Rancang Bangun Sistem kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…

Analisis Springback Pelat Alumunium 1100 Tebal 1,96 mm pada Proses V-Bending …

Dalam proses penekukan terdapat fenomena springback yaitu fenomena yang terjadi disebabkan oleh gaya balik ke bentuk semula yang dipengaruhi oleh elastisitas material pelat yang mengalami pembentukan sehingga bentuk atau sudut yang diinginkan tidak tercapai. Imtiaz A Choudhury and Vahid Ghomi (2013) menyatakan bahwa lima parameter utama yang mempengaruhi springback, yaitu punch/die profile …

Rancang Bangun Sistem Instalasi Pompa Sebagai Media Pembelajaran Dengan Perpi…

Pipa diperlukan untuk mengalirkan air ke dalam gedung untuk dapat memenuhi kebutuhan manusia, seperti memasak, mandi, mencuci, dan lainnya. Selain dibutuhkan di lingkungan tempat tinggal, pipa juga dibutuhkan di lingkungan yang lebih luas seperti perkantoran, pusat pelayanan umum, pusat perbelanjaan, dan lainnya. Karena kebutuhan manusia akan air merupakan kebutuhan primer yang tidak dapat …

Pemanfaatan Machine Vision Sebagai Kendali Konfigurasi Jari – Jari Prototyp…

Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …

Pembuatan Dan Pengujian Coran Case Safety Relief Valve Af-4 Dengan Material B…

Case Safety Relief Valve AF-4 merupakan unit yang digunakan pada sistem boiler (ketel uap). Unit ini berfungsi sebagai pelindung alat dan perangkat pada sistem boiler dari bahaya yang diakibatkan oleh temperatur dan gaya karena tekanan uap berlebih dalam sistem. Unit safety valve terdiri dari beberapa komponen yang salah satunya adalah case valve, yang mana proses pembuatanya bisa dengan me…

Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…

Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Untuk Yaskawa Mh5-Dx100…

Universal Robot Gripper merupakan sebuah Gripper robot yang digunakan untuk melakukan pick and place benda kerja. Universal robot gripper memiliki tujuan agar dapat digunakan pada berbagai macam robot dan dapat dikontrol melalui teach pendant masing-masing robot tanpa melakukan banyak penyesuaian jika dibandingkan dengan gripper yang ada di pasaran. Dalam pengerjaan Universal Robot Gripper…

Analisis Springback Pelat Alumunium 1100 Tebal 1,96 Mm Pada Proses V-Bending …

Dalam proses penekukan terdapat fenomena springback yaitu fenomena yang terjadi disebabkan oleh gaya balik ke bentuk semula yang dipengaruhi oleh elastisitas material pelat yang mengalami pembentukan sehingga bentuk atau sudut yang diinginkan tidak tercapai. Imtiaz A Choudhury and Vahid Ghomi (2013) menyatakan bahwa lima parameter utama yang mempengaruhi springback, yaitu punch/die profile …

Preventive Maintenance Klasifikasi Medium Repair Mesin Bubut Bu 17 Dania Lab …

Kegiatan Proyek Akhir akan difokuskan pada kegiatan pemeliharaan mesin dengan studi kasus pada mesin bubut Grazioli Dania 180 (BU 17). Prosedur pemeliharaan yang dilaksanakan adalah preventive maintenance atau biasa disebut dengan pemeliharaan preventif. Pemeliharaan preventif adalah salah satu prosedur pemeliharaan yang mencegah terjadinya kerusakan mesin selama pemakaian, di mana kerusakan…

Preventive Maintenance Klasifikasi Medium Repair Mesin Bubut Weiler Praktikan…

Preventive maintenance adalah suatu kegiatan perawatan dan pemeliharaan mesin yang dilaksanakan guna mencegah terjadinya kerusakan dan menambah life time pada mesin. Pelaksanaan preventive maintenance pada mesin bubut weiler praktikant ini dilatarbelakangi oleh jadwal yang telah disusun oleh Unit Pelayanan Teknis Pemeliharaan dan Perbaikan Peralatan (UPT-P3) Polman Bandung. Kegiatan preventi…

Preventive Maintenance Klasifikasi Medium Repair Mesin Bubut Weiler Praktikan…

Preventif Maintenance adalah suatu pengamatan secara sistematik disertai analisis teknis ekonomi untuk menjamin berfungsinya suatu peralatan produksi dan memperpanjang umur peralatan yang bersangkutan. Pengaplikasian Preventif Maintenance pada mesin Weiler Praktikant dilatarbelakangi oleh jadwal yang telah disusun oleh Unit Pelayanan Teknis Pemeliharaan dan Perbaikan Peralatan (UPT-P3) Polm…

Rancang Bangun Media Pengajaran Daring Dan Tatap Muka Program Praktik Pemelih…

Teknologi dalam dewasa ini memberikan kontribusi besar dalam dunia pendidikan, media pengajaran dan penyebaran informasi semakin bervariatif. Kegiatan belajar mengajar pun tidak hanya dapat dilakukan di sekolah atau di kampus, tetapi bisa juga dilakukan secara dalam jaringan (daring) atau virtual. Model pengajaran yang diberikan dapat secara sinkronus dan/ atau asinkronus dengan memanfaatka…

Rancang bangun Universal Robot Gripper menggunakan Metode 3D Print (Mekanik)

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 55 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220077.1

Rancang Bangun Sistem Kendali Unversal Robot Gripper Untuk Yaskawa MH5-DX100 …

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 53 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220074.1

Rancang Bangun Prototipe Automated Guided Vehicle Berbasis Mikrokontroler Rob…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 41 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210251.1

Komunikasi Antar Individu

Berkomunikasi dengan orang lain merupakan keharusan bagi manusia dalam kehidupan bermasyarakat. Untuk apa kita butuh berkomunikasi karena telah menjadi hukum alam bahwa manusia sebagai makhluk sosial, oleh karena itu manusia menjalani hidup dalam kebersamaan dengan orang lain. Setiap hari manusia senantiasa berkomunikasi menjalin hubungan satu sama lain. Bahkan komunikasi merupakan kebutuhan ya…

Optimisasi Parameter Pembubutan pada Material S45C dengan Pahat High Speed St…

Proses pembubutan merupakan salah satu proses yang digunakan dalam industri manufaktur untuk membentuk benda berbentuk silindris. Selain hasil yang presisi, kekasaran permukaan juga merupakan indikasi utama dalam kualitasproduk. Untuk mendapatkan kualitas produk yang diinginkan, pemilihan parameter pembubutan menjadi hal yang penting dalam mengontrol kualitas permukaan yang dihasilkan.Dalam pem…

Pengobservasian Communication Protocol Dan ARM Robot Pada Dobot Magician

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2190054.1

Preventive Maintenance Klasifikasi Medium Repair Mesin Bubut Bu17 Dania Lab T…

Preventive maintenance klasifikasi medium repair pada mesin bubut Grazioli Dania 180 dilakukan berdasarkan jadwal preventive maintenance yang sudah dibuat oleh UPT-P3 di Politeknik Manufaktur Bandung. Tujuan dari kegiatan preventive maintenance ini adalah untuk memperbaiki komponen mesin yang rusak atau bermasalah. Kegiatan yang dilakukan mengacu pada spesifikasi kerja yang sudah dibuat ole…

Rancang Bangun Sistem Instalasi Pompa Sebagai Media Pembelajaran Dengan Perpi…

Pipa diperlukan untuk mengalirkan air ke dalam gedung untuk dapat memenuhi kebutuhan manusia, seperti memasak, mandi, mencuci, dan lainnya. Selain dibutuhkan di lingkungan tempat tinggal, pipa juga dibutuhkan di lingkungan yang lebih luas seperti perkantoran, pusat pelayanan umum, pusat perbelanjaan, dan lainnya. Karena kebutuhan manusia akan air merupakan kebutuhan primer yang tidak dapat …