ABSTRAK Pengeringan kayu merupakan salah satu proses utama dalam wordworking process. Kayu yang baru ditebang memiliki kandugan air yang sangat tinggi sehingga tidak akan mencapai kekuatan maksimum jika kadar airnya tidak dikeluarkan. Sifat kayu yang higrokopis, menyebabkan kayu selalu menyesuaikan dengan lingkungannya. Lingkungan yang lembab menyebabkan kayu menjadi basah dikarenakan kayu men…
ABSTRAK Tingginya angka kriminalitas khususnya pencurian pada saat ruangan dalam keadaan kosong menjadikan sistem keamanan sebagai kebutuhan mutlak diperlukan. Selain hal tersebut, umumnya penggunaan telepon genggam dapat dimanfaatkan sebagai solusi untuk meningkatkan keamanan. Hal ini dapat diterapkan dengan menggunakan alarm pengaman yang dapat memberikan peringatannya melalui panggilan …
PT. Crompton Greave Power System Indonesia adalah perusahaan yang memproduksi transformator yang berfungsi untuk mendistribusikan energi/daya listrik. Dalam membuat transformator tersebut perusahaan membutuhkan metode yang tepat dalam proses perancangan agar menghasilkan produk transformator yang optimal. Seiring dengan permintaan pelanggan yang meningkat dan bervariasi serta kemajuan teknologi…
Komputer merupakan piranti elektronik yang banyak dipakai untuk berbagai kebutuhan pada kehidupan sekarang ini. Suhu pada casing komputer dapat mempengaruhi kinerja dari komputer itu sendiri, bila terjadi adanya suhu yang berlebih pada casing PC akan mempengaruhi kinerja komputer menjadi lebih lambat dan menyebabkan perangkat lunak di dalamnya menjadi cepat rusak. Berdasarkan fenomena diata…
Mesin grafir 2½ D merupakan mesin grafir otomatis yang dikendalikan oleh Arduino Due dan Arduino Nano. Mesin grafir ini memanfaatkan antarmuka LCD dan keypad, dengan masukan data berbasis g-code, yang kemudian masukan tersebut diteruskan ke penggerak motor stepper dan motor DC yang terhubung dengan ulir ball screw pada mesin. Ulir ball screw ini lah yang merubah putaran dari motor stepper dan …
DOBOTMagician Robotic Armmerupakan robot multifungsiberbentuklenganyang dapatmelakukantugasfisikseperti 3D printing, laser engraving, menulis, danmenggambar. DOBOTMagiciandapatdiprogrammenggunakanberbagaibahasapemrograman yang telahdisediakanDOBOT Magiciandandapatdipantaumelaluiberbagaijenisantarmukapada PC. Lengan robot inidapatbekerjasecaraotomatis (teaching)maupun manual. Selainitu, lengan r…
“DOBOT Magician” adalah lengan robot multifungsi untuk pendidikan dan pelatihan. Dapat mewujudkan fungsi seperti 3D printing, laser engraving, menulis dan menggambar. Mendukung pengembangan sekunder dengan 13 antarmuka yang dapat diperluas dan lebih dari 20 bahasa pemrograman. Lengan robot ini kompatibel untuk dikembangkan menggunakan aplikasi pengguna dengan 13 port I/O, API (Application P…
Antarmuka Dobot Magician merupakan perangkat yang dibuat untuk berkomunikasi dengan robot Dobot Magician sehingga dapat mengontrolnya secara langsung. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh robot lengan ini berupa pergerakan PTP (Point to Point) dan JOG. Dobot Magician memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motot stepper dan satu unit servo. Ketiga motor stepper digu…
“DOBOT Magician” adalah lengan robot multifungsi untuk pendidikan dan pelatihan. Dapat mewujudkan fungsi seperti 3D printing, laser engraving, menulis dan menggambar. Mendukung pengembangan sekunder dengan 13 antarmuka yang dapat diperluas dan lebih dari 20 bahasa pemrograman. Lengan robot ini kompatibel untuk dikembangkan menggunakan aplikasi pengguna dengan 13 port I/O, API (Application P…
Antarmuka Dobot Magician merupakan perangkat yang dibuat untuk berkomunikasi dengan robot Dobot Magician sehingga dapat mengontrolnya secara langsung. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh robot lengan ini berupa pergerakan PTP (Point to Point) dan JOG. Dobot Magician memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motot stepper dan satu unit servo. Ketiga motor stepper digu…
Lengan robot adalah salah satu jenis mesin yang paling sering digunakan dalam dunia industri. Lengan robot digunakan dalam dunia industri karena fleksibilitasnya dalam bergerak. Untuk itu dibangunlah sebuah plant robot yang dapat bergerak dengan akurat dan presisi. Robot juga memiliki fungsi teaching agar pergerakan robot dapat dilakukan secara otomatis, dan antarmuka yang dapat mempermudah pen…