Screw extruder adalah salah satu sub-asy pada compartment nozzle mesin JD printing bangunan sipil yang berfungi sebagai alat untuk mendorong material geopolimer menuju ke nozzle pada compartment Cara kerja alat ini yaitu material geopolimer yang ditampung dalam compartment nozzle yang didalamnya terdapat screw extruder yang berputar akibat putaran motor stepper Putaran pada screw extruder terse…
Tugas semester akhir ini memodifikasi robot pemindah tipe kartesian (robot vision) pada konstruksi mekanik dan kontrol. Modifikasi ini dilakukan karena konstruksi lama ditinjau dari segi rigiditas dinilai kurang baik, demikian juga pada saat perakitan terjadi kesulitan yang menyebabkan beberapa fungsi seperti gerakan sumbu y tidak berjalan paralel. Hal inilah yang mendorong penulis melakuka…