PT. Crompton Greave Power System Indonesia adalah perusahaan yang memproduksi transformator yang berfungsi untuk mendistribusikan energi/daya listrik. Dalam membuat transformator tersebut perusahaan membutuhkan metode yang tepat dalam proses perancangan agar menghasilkan produk transformator yang optimal. Seiring dengan permintaan pelanggan yang meningkat dan bervariasi serta kemajuan teknologi…
Quadcopter adalah jenis robot drone multirotor yang menggunakan empat buah motor penggerak yang dikendalikan dengan menggunakan Flight Controller dimana didalamnya telah terintegrasi dengan berbagai sensor pendukung agar quadcopter dapat terbang. Salah salah fitur flight controller adalah altitude hold (pengunci ketinggian) dimana quadcopter dapat mempertahankan ketinggian dengan menggunakan se…
Dobot Magician merupakan robot multifungsi berstandar industri yang diperuntukan pada kebutuhan pendidikan. Dobot Magician memiliki karakteristik pergerakan tersendiri dari tipe jenis penggerak, sensor, dan library yang digunakan dalam pergerakannya. Pada proyek akhir ini penulis bertujuan untuk mengetahui karakteristik pergerakan yang ada pada Dobot Magician. Dalam pengerjaannya, penulis melak…
Dobot Magician merupakan robot multifungsi berstandar industri yang diperuntukan pada kebutuhan pendidikan. Dobot Magician memiliki karakteristik pergerakan tersendiri dari tipe jenis penggerak, sensor, dan library yang digunakan dalam pergerakannya. Pada proyek akhir ini penulis bertujuan untuk mengetahui karakteristik pergerakan yang ada pada Dobot Magician. Dalam pengerjaannya, penulis melak…
Negara maju seperti Jepang, Singapura, Amerika Serikat, dan Jerman, membutuhkan serat sabut kelapa dalam bentuk ball atau tali, yang setiap tahun jumlahnya meningkat, (data studi kadin-taipe). Disisi lain Indonesia memiliki potensi sabut kelapa cukup besar 180.000 ton/tahun (data Need,Volume3,No.2 april 2001). Untuk meningkatkan pelayanan dan nilai mutu produk, Indonesia sebagai pemasok kebutuh…
Mesin pendaur ulang inti adalah mesin yang digunakan untuk mengolah inti yang tidak terpakai lagi menjadi pasir, agar pasir tersebut dapat digunakan kembali dalam pembuatan pasir inti. Mesin Pendaur Ulang inti terdiri dari Mesin Penghancur Inti yang merupakan mesin yang digunakan untuk menghancurkan inti-inti yang sudah tidak terpakai, mesin penghalus butiran yang digunakan untuk menghaluskan b…
Pasir cetak yang digunakan untuk keperluan pengecoran logam sangatlah penting. Pasir digunakan media cetakan untuk cairan logam. Kekuatan cetakan pasir sebagai media untuk membentuk suatu benda harus diperhatikan karena kekuatan suatu cetakan pasir akan berdampak pada hasil cor. Alat uji tekan pasir digunakan untuk mengukur kekuatan pasir cetak. Kekuatan tekan pasir cetak yang biasanya digunaka…
Mesin merupakan sebuah kombinasi dari konstruksi yang kokoh dan kuat dengan gerakan yang terbatas dan mampu menghasilkan beberapa kerja yang sangat berguna. Didalam suatu mesin, terdapat beberapa komponen yang berperan sesuai fungsinya masing-masing seperti rumah mesin, roda gigi, bearing, poros, kopling, konektor dan sebagainya. Salah satu komponen yang akan dikaji adalah rumah mesin. Secara …
Tailstock Base diaplikasikan sebagai pemegang (holder) spindle pada mesin bubut CNC dari benda yang akan diproses permesinan. Biasanya digunakan pada mesin bubut mekanik, mesin bubut kayu, atau sebagai penghubung meja putar pada mesin milling. Pembuatan Tailstock Base ini menggunakan metode pengecoran logam. Dimana cetakan yang digunakan berbahan dasar pasir cetak greensand dengan metode ceta…
Pada proses pengetesan valve di PT Alfa Valves Indonesia dibagi menjadi 3 yaitu untuk valve ukuran kecil, ukuran menengah, dan ukuran besar. Proses pengetesan valve yang sering dilakukan adalah untuk valve ukuran kecil dan menengah. Pada proses pengetesan valve ukuran menengah, yaitu ukuran 6 inch sampai 12 inch untuk pemindahan valve dari pallet ke mesin pengetesan valve dibutuhkan sebuah alat…
PT.Yamaha Indonesia adalah perusahaan yang bergerak dibidang pembuatan alat musik, tepatnya memproduksi piano. Ada dua jenis piano yang diproduksi yaitu Grand Piano (GP) dan Upright piano (UP). Salah satu bagian produksi di PT.Yamaha Indonesia adalah bagian Cabinet(UP).Bagian ini merupakan bagian yang berperan dalam proses pembuatan salah satu dari komponen piano yang bernama side arm. Pembuat…
Mesin Grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk melakukan pengeboran pada pola, dimana sumbu X dan sumbu Y bergerak dan sampai pada satu titik secara bersamaan. Pembuatan sistem kontrol merujuk pada sistem mekanis yang sudah dibuat terlebih dahulu. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor step 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu…
Pada proses manufaktur terdapat sebuah mesin yang mampu membuat suatu pola seperti halnya garis atau huruf yang lebih dikenal sebagai mesin grafir. Untuk melakukan proses penggrafiran tersebut digunakan metoda interpolasi linear dan circular dengan menggunakan kontroler utama berbasis mikrokontroler. Dalam karya tulis ini lebih lanjut akan membahas mesin grafir yang akan bergerak membentuk pola…