Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan suatu perlombaan yang digunakan sebagai sarana untuk menuangkan ide dan kreativitas mahasiswa di dalam dunia robotik. Kegiatan ini merupakan agenda tahunan yang diselenggarakan oleh DIKTI. Tahun 2005 KRCI mengambil tema Fire Fighting Robot (Robot Pemadam Api). Kategori robot yang diikutsertakan yaitu robot beroda dan robot berkaki. Diilhami kon…
Penelitian ini merupakan penelitian tentang sistem pemandu berbasis koordinat geografis untuk memandu Unmanned Ground Vehicle(UGV). Koordinat geografis yang digunakan untuk memandu UGV diperoleh dari proses remote object geolocation. Tujuan penelitian ini adalah sistem yang dibuat dapat menentukan posisi objek atau target jarak jauh berupa koordinat 2D(longitude dan latitude). Sistem pemandu di…
Mesin grafir 2.5D merupakan mesin pengikis permukaan benda kerja secara otomatis yang menggunakan suatu sistem untuk mengendalikan empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa untuk menggerakan mesin pada sumbu X dan sumbu Y, serta dua buah motor DC untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan untuk memutarkan spindle. Mesin grafir 2.5D ini dikendalikan oleh sistem terintegrasi dengan …
Housing shaft atau rumah poros adalah elemen mesin sebagai tempat dudukan, tempat tumpuan, atau rumah bagi poros. Housing shaft dibuat dengan metoda pengecoran dengan material yang digunakan adalah FC250 sesuai dengan standar JISG5501 yaitu memiliki nilai kekuatan tarik minimal 250 N/mm2 dan nilai kekerasan minimal 241 HB pada batang uji standar JISZ2201 yang terpisah dari cetakan. Pembuatan …
Feeder Assy merupakan alat yang berfungsi sebagai jembatan sekaligue tempat pemposisian benda kerja dari Instocker Assy, yang kemudian akan diambil oleh gripper assy yang terletak pada lengan robot. Terdapt tiga bagian konstruksi pada feeder assy, yaitu frame unit, lifter unit, dan carrier unit. Pada proyek akhir ini penulis akan membahas mengenai carrier unit, yang dimana carrier unit ini terd…
UMKM Booboo merupakan salah satu industri yang bergerak dalam pemanfaatan bambu, dan salah satu produknya adalah bambu lamina. bumbu lamina merupakan salah satu produk pemanfaatan bambu, yang dibuat dengan menggunakan teknologi laminasi. di UMKM Booboo ini terdapat suatu permasalahan dimana target produksi bamboo lamina sebesar 1600 m²/bulan tidak dapat tercapai dikarenakan kapasitas mesin pre…
Bentuk Produk plastik mengalami perkembangan salah satunya adalah bentukan Free-From Product. Free Form Product memiliki bentukan yang rumit, sehingga menyulitkan dalam proses pembuatan cetakan injeksi plastik. proses pengukuran Free-form Product mengalami kesulitan karena memiliki bentukan sulit diukur dan akan menghambat proses pembuatan data CAD. selain itu, proses pembuatan parting line tid…
PT Medion merupakan perusahaan yang bergerak dibidang farmasi dengan produk utamanya adalah obat-obatan, vitamin dan vaksin untuk ternak. mesin dekontaminasi adalah mesin yang berfungsi untuk mensterilkan limbah sisa hasil produksi. limbah berupa cangkang telur sisa produksi dari pembuatan produk vaksin emulasi. emulasi adalah suatu sistem koloid dengan fase terdispesi dan medium pendispersinya…
Mesin Pencetak Briket Tipe Roll Press merupakan salah satu bagian dari proses pembuatan briket. Mesin tersebut berfungsi untuk mencetak atau membentuk material menjadi briket dengan bentuk tertentu, prosesnya disebut Briquetting. Briket merupakan bahan bakar alternatif yang terbuat dari sampah biomassa yang masih mengandung energi berupa kalor untuk proses pembakaran. briket yang dibuat berasal…
MHDV(Mini Heavy Duty Vehicle) is a mini heavy equipment vehicle which is a project owned by politeknik Manufaktur Negeri Bandung and designed to have the same function as bulldozer to complete the requirement of mini-sized equipment that does not yet exist in indonesia. The MHDV project is a follow-ip project run in 2014 which was first undertaken by an intership student from IUT(institut unive…
Penulisan karya ilmiah ini bertujuan untuk memaparkan proses perancangan pada proyek penambahan fungsi bor dan milling pada kepala tetap mesin bubut bangku PICCO 450. Proyek ini ditujukan unutk menigkatkan kemampuan produksi pada mesin tersebut tanpa menghilangkan identitas mesin tersebut sebagai training unit. Maka dapat dipastikan spesifikasi mesin ini dibawah spesifikasi mesin produksi pada …
CV.Karya Hidup Sentosa (KHS) adalah pabrik alat/mesin pertanian yang didirikan pada tahun 1953 di Yogyakarta oleh Bapak dan Ibu Kiro Hadi Suseno. CV.KHS memproduksi alat alat pertanian dengan merk QUICK, seperti traktor tangan (power tiller), power thresher dan sebagainya. Salah satu traktor yang dibuatnya adalah Cakar Baja Mini yang didalamnya terdapat komponen Shifting Speed Shaft. Shiftin…
CV.Karya Hidup Sentosa (KHS) adalah pabrik alat/mesin pertanian yang didirikan pada tahun 1953 di Yogyakarta oleh Bapak dan Ibu Kiro Hadi Suseno. CV.KHS memproduksi alat alat pertanian dengan merk QUICK, seperti traktor tangan (power tiller), power thresher dan sebagainya. Salah satu traktor yang dibuatnya adalah Cakar Baja Mini yang didalamnya terdapat komponen Shifting Speed Shaft. Shiftin…
Rear wheel damper bush merupakan suatu komponen otomotif pada sepeda motor yang terdapat pada bagian tromol roda belakang sepeda motor. Komponen ini berfungsi sebagai peredam hentakan akibat gaya yang dialirkan dari tenaga mesin ke bagian roda belakang sepeda motor. Hal tersebut terjadi ketika sepeda motor mengalami proses akselerasi dan deselerasi. Sehingga dengan adanya komponen ini, laju sep…