Perancangan Dan Implementasi Kendali Kestabilan Sumbu Horizontal Pada Prototy…

Underwater Remoted Operated Vehicle (ROV) adalah salah satu tipe robot mobile yang aplikasinya ditujukan untuk melakukan kegiatan dibawah air. Adapun kegiatan yang dapat dilakukan oleh ROV dibawah air adalah pengambilan citra dibawah air, operasi militer, perbaikan jalur pipa, proses search and rescue(SAR), dan lain-lain. Dikarenakan ukuran yang relatif kecil dan berat rangka yang cukup ringan,…

Rancang Bangun Rangkaian Penggerak Motor Spindle Menggunakan Mikrokontroler A…

CNC Engraving Machine 3D adalah suatu alat bantu pembuatan benda kerja dengan cara pemakanan benda dalam bentuk 3 dimensi. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah aktuator pada mesin ini, yaitu tiga buah motor stepper bipolar untuk menggerakan mesin pada sumbu X, Y, dan Z, serta satu buah motor DC untuk spindle mesin. CNC Engraving Machine 3D ini dikendalikan oleh s…

Rancang Bangun Rangkaian Penggerak Motor Spindle Menggunakan Mikrokontroler A…

CNC Engraving Machine 3D adalah suatu alat bantu pembuatan benda kerja dengan cara pemakanan benda dalam bentuk 3 dimensi. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah aktuator pada mesin ini, yaitu tiga buah motor stepper bipolar untuk menggerakan mesin pada sumbu X, Y, dan Z, serta satu buah motor DC untuk spindle mesin. CNC Engraving Machine 3D ini dikendalikan oleh s…

Rancang Bangun Pengontrolan Pergerakan Sumbu XYZ Pada Mesin CNC Engraving 3D …

Mesin CNC Engraving 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin CNC Engraving 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakan sumbu X, Y dan Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakan spindle. Mesin ini bekerja secara closed lo…

Rancang Bangun Pengontrolan Pergerakan Sumbu XYZ Pada Mesin CNC Engraving 3D …

Mesin CNC Engraving 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin CNC Engraving 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakan sumbu X, Y dan Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakan spindle. Mesin ini bekerja secara closed lo…

Inplementasi Konversi Gambar CAD 3D STL Menjadi G-CODE Menggunakan Fusion 360…

Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang dapat melakukan pengukiran secara otomatis. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh mesin ini yaitu pergerakan linier. Mesin CNC router engraving grafir 3D ini memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motor stepper dan satu unit motor DC. Ketiga motor stepper digunakan untuk menggerakan sumbu x, y, dan z. Sedangkan moto…

Inplementasi Konversi Gambar CAD 3D STL Menjadi G-CODE Menggunakan Fusion 360…

Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang dapat melakukan pengukiran secara otomatis. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh mesin ini yaitu pergerakan linier. Mesin CNC router engraving grafir 3D ini memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motor stepper dan satu unit motor DC. Ketiga motor stepper digunakan untuk menggerakan sumbu x, y, dan z. Sedangkan moto…

Rancang Bangun Human Machine Interface (HMI) Pada Mesin CNC Engraving 3D Meng…

CNC Engraving 3D adalah mesin yang berguna untuk pembuatan benda kerja secara 3D dengan menggunakan pemakanan benda kerja sehingga tercipta sebuah bentuk yang dibutuhkan dalam proses produksi. CNC Engraving 3D memiliki 3 sumbu XYZ yang dapat bergerak secara otomatis maupun manual untuk membentuk benda kerja sesuai dengan yang diinginkan oleh pengguna. Pada proyek ini, mesin terhubung dengan Ard…

Rancang Bangun Human Machine Interface (HMI) Pada Mesin CNC Engraving 3D Meng…

CNC Engraving 3D adalah mesin yang berguna untuk pembuatan benda kerja secara 3D dengan menggunakan pemakanan benda kerja sehingga tercipta sebuah bentuk yang dibutuhkan dalam proses produksi. CNC Engraving 3D memiliki 3 sumbu XYZ yang dapat bergerak secara otomatis maupun manual untuk membentuk benda kerja sesuai dengan yang diinginkan oleh pengguna. Pada proyek ini, mesin terhubung dengan Ard…

Modifikasi Alat Pemindah Body Avanza Menggunakan PLC

Pengelasan merupakan salah satu proses utama pada pembuatan sebuah body mobil. Pengelasan dilakukan secara bertahap mulai dari pengelasan secara manual oleh operator, sampai pengelasan secara otomatis menggunakan lengan robot di akhir proses. Pemindahan body dari proses manual ke proses otomatis menggunakan alat bantu yang bemama transfer car body. Proses pemindahan body dilakukan dengan cara m…

Analisa Pergerakan Robot DOBOT Magician Berbasis Arduino Mega 2560

Dobot Magician merupakan robot multifungsi berstandar industri yang diperuntukan pada kebutuhan pendidikan. Dobot Magician memiliki karakteristik pergerakan tersendiri dari tipe jenis penggerak, sensor, dan library yang digunakan dalam pergerakannya. Pada proyek akhir ini penulis bertujuan untuk mengetahui karakteristik pergerakan yang ada pada Dobot Magician. Dalam pengerjaannya, penulis melak…

Analisa Pergerakan Robot DOBOT Magician Berbasis Arduino Mega 2560

Dobot Magician merupakan robot multifungsi berstandar industri yang diperuntukan pada kebutuhan pendidikan. Dobot Magician memiliki karakteristik pergerakan tersendiri dari tipe jenis penggerak, sensor, dan library yang digunakan dalam pergerakannya. Pada proyek akhir ini penulis bertujuan untuk mengetahui karakteristik pergerakan yang ada pada Dobot Magician. Dalam pengerjaannya, penulis melak…

Optimalisasi Desain Dan Pembuatan Mesin Pembuat Tambang Dari Sabut Kelapa

Negara maju seperti Jepang, Singapura, Amerika Serikat, dan Jerman, membutuhkan serat sabut kelapa dalam bentuk ball atau tali, yang setiap tahun jumlahnya meningkat, (data studi kadin-taipe). Disisi lain Indonesia memiliki potensi sabut kelapa cukup besar 180.000 ton/tahun (data Need,Volume3,No.2 april 2001). Untuk meningkatkan pelayanan dan nilai mutu produk, Indonesia sebagai pemasok kebutuh…

Perancangan Dan Pembuatan Rol Penggiling Pada Alat Penghancur Inti Dengan Bah…

Mesin pendaur ulang inti adalah mesin yang digunakan untuk mengolah inti yang tidak terpakai lagi menjadi pasir, agar pasir tersebut dapat digunakan kembali dalam pembuatan pasir inti. Mesin Pendaur Ulang inti terdiri dari Mesin Penghancur Inti yang merupakan mesin yang digunakan untuk menghancurkan inti-inti yang sudah tidak terpakai, mesin penghalus butiran yang digunakan untuk menghaluskan b…

Analisis Pengaruh Variasi Suhu Austenisasi Terhadap Kekerasan Pada Proses Pen…

Proses pengerasan atau hardening adalah suatu proses perlakuan panas yang dilakukan untuk menghasilkan suatu benda kerja yang keras, proses ini dilakukan pada suhu tinggi yaitu pada suhu austenisasi yang digunakan untuk melarutkan sementit dalam austenit yang kemudian di quench. Pada penelitian ini, hardening dilakukan terhadap material AISI 4135 yang merupakan material yang termasuk kedalam ba…

Analisis Pengaruh Variasi Suhu Austenisasi Terhadap Kekerasan Pada Proses Pen…

Proses pengerasan atau hardening adalah suatu proses perlakuan panas yang dilakukan untuk menghasilkan suatu benda kerja yang keras, proses ini dilakukan pada suhu tinggi yaitu pada suhu austenisasi yang digunakan untuk melarutkan sementit dalam austenit yang kemudian di quench. Pada penelitian ini, hardening dilakukan terhadap material AISI 4135 yang merupakan material yang termasuk kedalam ba…

Perencanaan Proses Pembuatan Produk Cor Ragum 125 dengan Material GG 25

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 41 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150014

Perancangan dan Pembuatan Coran Rumah Mesin Dengan Material FC300

Mesin merupakan sebuah kombinasi dari konstruksi yang kokoh dan kuat dengan gerakan yang terbatas dan mampu menghasilkan beberapa kerja yang sangat berguna. Didalam suatu mesin, terdapat beberapa komponen yang berperan sesuai fungsinya masing-masing seperti rumah mesin, roda gigi, bearing, poros, kopling, konektor dan sebagainya. Salah satu komponen yang akan dikaji adalah rumah mesin. Secara …

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Donje Kuciste Dengan Material FC 250

Edisi

2016/D3/FE/Pengecoran Logam

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 36 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160026.1

Perancangan Dan Pembuatan Coran Tailstock Base Dengan Material FC 250

Tailstock Base diaplikasikan sebagai pemegang (holder) spindle pada mesin bubut CNC dari benda yang akan diproses permesinan. Biasanya digunakan pada mesin bubut mekanik, mesin bubut kayu, atau sebagai penghubung meja putar pada mesin milling. Pembuatan Tailstock Base ini menggunakan metode pengecoran logam. Dimana cetakan yang digunakan berbahan dasar pasir cetak greensand dengan metode ceta…