Pembuatan Robot Pemadam Api Tipe Robot Berkaki

Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan suatu perlombaan yang digunakan sebagai sarana untuk menuangkan ide dan kreativitas mahasiswa di dalam dunia robotik. Kegiatan ini merupakan agenda tahunan yang diselenggarakan oleh DIKTI. Tahun 2005 KRCI mengambil tema Fire Fighting Robot (Robot Pemadam Api). Kategori robot yang diikutsertakan yaitu robot beroda dan robot berkaki. Diilhami kon…

Rancang Banguin Sistem Kendali Mesin Jig Bor 2.5 D Berbasis Arduino

ABSTRAK Program studi Teknik Mekatronika memberikan suatu proyek akhir sebagai salah satu syarat kelulusan para mahasiswanya, Proyek akhir dengan tema mesin Jig Bor 2.5D dipilih sebagai tolak ukur pencapaian kompetensi. Mesin ini menggunakan dua buah motor stepper 5 fasa, serta 2 buah motor DC sebagai sumbu z dan spindle, dengan fungsi untuk melubangi material dengan koordinat tertentu dan …

Rancang Bangun Perangkat Keras Robot Beroda Pemadam Api Untuk KRCI 2006

Karya tulis ini memaparkan tentang rancang bangun perangkat keras robot beroda yang mampu melakukan navigasi pada labirin dengan tujuan menemukan sumber api (Lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke titik awal robot tersebut mulai berjalan, sebagaimana aturan main dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia 2006 divisi senior beroda. Robot akan dikaji sebagai sebuah sistem nonholonomik pada wheeled mob…

Perancangan Dan Pembuatan Alat Untuk Pengatur Efisiensi Jam Kerja Karyawan Be…

Alat Pengatur Waktu Otomatis ini adalah alat pewaktu/alarm yang dapat diatur waktu-waktunya sesuai dengan keinginan perusahaan yang bereferensi pada waktu yang diset mula-¬mula. Selain sebagai alarm/bel jam kerja karyawan, alat ini juga berfungsi sebagai standar jam kerja di perusahaan PT. Wavin Duta Jaya. Pengaturan Alat Pengatur Waktu Otomatis ini dapat diatur melalui switch/keypad dan LCD s…

Rancang Bangun Program Pengendali Sumbu X dan Y pada Mesin Grafir 2.5D Berbas…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 42 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150078

Rangcang bangun Sistem VAKUM pada VACUUM CHAMBER TRANSFORMATOR PLC MITSUBISHI…

Edisi

D3/ Teknik Otomasi Manufaktur 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

Viii : ilus, ;55 hlm 92m1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210229.1

Rancang Bangun Perangkat Sistem Penguncian Pintu Ruangan Dengan RFID, Databas…

Karya tulis ini memaparkan mengenai rancang bangun sistem penguncian pintu menggunakan RFID, dimana RFID tag transponder digunakan sebagai alat aktivasi pengunci pintu ruangan. RFID reader ID-12 digunakan untuk membaca data pada RFID tag transponder EM4001 /GK 4001 apabila tag tersebut masuk dalam jarak baca dari reader. Data yang didapat akan diproses oleh komputer dan dibandingkan dengan data…

Perancangan Dan Pembuatan Hardware Berbasis AT89S8252 Pada Aplikasi Kendali L…

Seiring dengan perkembangan zaman, teknologi berkembang sangat pesat. Hal ini berdampak secara langsung terhadap perkembangan dunia industri manufaktur. Salah satu hasil perkembangan teknologi manufaktur yang sudah tidak asing lagi digunakan dewasa ini adalah Programmable Logic Controller (PLC) atau disebut juga Kendali Logika Terprogram. PLC dapat membuat suatu system berjalan secara otomatis …

Pengembangan Sistem Pembelajaran Jarak Jauh (Kelas Virtual) Dengan Java Servl…

Sejauh ini metode kelas dengan keunggulannya pada tatap muka secara berkala masih menjadi pilihan terbaik bagi sistem pembelajaran di Indonesia. Metode ini sangat bermanfaat dibidang pendidikan untuk mengurangi jarak transaksi antara dosen dan mahasiswa, sehingga kesalahpahaman dalam menafsirkan isi informasi yang disampaikan dapat diperkecil. Di sisi lain perkembangan teknologi internet kh…

Pengembangan Stasiun Cuaca dengan Mikrokontroler ATMEGA 8535 dan Visual Basic…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 37 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120028

Perancangan Model Sistem Kendali Oven Furnace Di Politeknik Manufaktur Bandun…

Industri manufaktur merupakan salah satu industri yang berkembang dengan pesat. Hal ini banyak dipengaruhi oleh perkembangan teknologi secara umum. Pada sebagian besar industri manufaktur diperlukan berbagai bahan jenis material logam dengan karakteristik yang berbeda-beda. Oleh karena itu diperlukan suatu pemanasan terhadap logam sehingga menghasilkan sifat-sifat material tertentu. Untuk menda…

Perancangan dan Pembuatan kendali Mesin Jig Boring 2,5D Berbasis Personal Com…

ABSTRAK Mesin jig boring 2.5D merupakan mesin yang digunakan untuk pengeboran, dimana sumbu x dan sumbu y bergerak dan sampai pada satu titik secara bersamaan. Pembuatan sistem kontrol merujuk pada sistem mekanis yang sudah dibuat terlebih dahulu. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y…

Rancang Bangun Pengontrolan Anti Swing pada Prototipe Gantry Crane Troli Gand…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 53 hal ; ilus; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160266.1

Perancangan dan Pembuatan Benda Cor Rumah Roda Gigi Keong Type 96 Dengan Komp…

Rumah Roda Gigi Keong Tipe 96 adalah salah satu komponen sebagai rumah gigi dati roda gigi helix dan roda gigi cacing. Komponen ini dibuat melalui proses pengecoran logam dengan menggunakanjenis material Fe 250 (standar, ns 05501 ). Produk: ini belum pemah dibuat di Politeknik Manufaktur Negeri Bandung Jurusan Pengecoran Logam. Oleh karena itu produk tersebut akan dijadikan sebagai Tugas Akhir …

Perancangan Proses dan Pembuatan Upper Centre Plate Meggunakan Bahan FC 25

ABSTRAK Upper Center Plate merupakan salah satu komponen pada kereta api. Dimana berfungsi sebagai penghubung suspensi gerbong kereta api dengan dudukan rodanya. Letaknya berada di tengah-tengah dudukan roda. Bahan yang digunakan pada komponen ini yaitu FC 25 dengan menggunakan standar JIS G5501. Upper Center Plate ini merupakan produk casting yang belum pernah dibuat di Politeknik Manufakt…

Pembuatan Benda Tuang Main Fedestal Dengan Bahan FC 150

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 93 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-1970009

Perancangan dan Pembuatan Coran Housing Valve dengan Material FC300

Valve adalah struktur mesin yang terdiri dari housing dan sealing parts yang bergerak linear atau berputar, tegak lurus dengan arah aliran fluida. Housing valve adalah suatu benda cor yang memiliki fungsi sebagai rumah dari sealing parts yang merupakan satu kesatuan untuk mengatur suatu aliran fluida ataupun gas dengan menutup, membuka dan menghambat sebagian dari jalannya aliran. Housing val…

Analisis Pembekuan Terarah pada Produk Baja Cor dengan Bentuk Geometri Komple…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 42 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2130133

Perencanaan Dan Pembuatan Coran Rumah Kopling Dengan Menggunakan Material FCD 50

ABSTRAK Rumah Kopling adalah salah satu komponen yang dipasang pada mesin penghancur batu. Rumah Kopling ini berada pada sistem kopling berfungsi untuk melepaskan putaran mesin ke transmisi supaya gigi transmisi tersebut bisa menggerakkan penghancur batu. Rumah Kopling dibuat melalui proses pengecoran logam dengan material dari jenis besi cor yaitu FCD 50. Dilihat dari geometrinya, Rumah K…

Perancangan Dan Pembuatan Diffuser Dengan Material GGG-50

Diffuser merupakan komponen dari mesin Turbin Gas pada kapal. Diffuser terletak pada bagian kompresor turbin gas, yang berfungsi sebagai pengarah aliran fluida yang dialirkan ke sudut jalan (rotor) pada mesin Turbin Gas sehingga terjadi perubahan energi dari energi potensial menjadi energi kinetik, selanjutnya energi kinetik tersebut diubah menjadi energi mekanik. Kemudian udara bertekanan ini …