Dunia robotik merupakan salah satu cabang ilmu yang mengalami perkembangan dengan pesat. Salah satu buktinya dapat dilihat dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia. Robot harus bergerak secara autonomous dalam menjalankan misinya. Dalam KRCI terjadi persaingan teknologi dan kecerdasan yang digunakan untuk menyelesaikan tugas yang diberikan. Selain itu, jenis halangan dari tahun demi tahun semaki…
Column adalah suatu bagian pada mesin frais yang berfungsi sebagai penyangga dan tempat naik turunya headstock. Column ini dipasang berdiri pada bagian landasan yang dihubungkan ke headstock. Umumnya column berukuran besar dan berbentuk silinder sehingga ketahanan terhadap momen puntir kurang dan proses menaik-turunkan headstock dilakukan secara manual. Pada pengkajian ini akan dilakuk…
Perkembangan teknologi informasi yang semakin maju mendorong manusia untuk mencari metode komunikasi yang lebih baik dan efisien. Salah satunya adalah komunikasi nirkabel yang akan menghilangkan penggunaan kabel dan memakai udara sebagai media komunikasi. Salah satu penggunaan komunikasi ini adalah pada robot cerdas pemadam api untuk Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI). Dalam pengembangan har…
PT. Euroseat Indah sebagai salah satu industri manufaktur yang bergerak pada bidang assembling part kursi kantor dan proses produksi amplas. Salah satu produk dari PT. Euroseat Indah yaitu belt amplas, pada proses produksi belt amplas dilakukan proses pengepressan yang bertujuan untuk memperkuat sambungan. Pada produksi dalam jumlah besar proses pengepressan membutuhkan waktu yang lama, tergant…
ABSTRAK Hampir setiap proses pemesinan membutuhkan proses pelubangan dalam pengerjaannya dan proses pelubangan yang dilakukan secara manual memiliki beberapa hambatan, seperti pengukuran posisi dan human error, sehingga banyak sekali kekurangan pada proses pelubangan jika menggunakan tenaga manusia itu sendiri. Maka dari itu, dibuat proses pelubangan secara otomatis agar hasilnya presisi, e…
ABSTRAK Partial Discharge pada Transformator 3 Fasa dalam hal ini Power Transformer sering terjadi oleh faktor-faktor yang diabaikan dalam pembuatan transformator daya, sehingga menimbulkan partial discharge (PD) yang nilainya tinggi dan menyebabkan kegagalan operasi transformator daya tersebut. Terjadinya PD pada transformator daya disebabkan oleh beberapa penyebab diantaranya d…
Mesin Keling (Riveted Machine) Yoshikawa US-70 berfungsi untuk melakukan pengelingan paku keling pada benda kerja. Mesin ini hanya mampu melakukan satu kali pengelingan pada setiap proses pengerjaan. Pengembangan akan dilakukan dengan merancang dan membuat model meja untuk mesin ini. Pergerakan meja pada sumbu X- Y dikendalikan oleh mikrokontroller Z-80. Hal ini dilakukan untuk mengefisienkan w…