Produk cacat dapat merugikan perusahaan secara finansial, merusak reputasi, dan membahayakan konsumen. Inspeksi visual manual, metode umum untuk deteksi cacat, memiliki keterbatasan seperti kelelahan operator, inkonsistensi hasil, dan biaya tinggi. Sistem inspeksi visual otomatis menawarkan solusi yang lebih efisien dan akurat. Penelitian ini membangun sistem inspeksi visual otomatis untuk …
Produk cacat dapat merugikan perusahaan secara finansial, merusak reputasi, dan membahayakan konsumen. Inspeksi visual manual, metode umum untuk deteksi cacat, memiliki keterbatasan seperti kelelahan operator, inkonsistensi hasil, dan biaya tinggi. Sistem inspeksi visual otomatis menawarkan solusi yang lebih efisien dan akurat. Penelitian ini membangun sistem inspeksi visual otomatis untuk …
Semakin kompleksnya penerapan teknologi otomasi industri saat ini, membuat industri harus melakukan upgrade pada sistem yang sudah ada, seperti SCADA berbasis IoT yang dapat melakukan proses monitoring produksi dari mana saja secara real-time. Namun, untuk melakukannya, diperlukan sebuah sistem yang tidak memengaruhi atau menghentikan proses produksi serta tanpa melakukan pergantian pada s…
Semakin kompleksnya penerapan teknologi otomasi industri saat ini, membuat industri harus melakukan upgrade pada sistem yang sudah ada, seperti SCADA berbasis IoT yang dapat melakukan proses monitoring produksi dari mana saja secara real-time. Namun, untuk melakukannya, diperlukan sebuah sistem yang tidak memengaruhi atau menghentikan proses produksi serta tanpa melakukan pergantian pada s…
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
Sistem multi-konveyor rentan terhadap kegagalan titik transfer yang dapat menyebabkan gangguan pada seluruh rute transportasi dan menciptakan bottleneck dalam proses produksi. Untuk mengatasi ini, diperlukan pemantauan berkelanjutan dan pengawasan khusus. Tetapi, pemantauan manual memakan waktu, biaya tinggi dan keterlambatan. Oleh karena itu, dilakukan integrasi IoT dengan konveyor sabuk …
Sistem multi-konveyor rentan terhadap kegagalan titik transfer yang dapat menyebabkan gangguan pada seluruh rute transportasi dan menciptakan bottleneck dalam proses produksi. Untuk mengatasi ini, diperlukan pemantauan berkelanjutan dan pengawasan khusus. Tetapi, pemantauan manual memakan waktu, biaya tinggi dan keterlambatan. Oleh karena itu, dilakukan integrasi IoT dengan konveyor sabuk …
Di era teknologi yang semakin pesat, masih banyak industri di Indonesia yang bergantung dengan proses pemantauan produksi berbasis perhitungan manual. Tentu saja, data yang terkumpul secara manual jauh dari kata efektif karena seringnya terjadi ketidakakuratan yang dapat merugikan perusahaan. Solusi atas permasalahan ini ialah dengan membangun sebuah sistem yang dikenal sebagai Real-Time P…
Di era teknologi yang semakin pesat, masih banyak industri di Indonesia yang bergantung dengan proses pemantauan produksi berbasis perhitungan manual. Tentu saja, data yang terkumpul secara manual jauh dari kata efektif karena seringnya terjadi ketidakakuratan yang dapat merugikan perusahaan. Solusi atas permasalahan ini ialah dengan membangun sebuah sistem yang dikenal sebagai Real-Time P…
Generasi SCADA terkini dibangun berdasarkan arsitektur IoT yang dapat menurunkan harga investasi awal sistem SCADA untuk industri berskala besar dan memudahkan komunikasi data antar perangkat-perangkat dengan produsen berbeda, yang semakin dibutuhkan di masa perkembangan ekonomi yang semakin kompetitif. SCADA berbasis IoT membuka jalan untuk membuat sistem SCADA yang keseluruhannya berkomu…
Generasi SCADA terkini dibangun berdasarkan arsitektur IoT yang dapat menurunkan harga investasi awal sistem SCADA untuk industri berskala besar dan memudahkan komunikasi data antar perangkat-perangkat dengan produsen berbeda, yang semakin dibutuhkan di masa perkembangan ekonomi yang semakin kompetitif. SCADA berbasis IoT membuka jalan untuk membuat sistem SCADA yang keseluruhannya berkomu…
Mesin grafir 2.5D mesin pembuat grafir (goresan) otomatis yang memiliki 3 axis pada pengaplikasiannya yaitu sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta spindle. Mesin grafir 2.5D dirancang sedemikian rupa hingga meyerupai mesin CNC sederhana. Pada bagian pengendali digunakan 2 jenis minimum sistem yaitu mikrokontroller Arduino Mega 2560 dan Arduino Nano. Sebagai antramuka digunakan piranti elektronik …
Mesin grafir 2½D adalah mesin yang berkerja pada sumbu x, sumbu y, sumbu z dan memiliki spindle. Sumbu x dan y merupakan sumbu yang berfungsi untuk memberikan perintah arahan penggrafiran secara mendatar, sumbu z berfungsi memberikan arahan untuk proses pada bidang yang memiliki ketinggian yang berbeda, sedangkan spindle berfungsi untuk proses penggrafiran. Sumbu x dan y menggunakan motor step…
Mesin Grafir 2.5 D merupakan suatu mesin perkakas yang bertujuan untuk mempermudah pengerjaan manusia (operator) dalam menggrafir suatu pola pada benda kerja. Mesin ini dapat digerakkan baik secara manual maupun otomatis dan memiliki 3 sumbu kartesian, Sumbu X dan sumbu Y bergerak secara bersamaan dan sumbu Z bergerak terpisah. Permasalahan yang terjadi yaitu cara mengoperasikan Mesin Grafir 2.…
Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2.5D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pada sumbu z menerapkan…
Dalam karya tulis ini disajikan mengenai pengendalian mesin grafir 2½D. Mesin ini terdiri dari dua buah motor stepper dan dua buah motor DC. Motor stepper berfungsi sebagai penggerak utama sumbu X dan Y, sedangkan motor DC berfungsi sebagai penggerak sumbu Z dan spindel. Untuk menggerakkan motor-motor tersebut maka dibuatlah suatu penggerak. Motor stepper digerakkan oleh penggerak motor stepp…