Mesin ini bekerja secara closed lo…

Rancang Bangun Pengontrolan Pergerakan Sumbu XYZ Pada Mesin CNC Engraving 3D …

Mesin CNC Engraving 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin CNC Engraving 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakan sumbu X, Y dan Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakan spindle. Mesin ini bekerja secara closed lo…

Inplementasi Konversi Gambar CAD 3D STL Menjadi G-CODE Menggunakan Fusion 360…

Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang dapat melakukan pengukiran secara otomatis. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh mesin ini yaitu pergerakan linier. Mesin CNC router engraving grafir 3D ini memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motor stepper dan satu unit motor DC. Ketiga motor stepper digunakan untuk menggerakan sumbu x, y, dan z. Sedangkan moto…

Inplementasi Konversi Gambar CAD 3D STL Menjadi G-CODE Menggunakan Fusion 360…

Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang dapat melakukan pengukiran secara otomatis. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh mesin ini yaitu pergerakan linier. Mesin CNC router engraving grafir 3D ini memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motor stepper dan satu unit motor DC. Ketiga motor stepper digunakan untuk menggerakan sumbu x, y, dan z. Sedangkan moto…

Rancang Bangun Human Machine Interface (HMI) Pada Mesin CNC Engraving 3D Meng…

CNC Engraving 3D adalah mesin yang berguna untuk pembuatan benda kerja secara 3D dengan menggunakan pemakanan benda kerja sehingga tercipta sebuah bentuk yang dibutuhkan dalam proses produksi. CNC Engraving 3D memiliki 3 sumbu XYZ yang dapat bergerak secara otomatis maupun manual untuk membentuk benda kerja sesuai dengan yang diinginkan oleh pengguna. Pada proyek ini, mesin terhubung dengan Ard…

Rancang Bangun Human Machine Interface (HMI) Pada Mesin CNC Engraving 3D Meng…

CNC Engraving 3D adalah mesin yang berguna untuk pembuatan benda kerja secara 3D dengan menggunakan pemakanan benda kerja sehingga tercipta sebuah bentuk yang dibutuhkan dalam proses produksi. CNC Engraving 3D memiliki 3 sumbu XYZ yang dapat bergerak secara otomatis maupun manual untuk membentuk benda kerja sesuai dengan yang diinginkan oleh pengguna. Pada proyek ini, mesin terhubung dengan Ard…

Modifikasi Alat Pemindah Body Avanza Menggunakan PLC

Pengelasan merupakan salah satu proses utama pada pembuatan sebuah body mobil. Pengelasan dilakukan secara bertahap mulai dari pengelasan secara manual oleh operator, sampai pengelasan secara otomatis menggunakan lengan robot di akhir proses. Pemindahan body dari proses manual ke proses otomatis menggunakan alat bantu yang bemama transfer car body. Proses pemindahan body dilakukan dengan cara m…

Pembuatan Antarmuka Untuk Mengendalikan Lengan Robot "DOBO MAGICIAN" Berbasis…

“DOBOT Magician” adalah lengan robot multifungsi untuk pendidikan dan pelatihan. Dapat mewujudkan fungsi seperti 3D printing, laser engraving, menulis dan menggambar. Mendukung pengembangan sekunder dengan 13 antarmuka yang dapat diperluas dan lebih dari 20 bahasa pemrograman. Lengan robot ini kompatibel untuk dikembangkan menggunakan aplikasi pengguna dengan 13 port I/O, API (Application P…

Pengendalian Pergerakan Lengan Robot untuk Sistem Antarmuka "DOBOT MAGICIAN" …

Antarmuka Dobot Magician merupakan perangkat yang dibuat untuk berkomunikasi dengan robot Dobot Magician sehingga dapat mengontrolnya secara langsung. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh robot lengan ini berupa pergerakan PTP (Point to Point) dan JOG. Dobot Magician memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motot stepper dan satu unit servo. Ketiga motor stepper digu…

Pembuatan Antarmuka Untuk Mengendalikan Lengan Robot "DOBO MAGICIAN" Berbasis…

“DOBOT Magician” adalah lengan robot multifungsi untuk pendidikan dan pelatihan. Dapat mewujudkan fungsi seperti 3D printing, laser engraving, menulis dan menggambar. Mendukung pengembangan sekunder dengan 13 antarmuka yang dapat diperluas dan lebih dari 20 bahasa pemrograman. Lengan robot ini kompatibel untuk dikembangkan menggunakan aplikasi pengguna dengan 13 port I/O, API (Application P…

Pengendalian Pergerakan Lengan Robot untuk Sistem Antarmuka "DOBOT MAGICIAN" …

Antarmuka Dobot Magician merupakan perangkat yang dibuat untuk berkomunikasi dengan robot Dobot Magician sehingga dapat mengontrolnya secara langsung. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh robot lengan ini berupa pergerakan PTP (Point to Point) dan JOG. Dobot Magician memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motot stepper dan satu unit servo. Ketiga motor stepper digu…

Analisis Protokol Komunikasi Input Dan Output Pada ARM Robot DOBOT Magician

DOBOT Magician Robotic Arm merupaka robot multi fungsi yang berbentuk lengan yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, Laser Engraving, menulis dan menggambar. DOBOT magician dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemrograman yang telah disediakan DOBOT Magician dan dapat dikendalikan dan di monitoring melalui berbagai jenis user interface pada PC. Permasalahan yang t…

Analisis Protokol Komunikasi Input Dan Output Pada ARM Robot DOBOT Magician

DOBOT Magician Robotic Arm merupaka robot multi fungsi yang berbentuk lengan yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, Laser Engraving, menulis dan menggambar. DOBOT magician dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemrograman yang telah disediakan DOBOT Magician dan dapat dikendalikan dan di monitoring melalui berbagai jenis user interface pada PC. Permasalahan yang t…

Analisa Pergerakan Robot DOBOT Magician Berbasis Arduino Mega 2560

Dobot Magician merupakan robot multifungsi berstandar industri yang diperuntukan pada kebutuhan pendidikan. Dobot Magician memiliki karakteristik pergerakan tersendiri dari tipe jenis penggerak, sensor, dan library yang digunakan dalam pergerakannya. Pada proyek akhir ini penulis bertujuan untuk mengetahui karakteristik pergerakan yang ada pada Dobot Magician. Dalam pengerjaannya, penulis melak…

Analisa Pergerakan Robot DOBOT Magician Berbasis Arduino Mega 2560

Dobot Magician merupakan robot multifungsi berstandar industri yang diperuntukan pada kebutuhan pendidikan. Dobot Magician memiliki karakteristik pergerakan tersendiri dari tipe jenis penggerak, sensor, dan library yang digunakan dalam pergerakannya. Pada proyek akhir ini penulis bertujuan untuk mengetahui karakteristik pergerakan yang ada pada Dobot Magician. Dalam pengerjaannya, penulis melak…

Optimalisasi Desain Dan Pembuatan Mesin Pembuat Tambang Dari Sabut Kelapa

Negara maju seperti Jepang, Singapura, Amerika Serikat, dan Jerman, membutuhkan serat sabut kelapa dalam bentuk ball atau tali, yang setiap tahun jumlahnya meningkat, (data studi kadin-taipe). Disisi lain Indonesia memiliki potensi sabut kelapa cukup besar 180.000 ton/tahun (data Need,Volume3,No.2 april 2001). Untuk meningkatkan pelayanan dan nilai mutu produk, Indonesia sebagai pemasok kebutuh…