Trainer Robot Type Silinder

Benda yang kami buat adalah sebuah robot type silinder berbasis PC. Robot ini bermanfaat sebagai trainer atau media pembelajaran mata kuliah robotik di PUSLATKER IJM Bandung kampus 2 POLMAN. Trainer ini menggunakan driver DC motor, sumbu-sumbu gerak robot ini akan membentuk ruang berupa silinder, pergerakan jointnya adalah 2 linier dan 1 rotasi. Cara kerja robot silinder ini adalah memindah…

Perancangan Dan Pembuatan Software Kendali Robot Moving Target

Sesuai dengan judul yang kami ambil, robot ini difungsikan untuk mengikuti pergerakan target. Dimana robot ini dirancang dengan empat buah roda penggerak, yang memungkinkan robot bergerak ke segala arah, dengan mengkombinasikan arah putaran keempat roda. Untuk mencapai fungsi tersebut, kami menggunakansistem roda omni directional (jenis mechanum). Dimana prinsip dari mechanum sendiri menggunaka…

Perancangan Dan Pembuatan Hardware Pada Trainer Robot Type Silinder II

Trainer robot type silinder II adalah lanjutan dari Trainer Robot Type Silinder yang telah pernah dibuat sebelumnya. Konstruksi robot ini pada umumnya terbuat dari Duralumunium Sumbu-¬sumbu gerak robot terdiri dari 2 joint linier dan 1 joint rotasi, yang pergerakannya akan membentuk ruang berupa silinder. Trainer robot ini menggunakan sistem modul pada perangkat kendalinya. Modul-modul tra…

Perancangan Dan Pembuatan Konstruksi Pada Trainer Robot Type Silinder II

Trainer robot type silinder II adalah lanjutan dari Trainer Robot Type Silinder yang telah pernah dibuat sebelumnya. Trainer robot type silinder I memakai sistem transmisi Rack dan Pinion dan konstruksi robot ini dibuat dari bahan St.37 pada setiap bagiannya. Konstruksi Trainer robot type silinder I tidak tahan terhadap karat. Oleh karena itu, dibuatlah konstruksi robot yang baru yaitu konstruk…

Perancangan Software Kendali Pada Trainer Robot Type Silinder II

Trainer robot type silinder II adalah lanjutan dari Trainer Robot Type Silinder yang pernah dibuat sebelumnya. Konstruksi robot ini pada umumnya terbuat dari Duralumunium. Trainer robot ini menggunakan driver motor DC dan incremental rotary encoder. Sumbu-sumbu gerak robot terdiri dari 2 joint linier dan 1 joint rotasi, yang pergerakannya akan membentuk ruang berupa silinder. Robot ini dapa…

Konstruksi Moving Target Mobile Robot Jenis Omnidirektional

Sesuai dengan judul yang kami ambil, robot ini difungsikan untuk mengikuti pergerakan target. Dimana robot ini dirancang dengan empat buah roda penggerak, yang memungkinkan robot bergerak ke segala arah, dengan mengkombinasikan arah putaran keempat roda. Untuk mencapai fungsi tersebut, kami menggunakan sistem roda omni directional (jenis Mechanum). Dimana prinsip dari Mechanum sendiri mengg…

Perancangan Dan Pembuatan Hardware Robot Moving Target

Sesuai dengan judul yang kami ambil, robot ini difungsikan untuk mengikuti pergerakan target. Dimana robot ini dirancang dengan empat buah roda penggerak, yang memungkinkan robot bergerak ke segala arah, dengan mengkombinasikan arah putaran keempat roda. Untuk mencapai fungsi tersebut, kami menggunakan sistem roda omni directional (jenis Mechanum). Dimana penerapan roda omni directional dal…

Pembuatan Miniatur Papan Skor Dengan Display Led Dot Matrix dan 7 Segmen

Papan skor merupakan alat bantu yang digunakan dalam sebuah pertandingan olahraga untuk menampilkan perolehan nilai yang didapat dari masing-masing pemain atau tim. POLMAN memiliki lapangan yang belum terdapat papan skor di dalamnya. Dengan perkembangan teknologi yang semakin maju, maka dibutuhkan papan skor yang dibuat secara digital dan merupakan pengembangan dari aplikasi mikrokontroler yang…

Program Cerdas Untuk Menghasilkan Algoritma Pergerakan Robot KRCI 2008 Divisi…

Dunia robotik merupakan salah satu cabang ilmu yang mengalami perkembangan dengan pesat. Salah satu buktinya dapat dilihat dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia. Robot harus bergerak secara autonomous dalam menjalankan misinya. Dalam KRCI terjadi persaingan teknologi dan kecerdasan yang digunakan untuk menyelesaikan tugas yang diberikan. Selain itu, jenis halangan dari tahun demi tahun semaki…

Perancangan Dan Pembuatan Perangkat Lunak Sistem Pengawasan Dan Pengendalian …

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2080165

Modifikasi Kontrol Mesin Aida 200T Dengan PLC Di PT. Adyawinsa Dinamika Karawang

Proses perbaikan pada rangkian kontrol mesin press memerlukan waktu yang lama ini disebabkan rangkaian kontrol mesin masih menggunakan rangkaian konvensional. Untuk mengatasi masalah tersebut dilakukan modifikasi sistem kontrol yang sebelumnya menggunakan kontaktor menjadi sistem PLC. Selain modifikasi sistem kontrol dilakukan pula modifikasi pada sistem pengaman tombol dan sensor area yang ber…

Pembuatan Perangkat Lunak Eprom Emulator Menggunakan Visual Basic 6

Karya tulis ini memaparkan tentang perangkat lunak Eprom Emulator. Perangkat lunak Eprom Emulator merupakan perangkat lunak untuk mengambil data berformat heksa dari Intel. Kemudian mengolah ,mengirimkan data yang telah diolah dan menerima data sebagai umpan balik dari mikrokontroller . Pengiriman dilakukan secara serial dengan jenis komunikasi half duplex. Perangkat lunak Eprom Emulator mengg…

Pembuatan Program Interpolasi dengan Metode Digital Differential Analyzer Men…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 80 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140037

Pemograman Perangkat Arduino UTFT 3,2 Inci Sebagai Antarmuka pada Mesin Jig B…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 65 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140038

Pembuatan Penggerak Motor DC Menerapkan Kendali Proposional Integral Mengguna…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xii, 59 hal. : ilus.; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140040

Perancangan dan pembuatan Program Kontrol Motor Stepper 5 Phase pada mesin Ji…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 58 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140044

Pembuatan Penggerak Motor Step 5 fasa Menggunakan Mosfet IRF540N dengan Penge…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xii, 94 hal. : ilus.; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140039

Rancang Bangun Mesin Pengering Kayu Untuk Mempercepat Waktu Pencapaian Kadar …

ABSTRAK Pengeringan kayu merupakan salah satu proses utama dalam wordworking process. Kayu yang baru ditebang memiliki kandugan air yang sangat tinggi sehingga tidak akan mencapai kekuatan maksimum jika kadar airnya tidak dikeluarkan. Sifat kayu yang higrokopis, menyebabkan kayu selalu menyesuaikan dengan lingkungannya. Lingkungan yang lembab menyebabkan kayu menjadi basah dikarenakan kayu men…

Alarm Pengaman dengan Peringatan Panggilan Telepon Berbasis Mikrokontroler AT…

ABSTRAK Tingginya angka kriminalitas khususnya pencurian pada saat ruangan dalam keadaan kosong menjadikan sistem keamanan sebagai kebutuhan mutlak diperlukan. Selain hal tersebut, umumnya penggunaan telepon genggam dapat dimanfaatkan sebagai solusi untuk meningkatkan keamanan. Hal ini dapat diterapkan dengan menggunakan alarm pengaman yang dapat memberikan peringatannya melalui panggilan …

Pembuatan Program Baru Untuk Perancangan Kekuatan Tangki Transformator Kotak

PT. Crompton Greave Power System Indonesia adalah perusahaan yang memproduksi transformator yang berfungsi untuk mendistribusikan energi/daya listrik. Dalam membuat transformator tersebut perusahaan membutuhkan metode yang tepat dalam proses perancangan agar menghasilkan produk transformator yang optimal. Seiring dengan permintaan pelanggan yang meningkat dan bervariasi serta kemajuan teknologi…