Peningkatan efisiensi produktivitas keIja semakin diperhatikan, karena hal ini juga berkaitan erat dengan efisiensi harga yang ditawarkan oleh produsen terhadap pasar. Kemajuan teknologi dibidang industri, khususnya manufaktur semakin mendukung dunia usaha untuk melakukan pengembangan dan perbaikan dalam memproduksi suatu barang. Hal-hal seperti inilah yang memungkinkan produksi suatu barang ke…
Optimalisasi waktu produksi merupakan imbasan dari tuntutan perusahaan yang menginginkan suatu hasil pengelolaan waktu kerja yang seefisien mungkin untuk menghasilkan produk sesuai dengan kualitas dan kuantitas yang memenuhi standar yang telah ditetapkan oleh perusahaan atau melebihi ketentuan yang diharapkan. Dengan berkurangnnya waktu produksi maka akan berpengaruh terhadap biaya produksi. Un…
Mesin "Pendata Waktu Kehadiran sebagai Fasilitas Pengaman Ruangan" merupakan sebuah alat yang dapat merekam waktu (jam, menit, detik), kalender (tanggal, bulan, tahun) dan data identitas seseorang pada saat mengakses mesin tersebut. Pada interval waktu tertentu data tersebut akan diambil (download) oleh PC (Personal Computer) untuk diproses menjadi file data kehadiran berupa tabel yang dapat di…
Industri manufaktur merupakan salah satu industri yang berkembang dengan pesat. Hal ini banyak dipengaruhi oleh perkembangan teknologi secara umum. Pada sebagian besar industri manufaktur diperlukan berbagai bahan jenis material logam dengan karakteristik yang berbeda-beda. Oleh karena itu diperlukan suatu pemanasan terhadap logam sehingga menghasilkan sifat-sifat material tertentu. Untuk menda…
Tema ini dipilih setelah dilakukan pengambilan data dan pengamatan akan tingginya tuntutan perusahaan terhadap produksi produk Front Plate. Pada proses pembuatan produk front plate selalu terbentuk flashing yang sangat menggangu penampilan produk sehingga harus dihilangkan. Proses pembersihan flashing ini selalu dilakukan dengan cara manual yang dilakukan oleh para karyawati bagian assembli…
ABSTRAK Industri saat ini membutuhkan mesin sederhana yang mampu melubangi material dengan waktu yang singkat. Proses pengeboran sendiri dapat dilakukan secara manual dengan melubangi titik material yang akan dilubangi dengan menggunakan bor tangan. Namun proses boring secara manual ini sangatlah tidak efektif karena membutuhkan waktu yang relatif lama dan hasil yang diproduksipun tidak terl…
ABSTRAK Dalam pekerjaan produksi masal, pengerjaan bor manual memakan waktu yang lama dan membutuhkan tenaga SDM yang banyak. Oleh karena itu dicarikan solusi untuk mempermudah dan mempersingkat waktu pengerjaan bor. Solusi tersebut diaplikasikan pada mesin jig boring 2.5D otomatis. Masalah yang dihadapi pada mesin jig boring tersebut adalah belum tersedianya driver untuk menggerakan motor DC …
ABSTRAK Mesin jig boring 2.5D merupakan mesin yang digunakan untuk pengeboran, dimana sumbu x dan sumbu y bergerak dan sampai pada satu titik secara bersamaan. Pembuatan sistem kontrol merujuk pada sistem mekanis yang sudah dibuat terlebih dahulu. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y…
Seiring dengan perkembangan zaman, teknologi berkembang sangat pesat. Hal ini berimbas secara langsung terhadap dunia industri manufaktur. Salah satu hasil perkembangan teknologi yang tidak asing lagi digunakan dalam industri manufaktur dewasa ini adalah Programmable Logic Controller (PLC) atau disebut juga Kendali Logika Terprogram. PLC membuat suatu system berjalan secara otomatis sesuai deng…
Robot otomatis yang kami buat ini diilhami dari soal Kontes Robot Indonesia 2005 ( KRI 2005 ) yang mempunyai tema "Menggapai Puncak Bodobudur Nyalakan Api Perdamaian". Fungsi dari robot otomatis ini adalah memasukkan bola ke dalam main torch yang ada di dalam beacon tower zone sesuai dengan warna tim dan warna hijau. Robot otomatis ini mempunyai dua buah roda penggerak, dua buah roda pengik…
Benda yang kami buat adalah sebuah robot type silinder berbasis PC. Robot ini bermanfaat sebagai trainer atau media pembelajaran mata kuliah robotik di PUSLATKER IJM Bandung kampus 2 POLMAN. Trainer ini menggunakan driver DC motor, sumbu-sumbu gerak robot ini akan membentuk ruang berupa silinder, pergerakan jointnya adalah 2 linier dan 1 rotasi. Cara kerja robot silinder ini adalah memindah…
Sesuai dengan judul yang kami ambil, robot ini difungsikan untuk mengikuti pergerakan target. Dimana robot ini dirancang dengan empat buah roda penggerak, yang memungkinkan robot bergerak ke segala arah, dengan mengkombinasikan arah putaran keempat roda. Untuk mencapai fungsi tersebut, kami menggunakansistem roda omni directional (jenis mechanum). Dimana prinsip dari mechanum sendiri menggunaka…
Trainer robot type silinder II adalah lanjutan dari Trainer Robot Type Silinder yang telah pernah dibuat sebelumnya. Konstruksi robot ini pada umumnya terbuat dari Duralumunium Sumbu-¬sumbu gerak robot terdiri dari 2 joint linier dan 1 joint rotasi, yang pergerakannya akan membentuk ruang berupa silinder. Trainer robot ini menggunakan sistem modul pada perangkat kendalinya. Modul-modul tra…
Trainer robot type silinder II adalah lanjutan dari Trainer Robot Type Silinder yang telah pernah dibuat sebelumnya. Trainer robot type silinder I memakai sistem transmisi Rack dan Pinion dan konstruksi robot ini dibuat dari bahan St.37 pada setiap bagiannya. Konstruksi Trainer robot type silinder I tidak tahan terhadap karat. Oleh karena itu, dibuatlah konstruksi robot yang baru yaitu konstruk…
Trainer robot type silinder II adalah lanjutan dari Trainer Robot Type Silinder yang pernah dibuat sebelumnya. Konstruksi robot ini pada umumnya terbuat dari Duralumunium. Trainer robot ini menggunakan driver motor DC dan incremental rotary encoder. Sumbu-sumbu gerak robot terdiri dari 2 joint linier dan 1 joint rotasi, yang pergerakannya akan membentuk ruang berupa silinder. Robot ini dapa…
Sesuai dengan judul yang kami ambil, robot ini difungsikan untuk mengikuti pergerakan target. Dimana robot ini dirancang dengan empat buah roda penggerak, yang memungkinkan robot bergerak ke segala arah, dengan mengkombinasikan arah putaran keempat roda. Untuk mencapai fungsi tersebut, kami menggunakan sistem roda omni directional (jenis Mechanum). Dimana prinsip dari Mechanum sendiri mengg…
Sesuai dengan judul yang kami ambil, robot ini difungsikan untuk mengikuti pergerakan target. Dimana robot ini dirancang dengan empat buah roda penggerak, yang memungkinkan robot bergerak ke segala arah, dengan mengkombinasikan arah putaran keempat roda. Untuk mencapai fungsi tersebut, kami menggunakan sistem roda omni directional (jenis Mechanum). Dimana penerapan roda omni directional dal…
Papan skor merupakan alat bantu yang digunakan dalam sebuah pertandingan olahraga untuk menampilkan perolehan nilai yang didapat dari masing-masing pemain atau tim. POLMAN memiliki lapangan yang belum terdapat papan skor di dalamnya. Dengan perkembangan teknologi yang semakin maju, maka dibutuhkan papan skor yang dibuat secara digital dan merupakan pengembangan dari aplikasi mikrokontroler yang…
Dunia robotik merupakan salah satu cabang ilmu yang mengalami perkembangan dengan pesat. Salah satu buktinya dapat dilihat dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia. Robot harus bergerak secara autonomous dalam menjalankan misinya. Dalam KRCI terjadi persaingan teknologi dan kecerdasan yang digunakan untuk menyelesaikan tugas yang diberikan. Selain itu, jenis halangan dari tahun demi tahun semaki…