Rancang Bangun Driver Motor Stepper Pentagon pada Mesin Grafir 2.5D

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 21 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150066

Penerapan PMW untuk Kendali Spindle pada Mesin Grafir 2.5D

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 44 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150067

Implementasi Sistem Kendali Pid Pada Pengendalian Spindle Dan Sumbu Z Mesin …

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160097.1

Rancang Bangun Antarmuka Dengan Raspberry Pi Pada Mesin Grafir 2.5D

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin grafir otomatis yang dikendalikan oleh Arduino dengan antarmuka touchscreen Raspberry Pi. Proses penggrafiran dapat dilakukan dengan cepat dan presisi menggunakan mesin grafir 2.5D ini. Masukan data pada mesin memanfaatkan antarmuka touchscreen Raspberry Pi yang kemudian masukan tersebut diteruskan ke Arduino Mega sebagai master. Setelah itu diteruskan ke pengg…

Pembuatan Penggerak Motor Stepper Pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola interpolasi linier dan sircular pada 2 level ketinggian. Mesin grafir 2.5 D ini dikendalikan oleh Touchscreen sebagai Human Machine Interface (HMI), dan Arduino Mega 2560 sebagai antarmuka antara Touchscreen dengan mesin. Pada mesin grafir 2.5 D terdapat 4 buah motor yaitu 2 buah motor stepper 5 fasa untuk pergerakan pada su…

Rancang Bangun Alat Uji Karakteristik Motor DC Berbasis Teknologi Penyearah T…

Untuk mengetahui suatu karakteristik motor DC, diperlukan suatu alat yang dapat memberikan data arus, tegangan jangkar dan kecepatan putar saat motor diberi beban yang tetap/bervariasi dengan kecepatan yang tetap/bervariasi. Salah satu solusi untuk memenuhi kebutuhan tersebut yaitu Alat Uji Karakteristik Motor DC Berbasis Teknologi Penyearah Thyristor. Alat ini berupa rangkaian motoring dan…

Rancang Bangun Alat Uji Spektrum Arus Dan Harmonisa Frekuensi Tinggi

Karakteristik suatu arus beban sangatlah penting untuk diketahui sebagai langkah analisis terhadap beban yang bersangkutan. Metode penyulutan menggunakan teknologi TRIAC sebagai pengatur suplai daya dari pembangkit (PLN) akan menghasilkan karakteristik yang berbeda bedasarkan sudut penyulutan yang diinginkan. Harmonisa dan magnitude merupakan dua dari sekian banyak karakteristik yang terpengaru…

Rancang Bangun Panel Praktikum Driver Motor DC 4 Kuadran Berbasis Teknologi C…

Untuk menggerakkan sebuah motor DC diperlukan suatu driver yang bisa menjalankan motor DC tersebut dengan kecepatan yang bervariasi dan posisi yang bisa kita atur. Salah satu alat yang bisa memenuhi kebutuhan di atas adalah driver motor DC 4 kuadran berbasis teknologi chopper. Alat ini merupakan rangkaian penggerak yang menggunakan teknologi chopper dengan penyulutan PWM (Pulse Width Modula…

Kajian Awal Pengembangan Metode Kompensasi Arus Jangkar Yang Kecil Untuk Kend…

Dengan tujuan mengkompensasi unjuk kerja kendali motor DC 4 kuadran berbasis SCR yang tidak linear, maka digunakan sebuah metode yang berupa pengontrol kompensasi arus jangkar yang kecil yang menghasilkan sudut penyulutan tambahan saat kondisi arus jangkar diskontinyu. Pengendali bekerja secara pararel dengan pengendali arus dari pengendali motor. Adapun perubahan nilai sudut penyulutan yan…

Pengembangan Pengontrol Catu Daya Modus Saklar Empat Kuadran Berbasis Modus P…

Catu daya mode saklar empat kuadran dibutuhkan sebagai modul praktikum pada lab Elektronika Daya Politeknik Manufaktur (POLMAN) Bandung. Dalam perancangan suatu catu daya hal-hal yang perlu dipertimbangkan adalah efisiensi, dimensi, berat, dan biaya dari catu daya. Sebuah catu daya DC linier memiliki beberapa kekurangan, yaitu daya yang tidak dipakai terbuang dalam bentuk panas, akibatnya efisi…

Pengembangan Prototipe Panel Praktikum Chopper Multifungsi

Chopper merupakan jenis konverter dc-dc modus saklar (Dc-Dc Switch Mode Converter). Konverter dc-dc modus saklar memiliki beberapa jenis konverter yang biasa digunakan, seperti konverter penurun tegangan (Buck Converter), konverter peningkat tegangan (Boost Converter), konverter penurun dan peningkat tegangan (Buck-Boost Converter), konverter Flyback, dan konverter Forward. Dilihat dari jenis k…

Pengembangan Unit Pengatur Pada Penggerak Motor DC 4 Kuadran Menggunakan Peny…

Ketersediaan panel-panel untuk mempelajari teknik penggerak di Laboratorium Elektronika Daya merupakan sarana penting bagi mahasiswa dalam mempelajari teknik penggerak. Penggerak Motor DC 4 Kuadran yang telah ada saat ini menggunakan rangkaian berbasis SCR (Silicon Controlled Rectifier). Teknologi yang digunakan dalam hal ini berupa “Line Commutated” dapat disebut pertukaran arah arus listr…

Pengembangan Unit Pengolah Daya Pada Penggerak Motor DC 4-Kuadran Menggunakan…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 31 hal. : ilus. ; 29 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2080122

Pengembangan Rangkaian Snubber Dan Rangkaian Proteksi Arus Hubung Singkat Unt…

Panel Praktikum Chopper Multifungsi telah dibuat sebagai media pembelajaran konverter DC-DC Modus saklar pada praktikum Elektronika Daya. Panel Praktikum ini telah mencapai tuntutan fungsi tapi tidak mencapai tuntutan unjuk kerja. Hal ini ditandai oleh adanya lonjakan tegangan dan arus pada saklar elektronik yang dapat mengurangi umur pakai saklar elektronik. Selain itu, tidak terdapat rangkaia…

Perancangan dan Pembuatan Ulang Pengendali Motor BLDC Pada Kendaraan Elektrik…

Dengan berkembangnya teknologi kendaraan elektrik (electric vehicle), maka dunia pendidikan pun terkena dampaknya yaitu dengan sering diadakannya kompetisi-kompetisi kendaraan elektrik untuk tingkat mahasiswa. Motor yang cocok untuk aplikasi kendaraan elektrik tersebut adalah motor DC tanpa sikat atau lebih sering disebut BLDC (Brush less Direct Current). Pada tugas akhir ini dibahas tentang …

Pembuatan Sistem Pemanauan Waktu Kerja Mesin Secara Nirkabl di Bagian Woody P…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 29 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120009

Aplikasi Kontrol Inverse Kinematics pada Lengan Robot 5 Derajat Kebebasan

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 39 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120032

Pengembangan Komunikasi Data Antar Mikrokontroller Dengan Metode Two Wire Int…

Dalam pembuatan robot penjejak garis yang tangguh dan dapat dikembangkan di kemudian hari diperlukan sebuah sistem pengontrol yang cerdas. Selain itu dibutuhkan juga sistem komunikasi yang cepat, tahan terhadap noise dan sesuai dalam penggunaan port mikrokontroler. Untuk tipe pengontrol closed loop dibutuhkan lebih dari dua mikrokontroler sehingga harus dibuat suatu sistem jaringan. Sedangkan u…

Pengembangan Kendali Nirkabel Untuk Robot Penjelajah Aplikasi Robot Berkaki

Dalam karya tulis ini dibahas tentang metoda perancangan perangkat lunak sistem pengontrol robot dengan menggunakan program aplikasi Visual Basic.NET 2005. Pembuatan GUI, dalam hal ini dilakukan penggabungan dua GUI aplikasi "panel kontrol" dan "kamera", menjadi satu program aplikasi dengan tetap menggunakan nama "panel kontrol". Oleh karena itu penggunaan program aplikasi menjadi lebih mudah u…

Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan PC. Pembuatan Perangkat Lunak GUI…

Pengontrolan sebuah sistem dengan komputer semakin banyak digunakan. MATLAB adalah software yang sering digunakan untuk pelatihan teori matrik, aljabar linier, dan analisa numerik, yang memungkinkan untuk digunakan dalam simulasi sebuah plant. Dengan kemampuan yang dimiliki MATLAB tersebut kita dapat membuat simulasi pengontrolan Motor DC dengan metode konvensional dalam sebuah PC. Untuk mewuj…