Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…

Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Untuk Yaskawa Mh5-Dx100…

Universal Robot Gripper merupakan sebuah Gripper robot yang digunakan untuk melakukan pick and place benda kerja. Universal robot gripper memiliki tujuan agar dapat digunakan pada berbagai macam robot dan dapat dikontrol melalui teach pendant masing-masing robot tanpa melakukan banyak penyesuaian jika dibandingkan dengan gripper yang ada di pasaran. Dalam pengerjaan Universal Robot Gripper…

Analisis Springback Pelat Alumunium 1100 Tebal 1,96 Mm Pada Proses V-Bending …

Dalam proses penekukan terdapat fenomena springback yaitu fenomena yang terjadi disebabkan oleh gaya balik ke bentuk semula yang dipengaruhi oleh elastisitas material pelat yang mengalami pembentukan sehingga bentuk atau sudut yang diinginkan tidak tercapai. Imtiaz A Choudhury and Vahid Ghomi (2013) menyatakan bahwa lima parameter utama yang mempengaruhi springback, yaitu punch/die profile …

Preventive Maintenance Klasifikasi Medium Repair Mesin Bubut Bu 17 Dania Lab …

Kegiatan Proyek Akhir akan difokuskan pada kegiatan pemeliharaan mesin dengan studi kasus pada mesin bubut Grazioli Dania 180 (BU 17). Prosedur pemeliharaan yang dilaksanakan adalah preventive maintenance atau biasa disebut dengan pemeliharaan preventif. Pemeliharaan preventif adalah salah satu prosedur pemeliharaan yang mencegah terjadinya kerusakan mesin selama pemakaian, di mana kerusakan…

Preventive Maintenance Klasifikasi Medium Repair Mesin Bubut Weiler Praktikan…

Preventive maintenance adalah suatu kegiatan perawatan dan pemeliharaan mesin yang dilaksanakan guna mencegah terjadinya kerusakan dan menambah life time pada mesin. Pelaksanaan preventive maintenance pada mesin bubut weiler praktikant ini dilatarbelakangi oleh jadwal yang telah disusun oleh Unit Pelayanan Teknis Pemeliharaan dan Perbaikan Peralatan (UPT-P3) Polman Bandung. Kegiatan preventi…

Preventive Maintenance Klasifikasi Medium Repair Mesin Bubut Weiler Praktikan…

Preventif Maintenance adalah suatu pengamatan secara sistematik disertai analisis teknis ekonomi untuk menjamin berfungsinya suatu peralatan produksi dan memperpanjang umur peralatan yang bersangkutan. Pengaplikasian Preventif Maintenance pada mesin Weiler Praktikant dilatarbelakangi oleh jadwal yang telah disusun oleh Unit Pelayanan Teknis Pemeliharaan dan Perbaikan Peralatan (UPT-P3) Polm…

Rancang Bangun Media Pengajaran Daring Dan Tatap Muka Program Praktik Pemelih…

Teknologi dalam dewasa ini memberikan kontribusi besar dalam dunia pendidikan, media pengajaran dan penyebaran informasi semakin bervariatif. Kegiatan belajar mengajar pun tidak hanya dapat dilakukan di sekolah atau di kampus, tetapi bisa juga dilakukan secara dalam jaringan (daring) atau virtual. Model pengajaran yang diberikan dapat secara sinkronus dan/ atau asinkronus dengan memanfaatka…

Rancang bangun Universal Robot Gripper menggunakan Metode 3D Print (Mekanik)

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 55 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220077.1

Rancang Bangun Sistem Kendali Unversal Robot Gripper Untuk Yaskawa MH5-DX100 …

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 53 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220074.1

Rancang Bangun Prototipe Automated Guided Vehicle Berbasis Mikrokontroler Rob…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 41 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210251.1

Komunikasi Antar Individu

Berkomunikasi dengan orang lain merupakan keharusan bagi manusia dalam kehidupan bermasyarakat. Untuk apa kita butuh berkomunikasi karena telah menjadi hukum alam bahwa manusia sebagai makhluk sosial, oleh karena itu manusia menjalani hidup dalam kebersamaan dengan orang lain. Setiap hari manusia senantiasa berkomunikasi menjalin hubungan satu sama lain. Bahkan komunikasi merupakan kebutuhan ya…

Optimisasi Parameter Pembubutan pada Material S45C dengan Pahat High Speed St…

Proses pembubutan merupakan salah satu proses yang digunakan dalam industri manufaktur untuk membentuk benda berbentuk silindris. Selain hasil yang presisi, kekasaran permukaan juga merupakan indikasi utama dalam kualitasproduk. Untuk mendapatkan kualitas produk yang diinginkan, pemilihan parameter pembubutan menjadi hal yang penting dalam mengontrol kualitas permukaan yang dihasilkan.Dalam pem…

Pengobservasian Communication Protocol Dan ARM Robot Pada Dobot Magician

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2190054.1

Preventive Maintenance Klasifikasi Medium Repair Mesin Bubut Bu17 Dania Lab T…

Preventive maintenance klasifikasi medium repair pada mesin bubut Grazioli Dania 180 dilakukan berdasarkan jadwal preventive maintenance yang sudah dibuat oleh UPT-P3 di Politeknik Manufaktur Bandung. Tujuan dari kegiatan preventive maintenance ini adalah untuk memperbaiki komponen mesin yang rusak atau bermasalah. Kegiatan yang dilakukan mengacu pada spesifikasi kerja yang sudah dibuat ole…

Rancang Bangun Sistem Instalasi Pompa Sebagai Media Pembelajaran Dengan Perpi…

Pipa diperlukan untuk mengalirkan air ke dalam gedung untuk dapat memenuhi kebutuhan manusia, seperti memasak, mandi, mencuci, dan lainnya. Selain dibutuhkan di lingkungan tempat tinggal, pipa juga dibutuhkan di lingkungan yang lebih luas seperti perkantoran, pusat pelayanan umum, pusat perbelanjaan, dan lainnya. Karena kebutuhan manusia akan air merupakan kebutuhan primer yang tidak dapat …

Pembuatan Aplikasi Pendeteksi Kerusakan Lampu Lalulintas Dilengkapi Program L…

Kemacetan merupakan masalah yang sering terjadi di jalan raya. Salah satu penyebab terjadinya kemacetan adalah kerusakan fungsi dari lampu lalu lintas. Sebenarnya apabila petugas cepat menanggapi kerusakan fungsi lampu lalu lintas kemacetan dapat segera ditanggulangi. Namun yang terjadi adalah apabila lampu lalu lintas rusak petugas tidak langsung mengetahuinya dan juga penanggulangan akan meng…

Implementasi AutoCad Customization Untuk Peningkatan Efisiensi Proses Peranca…

Pada saat ini persaingan industri plastik semakin ketat, terutama dalam hal delivery time (waktu penyelesaian pengerjaan cetakan) sehingga banyak perusahaan telah membuat dan menjual rumah cetakan (dalam bentuk set) dengan variasi bentuk dan ukuran yang telah distandarkan dan bahkan dijual dipasaran. Blok set tersebut disebut Mould Base. Pada proses perancangan cetakan injeksi plastik, rumah ce…

Perancangan Powerboard Sebagai Pengembangan Fungsi Papan Tulis Kapur

Pada sebuah lingkungan pendidikan tempat terjadinya interaksi antara pengajar dan siswa, suatu alat bantu komunikasi sangatlah penting dalam mencapai hasil yang diinginkan. Salah satu alat bantu pengajaran yang paling utama dan umum dipakai adalah papan tulis kapur. Papan tulis tersebut memiliki banyak keuntungan, diantaranya harga operasi yang murah dan merupakan media yang cukup baik untuk …

Perancangan Model Sistem Kendali Oven Furnace Di Politeknik Manufaktur Bandun…

Industri manufaktur merupakan salah satu industri yang berkembang dengan pesat. Hal ini banyak dipengaruhi oleh perkembangan teknologi secara umum. Pada sebagian besar industri manufaktur diperlukan berbagai bahan jenis material logam dengan karakteristik yang berbeda-beda. Oleh karena itu diperlukan suatu pemanasan terhadap logam sehingga menghasilkan sifat-sifat material tertentu. Untuk menda…

Robot Otomatis 1 Kontes Robot Indonesia 2005

Robot otomatis yang kami buat ini diilhami dari soal Kontes Robot Indonesia 2005 ( KRI 2005 ) yang mempunyai tema "Menggapai Puncak Bodobudur Nyalakan Api Perdamaian". Fungsi dari robot otomatis ini adalah memasukkan bola ke dalam main torch yang ada di dalam beacon tower zone sesuai dengan warna tim dan warna hijau. Robot otomatis ini mempunyai dua buah roda penggerak, dua buah roda pengik…