Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …
Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …
Mesin perkakas khusus dengan memadukan tiga pemesinan dalam satu mesin adalah mesin untuk kebutuhan pembuatan komponen trolley city. Mesin ini dirancang guna menjawab permasalahan pembuatan komponen trolley city yang membutuhkan banyak urutan proses (preparing) pengerjaan untuk jumlah komponen relatif banyak dengan alur kerja (work-flow) yang ada dinilai kurang efisien serta membutuhkan ke…
Jatiwangi Art Factory adalah komunitas yang bergerak dalam bidang kesenian khususnya seni rupa yaitu terakota. Terletak di Jatiwangi, Majalengka, Jawa Barat, Salah satu hasil produk seni yang dihasilkan oleh komunitas ini adalah terakota kotak super ila. Proses pembuatan produk ini masih dilakukan dengan menggunakan tangan dan alat bantu sederhana. Akibatnya waktu proses pembuatan produk i…
Jatiwangi Art Factory adalah komunitas yang bergerak dalam bidang kesenian khususnya seni rupa yaitu terakota. Terletak di Jatiwangi, Majalengka, Jawa Barat, Salah satu hasil produk seni yang dihasilkan oleh komunitas ini adalah terakota kotak super ila. Proses pembuatan produk ini masih dilakukan dengan menggunakan tangan dan alat bantu sederhana. Akibatnya waktu proses pembuatan produk i…
Mesin perkakas khusus dengan memadukan tiga pemesinan dalam satu mesin adalah mesin untuk kebutuhan pembuatan komponen trolley city. Mesin ini dirancang guna menjawab permasalahan pembuatan komponen trolley city yang membutuhkan banyak urutan proses (preparing) pengerjaan untuk jumlah komponen relatif banyak dengan alur kerja (work-flow) yang ada dinilai kurang efisien serta membutuhkan ke…
Belum banyak buku bermutu yang dapat dijadikan referensi bagi para pelamar kerja, khususnya bagi mereka yang ingin secara cerdas mempersiapkan diri untuk wawancara kerja. Buku Langsung Lolos Wawancara Kerja ini diterbitkan bagi mereka yang akan menghadapi wawancara kerja dalam bahasa Inggris maupun dalam bahasa Indonesia. Banyak pencari kerja tidak tahu bahwa salah satu rahasia keberhasilan …
Teknik Pengajaran Komprehensif (TPK) atau Comprehensive Teaching Technique (CTT) merupakan teknik pengajaran dengan kombinasi berbagai metode yang diterapkan dengan menggunakan empat langkah yakni Building Knowledge of Field, Modelling of Text, Joint Construction, dan Independent Construction. Langkah-langkah tersebut adalah variasi dari tingkat pra-mengajar, tingkat selama mengajar, dan tingka…
Dalam Proyek Akhir kali ini penulis mengerjakan perencanaan pembuatan mesin potong yang akan memudahkan operator menggunakan salah satu alat yang ada di fabrikasi yaitu gerinda tangan. Kegunaan gerinda tangan pada fabrikasi adalah untuk melakukan proses pemotongan benda kerja, yang bisa berupa plat besi, pipa besi ataupun baja profil. Mesin potong ini bertujuan untuk memudahkan penggunaan g…
Air merupakan unsur penting bagi keberlangsungan hidup manusia. Apabila air yang tersedia tidak terjaga dan tersedia, maka dengan berbagai cara kita mengupayakan sebisa mungkin untuk menghadirkannya kembali agar bisa digunakan. Oleh karena itu, sebagai solusi agar air dapat terus terjaga dan tersedia, maka dibutuhkanlah perancangan instalasi pengolah air. Perancangan instalasi pengolah air …
Air merupakan unsur penting bagi keberlangsungan hidup manusia. Apabila air yang tersedia tidak terjaga dan tersedia, maka dengan berbagai cara kita mengupayakan sebisa mungkin untuk menghadirkannya kembali agar bisa digunakan. Oleh karena itu, sebagai solusi agar air dapat terus terjaga dan tersedia, maka dibutuhkanlah perancangan instalasi pengolah air. Perancangan instalasi pengolah air …
Alat Pengatur Waktu Otomatis ini adalah alat pewaktu/alarm yang dapat diatur waktu-waktunya sesuai dengan keinginan perusahaan yang bereferensi pada waktu yang diset mula-¬mula. Selain sebagai alarm/bel jam kerja karyawan, alat ini juga berfungsi sebagai standar jam kerja di perusahaan PT. Wavin Duta Jaya. Pengaturan Alat Pengatur Waktu Otomatis ini dapat diatur melalui switch/keypad dan LCD s…
Mesin electroless dan electroplating digunakan untuk membuat PCB double layer. Mesin ini memerlukan sebuah DC-Current Source untuk mempercepat proses dan menghasilkan pelapisan yang sempurna pada PCB. Untuk meningkatkan nilai jual dan untuk mempermudah pengguna dalam memakai alat ini, diperlukan pemodifikasian pada pemasukan data, tampilan dan fitur tambahan di DC Current Source. Untuk memo…
Karya tulis ini memaparkan mengenai rancang bangun sistem penguncian pintu menggunakan RFID, dimana RFID tag transponder digunakan sebagai alat aktivasi pengunci pintu ruangan. RFID reader ID-12 digunakan untuk membaca data pada RFID tag transponder EM4001 /GK 4001 apabila tag tersebut masuk dalam jarak baca dari reader. Data yang didapat akan diproses oleh komputer dan dibandingkan dengan data…
Seiring dengan perkembangan zaman, teknologi berkembang sangat pesat. Hal ini berdampak secara langsung terhadap perkembangan dunia industri manufaktur. Salah satu hasil perkembangan teknologi manufaktur yang sudah tidak asing lagi digunakan dewasa ini adalah Programmable Logic Controller (PLC) atau disebut juga Kendali Logika Terprogram. PLC dapat membuat suatu system berjalan secara otomatis …
Sejauh ini metode kelas dengan keunggulannya pada tatap muka secara berkala masih menjadi pilihan terbaik bagi sistem pembelajaran di Indonesia. Metode ini sangat bermanfaat dibidang pendidikan untuk mengurangi jarak transaksi antara dosen dan mahasiswa, sehingga kesalahpahaman dalam menafsirkan isi informasi yang disampaikan dapat diperkecil. Di sisi lain perkembangan teknologi internet kh…