Pada autonomous robo bertipe penjejak garis, diperlukan adanya sensor yang berfungsi untuk mengendalikan robot tersebut agar dapat bergerak mengikuti lintasan berupa garis. Banyak komponen elektronika yang dapat digunakan sebagai sensor garis, diantaranya optocoupler, LOR, infrared dan photo diode, line scan image sensor, dll. Pemilihan sensor menjadi salah satu hal yang penting dalam rancang b…
Untuk melakukan prediksi sisa umur pakai trafo daya dapat dilakukan dengan menentukan kualitas kertas isolasi yang terdapat pada konduktor penyusun lilitan trafo daya tersebut. Kualitas dari kertas isolasi tersebut akan mengalami penurunan/gradasi yang disebabkan oleh kenaikan suhu yang melebihi batas maksimal yang telah ditentukan. Hal ini disebabkan karena kertas isolasi dibuat dari bahan mol…