Berbagai komponen kereta api, baik yang utama maupun komponen pendukung dibuat dengan proses pengecoran logam. Salah satu komponen pendukungnya yaitu tamping tyne pada Tamping Machine (istilah PT. KAI). Ada 4 lapisan di bawah rel kereta api. Lapisan pertama adalah bantalan dudukan rel, kedua adalah ballast (kricak), ketiga adalah tutup pasir, dan keempat adalah permukaan tanah yang tidak ra…
PT Sarandi Karya Nugraha adalah perusahaan yang bergerak dibidang medical equipment terutama pada pembuatan Hospital Bed. Hampir semua komponen pada pembuatan Hospital Bed adalah berbentuk perpipaan, oleh karena itu proses pengelasan dilakukan untuk menguatkan konstruksinya. Proses pengelasan dilakukan menggunakan robot welding motoman untuk meningkatkan proses produksi tanpa mengurangi kuali…
Tugas akhir ini dilatarbelakangi oleh keinginan untuk meningkatkan pelayanan jasa terutama di bidang transportasi khususnya yang berhubungan dengan pemasaran tiket perjalanan kereta api. Umumnya calon penumpang harus mengantri di depan loket untuk mendapatkan tiket sesuai tujuan yang diinginkan yang di dalamnya terdapat seorang petugas yang melayani tiap calon penumpang ke berbagai jurusan. K…
Pengolah Tapas kelapa saat ini, menggunakan mesin pemukul Tapas yang berfungsi sebagai pemisah sabut dan gambutnya. sehingga proses pengolahan Tapas dapat dilakukan dengan efisien. Indonesia sebagai penghasil bauah kelapa terbanyak didunia masih terkendala dalam mengolah Tapas kelapa. untuk membuat pabrik pengolah kelapa dibutuhkan biaya yang sangat tinggi dengan waktu yang cukup lama, selain i…
Pada Zaman sekarang, robot humanoid digunakan untuk membantu manusia dalam berbagai kegiatan, semisal membawa material berat disekitar, memasuki daerah beresiko tinggi seperti pembangkit listrik tenaga nuklir, bantuan rumah tangga, bidang pendidikan, bahkan bidang medis.; Salah satu tantangan besar dalam pengembangan robot humanoid yaitu merancang robot dengan kemampuan bergerak secara akurat d…